CN210174234U - 半自动磁石组装机装置 - Google Patents
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Abstract
一种半自动磁石组装机装置，包括：底座、压紧机构、移动机构、推出机构和电磁阀，压紧机构和移动机构相连并设置于底座上，推出机构设置于底座内，电磁阀设置于底座上并分别与压紧机构、移动机构和推出机构相连；所述的底座包括：上底板、固定柱、第二磁石组装夹具和下底板，其中：上底板通过固定柱设置于下底板上，第二磁石组装夹具设置于上底板上，推出机构设置于上、下底板之间，电磁阀、压紧机构和移动机构设置于上底板上。本实用新型使用了铁片吸附磁石的方式将其吸附在夹具上；通过气缸带动压覆机构压覆磁石上的框零件，选用双轴气缸使得上下移动更加稳定，采用了推出机构将点胶完成的磁石框摆脱铁片吸引，从而取出框部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种磁铁固持领域的技术，具体是一种半自动磁石组装机装置。
背景技术
磁石装入塑料方槽内，点胶固化后与通电线圈产生洛伦磁力。目前磁石的组装时依靠手动按压，然后点UV胶照射，靠的太近两个磁石会吸在一起，且手动安装误差较大，磁石安装在框上平面度无法保证。市面上的自动磁石安装装置，可以将磁石分出来后，再由通电电磁铁将磁铁夹持，装入槽内，点胶完毕后，断电摆脱吸引，但成本也非常高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种半自动磁石组装机装置，使用了铁片吸附磁石的方式将其吸附在夹具上，通过气缸带动压覆机构压覆磁石上的框零件，选用双轴气缸使得上下移动更加稳定，固定在底座上的缓冲器消除气缸的冲击力对框的影响；采用了推出机构将点胶完成的磁石框摆脱铁片吸引，从而取出框部件，操作简单，效率高，节约成本。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括：底座、压紧机构、移动机构、推出机构和电磁阀，其中：压紧机构和移动机构相连并设置于底座上，推出机构设置于底座内，电磁阀设置于底座上并分别与压紧机构、移动机构和推出机构相连。
所述的底座包括：上底板、固定柱、第二磁石组装夹具和下底板，其中：上底板通过固定柱设置于下底板上，第二磁石组装夹具设置于上底板上，推出机构设置于上、下底板之间，电磁阀、压紧机构和移动机构设置于上底板上。
所述的第二磁石组装夹具上设有框。
所述的压紧机构包括：气缸组件、压覆板和油压缓冲器，其中：气缸组件对称设置于下底板上并与电磁阀相连，压覆板设置于气缸组件上并设置于第二磁石组装夹具上，油压缓冲器设置于压覆板和上底板之间，电磁阀与气缸组件相连。
所述的油压缓冲器上设有用于固定在上底板上的缓冲固定件。
所述的气缸组件包括：第一双轴气缸、第一气管和第一气缸接口，其中：第一双轴气缸设置于下底板上，第一气缸接口设置于第一双轴气缸上，第一气管一端与第一气缸接口相连，另一端与电磁阀相连。
所述的电磁阀上设有消音器。
所述的移动机构包括：第一磁石组装夹具、移动导轨、连接板和第二气缸组件，其中：移动导轨设置于上底板上，第一磁石组装夹具设置于移动导轨上，第二气缸组件设置于上底板上并通过连接板与第一磁石组装夹具相连，第二气缸组件与电磁阀相连。
所述的第二气缸组件包括：第二双轴气缸、第二气管和气压接口，其中：第二双轴气缸设置于上底板上，气压接口设置于第二双轴气缸上，第二气管一端与气压接口相连，另一端与电磁阀相连。
所述的推出机构包括：薄型气缸组件和推出块，其中：推出块设置于薄型气缸组件上，薄型气缸组件设置于下底板上并与电磁阀相连。
所述的薄型气缸组件包括：薄型气缸、第三气缸接口和第三气管，其中：薄型气缸设置于下底板上，第三气缸接口设置于薄型气缸上，第三气管一端与第三气缸接口相连，另一端与电磁阀相连。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型使用了铁片吸附磁石的方式将其吸附在夹具上，防止两个相邻的磁石互相吸引在一起；通过气缸带动压覆机构压覆磁石上的框零件，选用双轴气缸使得上下移动更加稳定，固定在底座上的缓冲器消除气缸的冲击力对框的影响；采用了推出机构将点胶完成的磁石框摆脱铁片吸引，从而取出框部件，操作简单，效率高，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型装配结构示意图；
图2为本实用新型侧视角装配结构示意图；
图中：底座1、压紧机构2、移动机构、推出机构4、上底板5、固定柱6、下底板7、气缸组件8、压覆板9、油压缓冲器10、第一承靠板11、电磁阀12、第一双轴气缸13、第一气管14、第一气缸接口15、消音器16、第一磁石组装夹具17、移动导轨18、连接板19、第二气缸组件20、第二承靠板21、薄型气缸组件22、推出块23、第三磁石组装夹具24、薄型气缸25、第三气缸接口26、第三气管27、第四气管28、第二磁石组装夹具29、缓冲固定件30、磁石31、框32、第二双轴气缸33、第二气管34、气压接口35。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本实施例涉及的一种半自动磁石组装机装置，其中包含：底座1、压紧机构2、移动机构、推出机构4和电磁阀12，其中：压紧机构2和移动机构相连并设置于底座1上，推出机构4设置于底座1内，电磁阀12设置于底座1上并分别与压紧机构2、移动机构和推出机构4相连。
所述的底座包括：上底板5、固定柱6、第二磁石组装夹具29和下底板7，其中：上底板5通过固定柱6设置于下底板7上，第二磁石组装夹具29设置于上底板5上，推出机构4设置于上、下底板之间，电磁阀12、压紧机构2和移动机构相连并设置于上底板5上。
所述的第二磁石组装夹具29上设有框32。
所述的压紧机构2包括：两个气缸组件8、压覆板9、油压缓冲器10和第一承靠板11，其中：两个气缸组件8对称设置于下底板7上两端并与电磁阀12相连，压覆板9通过螺钉设置于气缸组件8上并设置于第二磁石组装夹具29上，油压缓冲器10固定设置于压覆板9和上底板5之间，第一承靠板11与气缸组件8相连并固定设置于下底板7上。
所述的油压缓冲器10上设有用于固定在上底板5上的缓冲固定件30。
所述的气缸组件8包括：第一双轴气缸13、第一气管14和第一气缸接口15，其中：第一双轴气缸13设置于下底板7上，第一气缸接口15设置于第一双轴气缸13上，第一气管14一端与第一气缸接口15相连，另一端与电磁阀12相连。
所述的电磁阀12上设有消音器16。
所述的移动机构包括：第一磁石组装夹具17、移动导轨18、连接板19、第二气缸组件20和第二承靠板21，其中：移动导轨18设置于上底板5上，第一磁石组装夹具17设置于移动导轨18上，第二承靠板21设置于上底板5上，第二气缸组件20设置于第二承靠板21上并通过连接板19与第一磁石组装夹具17相连，第二气缸组件20与电磁阀12相连。
所述的第二气缸组件20包括：第二双轴气缸33、第二气管34和气压接口35，其中：第二双轴气缸33设置于上底板5上，气压接口35设置于第二双轴气缸33上，第二气管34一端与气压接口35相连，另一端与电磁阀12相连。
所述的推出机构4包括：薄型气缸组件22和推出块23，其中：推出块23设置于薄型气缸组件22上，薄型气缸组件22设置于下底板7上并与电磁阀12相连。
所述的薄型气缸组件22包括：薄型气缸25、第三气缸接口26和第三气管27，其中：薄型气缸25设置于下底板7上，第三气缸接口26设置于薄型气缸25上，第三气管27一端与第三气缸接口26相连，另一端与电磁阀12相连。
所述的第一、第二磁石组装夹具的磁石安装槽内的平面度为0.005mm～0.01mm。
所述的移动导轨18与第二双轴气缸33同轴连接，同轴度在0.02以内，可调节式限位块采用螺钉螺母，第一磁石组装夹具17向左运动后碰到限位件，避免损坏框32。
所述的薄型气缸25转接盘25的平面度在0.01内。
本装置工作过程如下：
先将磁石吸附在第二磁石组装夹具和第三磁石组装夹具上，装上框，按下开关按钮第二双轴气缸带动第一磁石组装夹具向左运动，经油压缓冲器减小冲击力，然后运动到调节好的限位位置。压覆板在第一双轴气缸的带动下向下运动，经油压缓冲器减小冲击力，最后压紧框。点胶照射完成后，按下开关OFF，压覆机构向上运动，第一磁石组装夹具向右运动，松开了框。按下另一个开关，薄型气缸带动推出块向上运动推出点胶完成的框。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。
