CN210165906U - 具有多种检测功能的在线式智能检测机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多种检测功能的在线式智能检测机器，包括旋转平台组件，可活动且旋转平台组件上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位；工件定位部；检测模块，能够对旋转平台组件上的工件进行检测并获得工件的信息；旋转轴，上端与旋转平台组件相连，设有沿其轴线方向贯通的气路通道，气路通道与工件定位部连通；旋转气管接头组件，与旋转轴的下端连通，旋转气管接头组件能够通过气路通道使工件定位部对工件进行吸附定位和松开；工件轮转驱动组件，与旋转轴相连，能够驱动旋转平台组件绕旋转轴的轴向旋转。该具有多种检测功能的在线式智能检测机器不仅能够对工件进行检测，检测效率高，还能够防止线路缠绕。

Description

具有多种检测功能的在线式智能检测机器

技术领域

本实用新型涉及一种具有多种检测功能的在线式智能检测机器。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位，并对单一表面完成检测，这样作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。后来即使出现的能够代替人工进行定位检测的设备，也只能实现单一技术参数的检测，然而随着产品质量和产能需求的提高，实际生产过程中需要对相关产品快速地完成全尺寸检测。并且，在检测的过程中容易出现线路缠绕情况，对工件旋转角度有一定的限制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有多种检测功能的在线式智能检测机器，该具有多种检测功能的在线式智能检测机器能够对工件进行多种信息检测，提高了检测效率以及自动化程度，能够有效防止线路缠绕。

根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，包括：旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且所述旋转平台组件上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位；工件定位部，所述工件定位部设于所述检测位；检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得所述工件的信息；旋转轴，所述旋转轴的上端与所述旋转平台组件相连，所述旋转轴设有沿其轴线方向贯通的气路通道，所述气路通道与所述工件定位部连通；旋转气管接头组件，所述旋转气管接头组件与所述旋转轴的下端连通，所述旋转气管接头组件能够通过所述气路通道使所述工件定位部对所述工件进行吸附定位和松开；工件轮转驱动组件，所述工件轮转驱动组件与所述旋转轴相连，所述工件轮转驱动组件能够驱动所述旋转平台组件绕所述旋转轴的轴向旋转。

根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，通过在旋转平台组件上设有多个检测位，检测位能够承载工件，旋转平台组件能够带动工件活动，当工件活动至相应的检测模块时，能够进行检测。并且，旋转轴采用中空结构，旋转气管接头组件能够通过中空结构向工件定位部输送气源，实现对于工件的吸附定位。该具有多种检测功能的在线式智能检测机器能够有效提高检测效率和检测过程中的自动化程度，防止线路缠绕，气路不通。

根据本实用新型一个实施例，所述气路通道沿所述旋转轴的轴向延伸。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转平台组件和所述旋转轴同轴。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转气管接头组件包括：真空发生器，所述真空发生器与所述气路通道连通，所述真空发生器通过所述气路通道使所述工件定位部对所述工件产生真空吸附。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转平台组件形成为柱形圆盘。

根据本实用新型一个实施例，多个所述工件定位部沿所述旋转平台组件的周向间隔开分布。

根据本实用新型一个实施例，所述工件轮转驱动组件包括：轮转同步带组件，所述轮转同步带组件与所述旋转轴相连；工件轮转电机，所述工件轮转电机与所述轮转同步带组件相连以驱动所述旋转平台组件旋转。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转平台组件和所述工件定位部同步转动。

根据本实用新型一个实施例，所述检测模块包括：高度尺寸检测组件，所述高度尺寸检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得所述工件的高度尺寸信息；中心距检测组件，所述中心距检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得对应的工件的中心距信息；二维码视觉检测组件，所述二维码视觉检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得对应的二维码信息。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器的旋转平台组件和工件轮转驱动组件的装配示意图；

图3是图2的局部剖面图；

图4是根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器的工件轮转驱动组件的局部结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器的高度尺寸检测组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器的中心距检测组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器的二维码视觉检测组件的结构示意图。

附图标记：

具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000；

旋转平台组件2610；检测位2611；

高度尺寸检测组件2620；高度尺寸检测支撑部2621；高度尺寸检测元件2622；高度尺寸检测驱动部2623；

中心距检测组件2630；中心距检测底座2631；中心距检测支撑部2632；中心距检测视觉部2633；中心距检测光源部2634；

二维码视觉检测组件2640；二维码视觉检测调整底座2641；二维码视觉检测支撑组件2642；中心距检测视觉件2643；中心距检测光源组件2644；

工件定位部2650；

工件轮转驱动组件2660；轮转同步带组件2661；工件轮转电机2662；主动同步轮2663；同步带2664；从动同步轮2665；轴承组件2666；

旋转轴2670；气路通道2671；

旋转气管接头组件2680；检测模块2710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000，包括：旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660。

具体而言，旋转平台组件2610可活动且旋转平台组件2610上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位2611，工件定位部2650设于检测位2611，检测模块2710能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得工件的信息，旋转轴2670的上端与旋转平台组件2610相连，旋转轴2670设有沿其轴线方向贯通的气路通道2671，气路通道2671与工件定位部2650连通，旋转气管接头组件2680与旋转轴2670的下端连通，旋转气管接头组件2610能够通过气路通道2671使工件定位部2650对工件进行吸附定位和松开，工件轮转驱动组件2660与旋转轴2670相连，工件轮转驱动组件2660能够驱动旋转平台组件2610绕旋转轴2670的轴向旋转。

换言之，根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000主要由旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660组成，在旋转平台组件2610上设有多个检测位2611，通过检测位2611可以承载工件，多个检测位2611沿旋转平台组件2610的周向间隔开分布，旋转平台组件2610可活动且能够带动工件活动。在旋转平台组件2610的外侧可设有检测模块2710，当工件随着旋转平台组件2610活动至检测模块2710对应的位置时可以进行检测并获得工件的信息。在旋转平台组件2610的下方可设有旋转轴2670，旋转轴2670的上端可与旋转平台组件2610相连，旋转轴2670设有沿其长度方向延伸的气路通道2671，气路通道2671可沿旋转轴2670的轴向贯通。旋转轴2670的下端与旋转气管接头组件2610连通，气路通道2671可与工件定位部2650连通，通过旋转气管接头组件2610能够将压缩空气通过气路通道2671输送至工件定位部2650，旋转气管接头组件2610能够与工件定位部2650相配合，实现对于工件的吸附定位和松开，同时旋转气管接头组件2610也对旋转轴2670起到限定旋转中心的作用。将工件定位后可以配合检测模块2710进行检测，当检测完毕后，可以松开工件并配合下料机构进行下料。工件轮转驱动组件2660能够通过旋转轴2670带动旋转平台组件2610活动，在活动的过程中能够防止气电管路发生弯折、缠绕情况。

由此，根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000采用旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660相结合的装置，不仅能够通过检测模块2710对产品进行检测，提高了检测效率，还能够防止旋转平台组件2610在活动的过程中导致气电管路缠绕，限制旋转平台组件2610活动范围，缩短气电管路的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，气路通道2671沿旋转轴2670的轴向延伸，便于加工生产。

在本实用新型的一些具体实施方式中，旋转平台组件2610和旋转轴2670同轴，提高旋转平台组件2610在活动过程中的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，旋转气管接头组件2680包括真空发生器，真空发生器与气路通道2671连通，真空发生器通过气路通道2671使工件定位部2650对工件产生真空吸附，定位稳定，便于操作，防止工件在检测过程中发生移动。

可选地，旋转平台组件2610形成为柱形圆盘。

进一步地，多个工件定位部2650沿旋转平台组件2610的周向间隔开分布。

在本实用新型的一些具体实施方式中，工件轮转驱动组件2660包括：轮转同步带组件2661和工件轮转电机2662，轮转同步带组件2661与旋转轴2670相连，工件轮转电机2662与轮转同步带组件2661相连以驱动旋转平台组件2610旋转。其中，轮转同步带组件2661可包括主动同步轮2663、同步带2664和从动同步轮2665。工件轮转电机2662提供动力驱动主动同步轮2663通过同步带2664带动从动同步轮2665，从而完成对旋转轴2670和旋转气管接头组件2680的同步驱动。

如图4所示，根据本实用新型的一个实施例，工件轮转驱动组件2660还包括轴承组件2666，轴承组件2666主要由轴承盖板、轴承座、轴承组和锁定螺母组成，主要起到对旋转轴2670起到支撑作用，同时对旋转轴2670的旋转轴线起到限定作用。

优选地，旋转平台组件2610和工件定位部2650同步转动。

根据本实用新型的一个实施例，检测模块2710包括：高度尺寸检测组件2620、中心距检测组件2630和二维码视觉检测组件2640。

具体地，高度尺寸检测组件2620能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得工件的高度尺寸信息，中心距检测组件2630能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得对应的工件的中心距信息，二维码视觉检测组件2640能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得对应的二维码信息。

如图5所示，可选地，高度尺寸检测组件2620包括：高度尺寸检测支撑部2621、高度尺寸检测元件2622和高度尺寸检测驱动部2623，高度尺寸检测支撑部2621可设于在线式智能检测机器2000的主框架，高度尺寸检测元件2622与高度尺寸检测支撑部2621相连，高度尺寸检测驱动部2623通过高度尺寸检测支撑部2621与高度尺寸检测元件2622相连，高度尺寸检测驱动部2623能够驱动高度尺寸检测元件2622沿旋转平台组件2610的轴心方向往复运动以获得高度尺寸信息。

如图6所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，中心距检测组件2630包括：中心距检测底座2631、中心距检测支撑部2632、中心距检测视觉部2633和中心距检测光源部2634。

具体地，中心距检测底座2631可设于主框架，中心距检测支撑部2632与中心距检测底座2631相连且沿着竖直方向向上延伸，中心距检测视觉部2633设于中心距检测支撑部2632，中心距检测光源部2634设于中心距检测支撑部2632且位于中心距视觉部的下方。

如图7所示，根据本实用新型的一个实施例，二维码视觉检测组件2640包括：二维码视觉检测调整底座2641、二维码视觉检测支撑组件2642、中心距检测视觉件2643和中心距检测光源组件2644，二维码视觉检测调整底座2641设于主框架，底部视觉检测支撑组件设于二维码视觉检测调整底座2641，通过二维码视觉检测支撑组件2642和二维码视觉检测调整底座2641的水平方向调整，配合中心距检测视觉件2643和中心距检测光源组件2644，根据自身垂直方向调整中心距检测视觉件2643和中心距检测光源组件2644相对于旋转平台组件2610轴心的位置距离来对工件定位部2650上的工件的底部进行取样检测。

二维码视觉检测组件2640可以位于工件的下方且与在线式智能检测机器2000的主框架相连，能够对工件下方的二维码信息等进行检测。

根据本实用新型的一个实施例，工件定位部2650的数量为四个，四个工件定位部2650沿旋转平台组件2610的周向间隔开分布。上料执行机构能够对一个工件定位部2650进行上料，另外三个工件定位部2650能够分别进行检测。

总而言之，根据本实用新型实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000采用旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660相结合的装置，能够依次获得工件的多种信息，例如高度尺寸信息、中心距信息以及二维码信息等，可以实现对工件定位部2650上的产品的检测，提高了检测效率，并且通过采用限定有气路通道2671的旋转轴2670，不仅可以实现对于工件的真空吸附，还能够有效防止气电管路的缠绕，结构更加紧凑，提高美观性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，包括：

旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且所述旋转平台组件上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位；

工件定位部，所述工件定位部设于所述检测位；

检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得所述工件的信息；

旋转轴，所述旋转轴的上端与所述旋转平台组件相连，所述旋转轴设有沿其轴线方向贯通的气路通道，所述气路通道与所述工件定位部连通；

旋转气管接头组件，所述旋转气管接头组件与所述旋转轴的下端连通，所述旋转气管接头组件能够通过所述气路通道使所述工件定位部对所述工件进行吸附定位和松开；

工件轮转驱动组件，所述工件轮转驱动组件与所述旋转轴相连，所述工件轮转驱动组件能够驱动所述旋转平台组件绕所述旋转轴的轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述气路通道沿所述旋转轴的轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述旋转平台组件和所述旋转轴同轴。

4.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述旋转气管接头组件包括：

真空发生器，所述真空发生器与所述气路通道连通，所述真空发生器通过所述气路通道使所述工件定位部对所述工件产生真空吸附。

5.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述旋转平台组件形成为柱形圆盘。

6.根据权利要求5所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，多个所述工件定位部沿所述旋转平台组件的周向间隔开分布。

7.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述工件轮转驱动组件包括：

轮转同步带组件，所述轮转同步带组件与所述旋转轴相连；

工件轮转电机，所述工件轮转电机与所述轮转同步带组件相连以驱动所述旋转平台组件旋转。

8.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述旋转平台组件和所述工件定位部同步转动。

9.根据权利要求1所述的具有多种检测功能的在线式智能检测机器，其特征在于，所述检测模块包括：

高度尺寸检测组件，所述高度尺寸检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得所述工件的高度尺寸信息；

中心距检测组件，所述中心距检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得对应的工件的中心距信息；

二维码视觉检测组件，所述二维码视觉检测组件能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测并获得对应的二维码信息。

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