CN210172878U - 焊接台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接台。焊接台包括安装架、连接组件、承载组件及驱动组件,连接组件与安装架活动连接,连接组件能相对安装架升降,承载组件用于承托工件,且与连接组件连接,驱动组件包括转轴及伺服电机,伺服电机能驱动转轴以相对安装架转动,连接组件与转轴螺纹连接,转轴转动能带动连接组件沿转轴的轴向升降,从而带动承载组件相对安装架升降。上述焊接台中,调整工件高度时,伺服电机驱动转轴转动,与转轴螺纹连接的连接组件沿转轴升降,从而带动与连接组件连接的承载组件相对安装架升降,使工件到达固定的焊接高度,在转轴行程范围内,可以对工件的高度进行任意的调节,不仅方便快捷,还较大地提高了焊接台的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工领域,特别是涉及焊接台。
背景技术
随着激光的发展,激光焊接被应用于各种产品的加工中,比如在软包电池模组的焊接。在软包电池模组的焊接中,软包电池模组由传送装置上料到料盘中,再对工件进行高度的调节,以使软包电池模组到达合适的高度,便于激光的焊接。
然而常规的焊接台不能自由的调节升降的高度,对于不同高度的电池模组适应性较差。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种能自由调节高度且适用性强的焊接台。
一种焊接台,其特征在于,包括:
安装架;
连接组件,所述连接组件与所述安装架活动连接,所述连接组件能相对所述安装架升降;
用于承托工件的承载组件,所述承载组件与所述连接组件连接;
驱动组件,所述驱动组件包括转轴及伺服电机,所述转轴及所述伺服电机均安装于所述安装架上,所述伺服电机能驱动所述转轴以相对所述安装架转动,所述连接组件与所述转轴螺纹连接,所述转轴转动能带动所述连接组件沿所述转轴的轴向升降,从而带动所述承载组件相对所述安装架升降。
上述焊接台中,需要对工件调整高度时,伺服电机驱动转轴转动,与转轴螺纹连接的连接组件会沿转轴升降,连接组件与承载组件连接,从而带动承载组件相对安装架升降,使工件到达固定的焊接高度,针对不同高度的工件只需调整伺服电机参数即可适应不同高度的工件,在转轴行程范围内,可以对工件的高度进行任意的调节,不仅方便快捷,还较大地提高了焊接台的适用性。
在其中一个实施例中,所述驱动组件还包括传动带、第一传动轮及第二传动轮,所述第一传动轮及所述第二传动轮间隔安装于所述安装架上,所述传动带套设于所述第一传动轮及所述第二传动轮上,所述伺服电机的转动轴与所述第一传动轮转动连接,所述转轴上远离所述连接组件的一端与所述第二传动轮连接。
在其中一个实施例中,所述驱动组件还包括第一轴承、第二轴承及固定板,所述第一轴承安装于所述安装架上,所述转轴穿设所述第一轴承及所述安装架与所述第二传动轮连接,所述固定板安装于所述安装架上,所述第二轴承安装于所述固定板上,所述转轴上远离所述安装架的一端安装于所述第二轴承中。
在其中一个实施例中,所述连接组件包括导杆及连接板,所述导杆的一端与所述连接板固定连接,另一端穿设所述安装架与所述承载组件连接,所述转轴穿设于所述连接板且与所述连接板螺纹连接。
在其中一个实施例中,所述连接组件还包括螺纹连接件,所述螺纹连接件固定于所述连接板上,所述连接板开设有通孔,所述转轴与所述螺纹连接件螺纹连接后穿设于所述通孔。
在其中一个实施例中,所述承载组件包括升降板及托盘,所述托盘安装于所述升降板上,所述导杆的一端穿设所述安装架后与所述升降板连接。
在其中一个实施例中,所述升降板上设有销钉,所述托盘上开设有安装孔,所述销钉与所述安装孔配合将所述托盘安装于所述升降板上。
在其中一个实施例中,所述第一所述驱动组件还包括传动连接的传动带、第一传动轮及第二传动轮,所述伺服电机的转动轴与所述第一传动轮转动连接,所述转轴上远离所述连接组件的一端与所述第二传动轮连接,还包括保护罩,所述保护罩盖设于所述传动带、所述第一传动轮及所述第二传动轮,所述操作槽与所述传动带、所述第一传动轮及所述第二传动轮相对设置。
在其中一个实施例中,所述安装架包括第一安装板、第二安装板及连接杆,所述第一安装板与所述第二安装板相对且平行设置,所述连接杆连接所述第一安装板及所述第二安装板,部分所述连接组件穿设所述第一安装板与所述承载组件连接,所述承载组件设置于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧,所述伺服电机安装于所述第一安装板上,所述转轴的一端与所述第一安装板转动连接,另一端与所述第二安装板转动连接。
在其中一个实施例中,所述安装架还包括多个吸盘底座,多个所述吸盘底座间隔设置于所述第二安装板上远离所述第一安装板上的一侧。
附图说明
图1为一实施方式焊接台的结构示意图;
图2为如图1所示焊接台的侧视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1,一实施方式的焊接台10主要用于工件在激光焊接过程中一定范围内的高度调节。本实施例中的工件主要为软包电池模组,工件通过传输装置上料到焊接台10中,由于激光射出的位置固定,由于不同规格的工件自身的高度不等,需要通过焊接台10改变工件相对激光的高度,从而达到合适的激光焊接工位已进行焊接加工。