Claims (10)
1.一种半自动磁石组装机装置，其特征在于，包括：底座、压紧机构、移动机构、推出机构和电磁阀，其中：压紧机构和移动机构相连并设置于底座上，推出机构设置于底座内，电磁阀设置于底座上并分别与压紧机构、移动机构和推出机构相连；
所述的底座包括：上底板、固定柱、第二磁石组装夹具和下底板，其中：上底板通过固定柱设置于下底板上，第二磁石组装夹具设置于上底板上，推出机构设置于上、下底板之间，电磁阀、压紧机构和移动机构设置于上底板上。
2.根据权利要求1所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的第二磁石组装夹具上设有框。
3.根据权利要求1所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的压紧机构包括：气缸组件、压覆板和油压缓冲器，其中：气缸组件对称设置于下底板上并与电磁阀相连，压覆板设置于气缸组件上并设置于第二磁石组装夹具上，油压缓冲器设置于压覆板和上底板之间，电磁阀与气缸组件相连。
4.根据权利要求3所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的油压缓冲器上设有用于固定在上底板上的缓冲固定件。
5.根据权利要求3所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的气缸组件包括：第一双轴气缸、第一气管和第一气缸接口，其中：第一双轴气缸设置于下底板上，第一气缸接口设置于第一双轴气缸上，第一气管一端与第一气缸接口相连，另一端与电磁阀相连。
6.根据权利要求1所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的电磁阀上设有消音器。
7.根据权利要求1所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的移动机构包括：第一磁石组装夹具、移动导轨、连接板和第二气缸组件，其中：移动导轨设置于上底板上，第一磁石组装夹具设置于移动导轨上，第二气缸组件设置于上底板上并通过连接板与第一磁石组装夹具相连，第二气缸组件与电磁阀相连。
8.根据权利要求7所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的第二气缸组件包括：第二双轴气缸、第二气管和气压接口，其中：第二双轴气缸设置于上底板上，气压接口设置于第二双轴气缸上，第二气管一端与气压接口相连，另一端与电磁阀相连。
9.根据权利要求1所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的推出机构包括：薄型气缸组件和推出块，其中：推出块设置于薄型气缸组件上，薄型气缸组件设置于下底板上并与电磁阀相连。
10.根据权利要求9所述的半自动磁石组装机装置，其特征在于，所述的薄型气缸组件包括：薄型气缸、第三气缸接口和第三气管，其中：薄型气缸设置于下底板上，第三气缸接口设置于薄型气缸上，第三气管一端与第三气缸接口相连，另一端与电磁阀相连。
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| CN210174234U true CN210174234U (zh) | 2020-03-24 |
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| CN201920742849.4U Active CN210174234U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 半自动磁石组装机装置 |
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2019
- 2019-05-22 CN CN201920742849.4U patent/CN210174234U/zh active Active
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