CN210163073U - 一种轻便式装卸车 - Google Patents

一种轻便式装卸车 Download PDF

Info

Publication number
CN210163073U
CN210163073U CN201920651473.6U CN201920651473U CN210163073U CN 210163073 U CN210163073 U CN 210163073U CN 201920651473 U CN201920651473 U CN 201920651473U CN 210163073 U CN210163073 U CN 210163073U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
upper arm
crotch
servo electric
underarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920651473.6U
Other languages
English (en)
Inventor
宗荣珍
娄富成
宗邵轩
许苏洋
于汝轩
陈巍文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanyang Institute of Technology
Original Assignee
Nanyang Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanyang Institute of Technology filed Critical Nanyang Institute of Technology
Priority to CN201920651473.6U priority Critical patent/CN210163073U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210163073U publication Critical patent/CN210163073U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种轻便式装卸车,包括车身、叉架及货叉,所述车身包括上臂、下臂及底盘,所述上臂与叉架铰接,另一端与下臂铰接,所述上臂中间位置上部设有第一伺服电缸,下部设有第二伺服电缸,所述第一伺服电缸一端连接上臂,另一端连接叉架的上部,所述叉架上活动连接着货叉,所述第二伺服电缸一端连接上臂,另一端连接下臂,所述下臂高端下部连接底盘,其低段设有后轮,所述底盘下部设有前轮。本实用新型适用于轻型货物装卸搬运的场景,减少人力消耗,减轻体力劳动、缩短劳动时间、防止成本上升、在劳动安全卫生等方面优势明显,并提升装卸搬运的工作效率。

Description

一种轻便式装卸车
技术领域
本实用新型涉及货物装卸设备技术领域,尤其涉及一种轻便式装卸车。
背景技术
装卸货物在物流过程中任务繁重,作业不均衡,装卸搬运场景多样,对安全性要求高,而且装卸搬运效率对物流速度影响重大。在装卸搬运领域主要有托盘车和堆高机,但托盘车没有装卸功能,而堆高车在水平搬运方面都有不够灵活,实用性不足的缺点。
装卸、搬运货物在物流行业中占有重要地位,但装卸货物耗时、费力,所以装卸货物的费用在物流成本中所占的比重较高,装卸搬运货物的方式成为决定物流速度和成本的关键因素。此外,在现有的技术背景下,对于大部分的散件商品,砖瓦等建筑材料,各种仓库的存储,家庭个人的搬运作业等等不适用叉车吊车等装卸设备的场合,200kg的搬运对象对于老人及女性很难轻松的独立完成装卸搬运,又由于我国面临人口结构老龄化的问题,提高装卸效率,减轻装卸工人工作负荷的问题显得愈加重要。因此解决上述问题成为了现有技术领域的一个攻关课题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点,本实用新型提供了一种轻便式装卸车,适用于轻型货物装卸搬运的场景,减少人力消耗,减轻体力劳动、缩短劳动时间、防止成本上升、在劳动安全卫生等方面优势明显,并提升装卸搬运的工作效率。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种轻便式装卸车,包括车身、叉架及货叉,所述车身包括上臂、下臂及底盘,所述上臂与叉架铰接,另一端与下臂铰接,所述上臂中间位置上部设有第一伺服电缸,下部设有第二伺服电缸,所述第一伺服电缸一端连接上臂,另一端连接叉架的上部,所述叉架上活动连接着货叉,所述第二伺服电缸一端连接上臂,另一端连接下臂,所述下臂高端下部连接底盘,其低段设有后轮,所述底盘下部设有前轮。
进一步的,所述后轮的直径为前轮直径的3倍。
进一步的,所述货叉安装在叉架上成对使用,货叉外形为L形的杆件,分为水平段和垂直段两部分,水平段向前端方向逐渐变薄,且叉尖两侧设计为圆弧,货叉水平段应当保持水平。
进一步的,所述叉架采用挂钩式结构,货叉可以从叉架侧面装上或者卸下,并且可以根据需要,灵活改变两货叉之间的距离以适应工作要求。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型设计了伺服电缸、车身、叉架及货叉等的结构,通过第一伺服电缸的伸缩,推动着叉架水平运动,从而实现货叉水平方向上运动,便于叉卸货物,通过第二伺服电缸的伸缩,推动着上臂垂直方向上运动,因为上臂与叉架连接,所以实现了叉架的垂直运动,从而实现货叉垂直方向上运动,又结合底盘、前轮、后轮的作用,推动着装卸车靠近货物,通过货叉水平、垂直方向的运动,能快速简便实现货物装卸;通过伺服电缸的设计,不仅成本比气动缸和液压缸低,结构简单,相比较传统的气压缸液压缸具控制精度更高,配置灵活,更高的功率密度,更高的精密度,更长的行程长度,更安静的运行,无需维护压缩机,不会出现漏气漏油现象等优点,除此之外,选择电动装置还可以获得更加优越的性能,更清洁的能源,节省时间提升效率并且降低污染;通过后轮的直径为前轮直径的3倍的设计,因为叉取货物时,重力主要在后轮,所以后轮直径大于前轮,能保证车身的稳定性,防止发生翻车现象。
总之,本新型针对轻便式装卸领域物流仓储等庞大的作业需求,以及国内人口老龄化程度加剧的社会现状,设计一种简易灵活的装卸设备。该设计优点在于提高装卸作业效率及安全性的同时,降低了劳动力工作者的门槛,青壮年劳动力的人口比例不断下降的社会环境下,这一设计将会有很大的发展空间。由于轻便灵活的工作特性,该设计也满足多种日常家用装卸场景,运用十分广泛,动力来源也都是伺服电缸,绿色无污染,不仅减少人力消耗,减轻体力劳动、缩短劳动时间、防止成本上升、在劳动安全卫生等方面优势明显,而且提升装卸搬运的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1所示为本实用新型的立体图;
图2所示为图1的主视图;
图3所示为图2的右视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述:
参照图1、2、3所示,一种轻便式装卸车,包括车身、叉架1及货叉2,所述货叉2安装在叉架1上成对使用,货叉2外形为L形的杆件,分为水平段和垂直段两部分,水平段向前端方向逐渐变薄,且叉尖1两侧设计为圆弧,以便于货叉2***货物,在叉取货物时,货叉2的水平段用于***托盘底部或货物内部来承载货物,所以货叉2水平段应当保持水平,所述叉架1采用挂钩式结构,货叉2可以从叉架1侧面装上或者卸下,并且可以根据需要,灵活改变两货叉2之间的距离以适应工作要求;所述车身包括上臂3、下臂4及底盘5,所述上臂3与叉架1铰接,另一端与下臂4铰接,所述上臂3中间位置上部设有第一伺服电缸6,下部设有第二伺服电缸7,所述第一伺服电缸6一端连接上臂3,另一端连接叉架1的上部,所述叉架1上活动连接着货叉2,所述第二伺服电缸7一端连接上臂3,另一端连接下臂4,所述下臂4高端下部连接底盘5,其低段设有后轮8,所述底盘5下部设有前轮9,所述后轮8的直径为前轮9直径的3倍,保证货叉2叉卸货物时车身的稳定性,防止翻车。
本实用新型的工作原理:使用时,操作人员手扶着下臂的高端,且在下臂高端的位置处设有控制伺服电缸的开关,便于操作人员一手扶着下臂的高端,另一只手控制第一伺服电缸、第二伺服电缸工作,首先,将装卸车推到放置货物位置处;然后,控制第二伺服电缸使叉架带动着货叉在垂直方向上运动,使货叉的高度与货物叉卸位置高度平齐,再控制第一伺服电缸使叉架带动着货叉在水平方向上运动,从而实现货叉***到货物的叉卸位置;最后,货叉叉着货物,操作人员推着装卸车,将货物转运到指定位置处放下。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,在于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种轻便式装卸车,其特征在于:包括车身、叉架及货叉,所述车身包括上臂、下臂及底盘,所述上臂与叉架铰接,另一端与下臂铰接,所述上臂中间位置上部设有第一伺服电缸,下部设有第二伺服电缸,所述第一伺服电缸一端连接上臂,另一端连接叉架的上部,所述叉架上活动连接着货叉,所述第二伺服电缸一端连接上臂,另一端连接下臂,所述下臂高端下部连接底盘,其低段设有后轮,所述底盘下部设有前轮。
2.根据权利要求1所述的一种轻便式装卸车,其特征在于:所述后轮的直径为前轮直径的3倍。
3.根据权利要求1所述的一种轻便式装卸车,其特征在于:所述货叉安装在叉架上成对使用,货叉外形为L形的杆件,分为水平段和垂直段两部分,水平段向前端方向逐渐变薄,且叉尖两侧设计为圆弧,货叉水平段应当保持水平。
4.根据权利要求1所述的一种轻便式装卸车,其特征在于:所述叉架采用挂钩式结构。
CN201920651473.6U 2019-05-08 2019-05-08 一种轻便式装卸车 Expired - Fee Related CN210163073U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920651473.6U CN210163073U (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种轻便式装卸车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920651473.6U CN210163073U (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种轻便式装卸车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210163073U true CN210163073U (zh) 2020-03-20