焊接台10包括安装架100、连接组件200、承载组件300及驱动组件400。连接组件200与安装架100活动连接,从而能相对安装架100升降。承载组件300与连接组件200连接,承载组件300用于承托工件。驱动组件400包括转轴410及伺服电机420。转轴410及伺服电机420均安装于安装架100上,伺服电机420能驱动转轴410以相对安装架100转动,连接组件200与转轴410螺纹连接,转轴410转动能带动连接组件200沿转轴410的轴向升降,从而带动承载组件300相对安装架100升降。
上述焊接台10中,需要对工件调整高度时,伺服电机420驱动转轴410转动,与转轴410螺纹连接的连接组件200会沿转轴410升降,连接组件200与承载组件300连接,从而带动承载组件300相对安装架100升降,使工件到达固定的焊接高度,针对不同高度的工件只需调整伺服电机420参数即可适应不同高度的工件,在转轴410行程范围内,可以对工件的高度进行任意的调节,不仅方便快捷,还较大地提高了焊接台10的适用性。
在一个实施例中,安装架100呈矩形框架结构。具体地,安装架100包括第一安装板110、第二安装板120及连接杆130。第一安装板110与第二安装板120相对且平行设置,第一安装板110与第二安装板120为面积相同的矩形板。连接杆130设于第一安装板110及第二安装板120之间,且两端分别连接第一安装板110及第二安装板120。连接杆130具体设有四根,四根连接杆130分别连接于第一安装板110及第二安装板120的四个角落部。承载组件300设置于第一安装板110远离第二安装板120的一侧,并通过连接组件200带动承载组件300相对第一安装板110升降。部分连接组件200穿设第一安装板110后与承载组件300连接,伺服电机420安装于第一安装板110上,转轴410的一端与第一安装板110转动连接,另一端与第二安装板120转动连接,其中转轴410穿设部分连接组件200且与部分连接组件200螺纹连接,转轴410转动,传动连接组件200将相对安装架100升降。
继续参见图1,在一个实施例中,连接组件200包括导杆210及连接板220。导杆210的一端与连接板220固定连接,另一端可活动地穿设第一安装板110与承载组件300连接。转轴410穿设于连接板220,且与连接板220螺纹连接。由于转轴410在径向方向的移动被固定,当转轴410转动时,连接板220会沿转轴410的轴向进行升降,连接板220升降将带着导杆210进行升降,从而带动与导杆210连接的承载组件300升降,以改变工件相对于安装架100的高度。具体地,导杆210设置为多个,在本实施例中,导杆210的数目为八根,八根导杆210绕连接板220的一周均匀设置,不仅可以对承载组件300有着较好的支撑,还能对工件的高度进行调节时进行导向。
具体地,连接组件200还包括螺纹连接件230,连接板220开设有通孔(图未示),螺纹连接件230固定于连接板220上,且与通孔连通。转轴410与螺纹连接件230螺纹连接并穿设于通孔后安装于第二安装板120上,其中通孔的直径不小于转轴410的直径,避免转轴410转动时与通孔的内壁发生干涉。螺纹连接件230可以通过螺钉可拆卸安装于连接板220上,设置螺纹连接件230可以避免转轴410与连接板220直接连接后使用过程中的磨损,磨损过度时更换连接板220较为不便,而可拆卸的螺纹连接件230作为一个较小的部件更换相对较为便利。进一步地,螺纹连接件230可以为螺母。
同时参见图2,在一个实施例中,驱动组件400还包括传动连接的传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450。第一传动轮440及第二传动轮450间隔设置于第一安装板110上远离第二安装板120的一侧。传动带430套设于第一传动轮440及第二传动轮450上。伺服电机420安装于第一安装板110上与第一传动轮440相对的一侧,伺服电机420的转动轴穿设第一安装板110后与第一传动轮440转动连接。转轴410上远离连接组件200的一端与第二传动轮450连接。伺服电机420通过传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450的传动驱动转轴410转动。
在一个实施例中,驱动组件400还包括第一轴承460、第二轴承470及固定板480。第一轴承460安装于第一安装板110上靠近第二安装板120的一侧。转轴410穿设第一轴承460及安装架100与第二传动轮450连接。固定板480安装于第二安装板120上,第二轴承470安装于固定板480上,转轴410上远离安装架100的一端穿设连接板220后安装于第二轴承470中。具体地,第一轴承460为深沟球轴承,第二轴承470为角接触轴承。
在一个实施例中,承载组件300包括升降板310及托盘(图未示)。托盘安装于升降板310上,具体地,升降板310上设有销钉320,托盘上开设有安装孔(图未示),安装孔与销钉320配合将托盘安装于升降板310上。导杆210的一端穿设第一安装板110后与升降板310连接,连接方式可以是焊接或者通过螺钉连接。工件放置于托盘中,避免进行激光焊接时对升降板310造成损坏。
再参见图1,在一个实施例中,焊接台10还包括保护罩500,保护罩500可拆卸固定第一安装板110上,且将传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450罩设。升降板310上开设有贯穿升降板310的操作槽330。操作槽330与传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450相对设置。需要对传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450进行维护或者调整时,可以将保护罩500拆卸,直接通过操作槽330进行操作。操作完毕后,在将保护罩500盖设于传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450上,以避免粉尘掉入传动带430、第一传动轮440及第二传动轮450中。保护罩500可以通过螺钉或者磁铁固定于第一安装板110上。
在一个实施例中,安装架100还包括多个吸盘底座340。多个吸盘底座340间隔设置于第二安装板120上远离第一安装板110上的一侧。具体地,吸盘底座340的数量为四个,分别设置于第二安装板120上的四个角落,能够使得焊接台10稳定固定于平面上。
需要说明的是,焊接台10可以安装于地面上,不会与激光焊接设备上的结构组件形成干涉,工件可调节的高度范围更大。同时,焊接台10可以以一个独立的装置进行打包及运输,可以适配多种规格的激光焊接设备,提高焊接台10的适用性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种焊接台,其特征在于,包括:
安装架;
连接组件,所述连接组件与所述安装架活动连接,所述连接组件能相对所述安装架升降;
用于承托工件的承载组件,所述承载组件与所述连接组件连接;
驱动组件,所述驱动组件包括转轴及伺服电机,所述转轴及所述伺服电机均安装于所述安装架上,所述伺服电机能驱动所述转轴以相对所述安装架转动,所述连接组件与所述转轴螺纹连接,所述转轴转动能带动所述连接组件沿所述转轴的轴向升降,从而带动所述承载组件相对所述安装架升降。
2.根据权利要求1所述的焊接台,其特征在于,所述驱动组件还包括传动带、第一传动轮及第二传动轮,所述第一传动轮及所述第二传动轮间隔安装于所述安装架上,所述传动带套设于所述第一传动轮及所述第二传动轮上,所述伺服电机的转动轴与所述第一传动轮转动连接,所述转轴上远离所述连接组件的一端与所述第二传动轮连接。
3.根据权利要求2所述的焊接台,其特征在于,所述驱动组件还包括第一轴承、第二轴承及固定板,所述第一轴承安装于所述安装架上,所述转轴穿设所述第一轴承及所述安装架与所述第二传动轮连接,所述固定板安装于所述安装架上,所述第二轴承安装于所述固定板上,所述转轴上远离所述安装架的一端安装于所述第二轴承中。
4.根据权利要求1所述的焊接台,其特征在于,所述连接组件包括导杆及连接板,所述导杆的一端与所述连接板固定连接,另一端穿设所述安装架与所述承载组件连接,所述转轴穿设于所述连接板且与所述连接板螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的焊接台,其特征在于,所述连接组件还包括螺纹连接件,所述螺纹连接件固定于所述连接板上,所述连接板开设有通孔,所述转轴与所述螺纹连接件螺纹连接后穿设于所述通孔。
6.根据权利要求4所述的焊接台,其特征在于,所述承载组件包括升降板及托盘,所述托盘安装于所述升降板上,所述导杆的一端穿设所述安装架后与所述升降板连接。
7.根据权利要求6所述的焊接台,其特征在于,所述升降板上设有销钉,所述托盘上开设有安装孔,所述销钉与所述安装孔配合将所述托盘安装于所述升降板上。
8.根据权利要求6所述的焊接台,其特征在于,所述驱动组件还包括传动连接的传动带、第一传动轮及第二传动轮,所述伺服电机的转动轴与所述第一传动轮转动连接,所述转轴上远离所述连接组件的一端与所述第二传动轮连接,还包括保护罩,所述保护罩盖设于所述传动带、所述第一传动轮及所述第二传动轮,所述升降板上开设有贯穿所述升降板的操作槽,所述操作槽与所述传动带、所述第一传动轮及所述第二传动轮相对设置。
9.根据权利要求1所述的焊接台,其特征在于,所述安装架包括第一安装板、第二安装板及连接杆,所述第一安装板与所述第二安装板相对且平行设置,所述连接杆连接所述第一安装板及所述第二安装板,部分所述连接组件穿设所述第一安装板与所述承载组件连接,所述承载组件设置于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧,所述伺服电机安装于所述第一安装板上,所述转轴的一端与所述第一安装板转动连接,另一端与所述第二安装板转动连接。
10.根据权利要求9所述的焊接台,其特征在于,所述安装架还包括多个吸盘底座,多个所述吸盘底座间隔设置于所述第二安装板上远离所述第一安装板上的一侧。
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