Family

ID=69791405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920651473.6U Expired - Fee Related CN210163073U (zh) 2019-05-08 2019-05-08 一种轻便式装卸车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210163073U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205187410U (zh) 自动装车机器人***
CN201325852Y (zh) 直升式高卸装载机
CN203623471U (zh) 一种汽车高位自卸装置
CN207811072U (zh) 一种适用于吊装多尺寸集装箱的吊具
CN210163073U (zh) 一种轻便式装卸车
CN203623460U (zh) 一种多功能汽车高位自卸装置
CN104803326A (zh) 一种双托盘叉车
CN208102909U (zh) 一种便于装卸货物的货厢
CN202657502U (zh) 自动翻转式散料回收器
CN207596092U (zh) 铲运机
CN201386000Y (zh) 叉装机的叉装结构
CN208103830U (zh) 一种便携式叉车
CN213387645U (zh) 一种智能电动装卸车
CN204057262U (zh) 一种集装箱举升装置
CN208648682U (zh) 一种电动升降平台翻板装置
CN203392125U (zh) 叉车托板
CN202186830U (zh) 承载货物用木托盘专用吊具
CN201809055U (zh) 一种起运大型货物的叉车
CN202966146U (zh) 低平板运输车的移动式后爬梯
CN205099270U (zh) 一种便于卸货的叉车
CN203173194U (zh) 一种自密封自卸污泥转运斗
CN210480621U (zh) 一种散状物料的运料斗
CN201834720U (zh) 使叉车门架整体倾斜的连杆机构
CN211226073U (zh) 一种伸缩梁单轨起重机
CN202063063U (zh) 随车起重运输车后翻转平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200320

Termination date: 20210508

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee