一种车载平台
技术领域
本实用新型涉及一种车载平台,用于车内升降大体积光学传感仪器的承载,解决大型光学传感仪无法外置于车顶安装的问题。
背景技术
现有车载光学平台多为外置固定式,由于车顶承载力及高度有限,其能固定的光学仪器大小及重量受到限制,过重或者过大体积的光学仪器无法外置于车顶。本发明能通过内置大型光学仪器,在需要使用的时候升到车顶,有效解决该项难题。同时,现有车载升降平台多为底部升降式,仪器与平台各占一半车内空间。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种车载平台,本实用新型的技术方案是:
一种车载平台,包括支撑架;动力总成,安装在支撑架的底部;驱动组件,通过动力总成驱动;承载组件,可升降的安装在支撑架上,通过驱动组件驱动;导向组件,对所述的承载组件进行导向;限位传感器,安装在支撑座的底部,对承载组件进行限位;
控制柜,安装在支撑座上,所述的动力总成、驱动组件以及限位传感器均接入该控制柜。
所述的支撑座包括底板以及安装在底板的框架,所述的框架为两个,在底板上对称安装,两个框架之间形成承载组件移动的空间,在其中一框架上安装有控制柜和限位传感器,另一框架上安装有防护罩。
所述的动力总成包括安装在底板上的电机安装座,减速电机安装在电机安装座上,在该减速电机的转轴上安装有主动同步带轮,所述的驱动组件上安装有从动同步带轮,所述的主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带传动连接。
所述的驱动组件包括安装在其中一框架上的第一涡轮蜗杆副以及安装在另一框架上的第二涡轮蜗杆副,在第一涡轮蜗杆副的蜗杆的一端安装有所述的从动同步带轮,该第一涡轮蜗杆副的蜗杆的另一端与第二涡轮蜗杆副的蜗杆的一端通过同步传动轴连接在一起。
所述的承载组件包括第一平台、第二平台和直线轴承套,在两个所述的框架上均转动的安装有一丝杠,在所述丝杠的两侧安装有导向柱,其中一丝杠的下端与第一涡轮蜗杆副的涡轮固定连接,另一丝杠的下端与第二涡轮蜗杆副的涡轮固定连接,所述的第一平台上安装有丝杠螺纹配合的减震螺母,该第一平台通过直线轴承套与所述的导向柱滑动配合;在所述的第一平台上安装有数个导向套,每一导向套内滑动的安装有一导向杆,该导向杆的上端安装有与第一平台平行设置的第二平台,下端穿过导向套后安装有挡块,在所述导向杆的***套有减震橡胶套。
本实用新型的优点是:该车载升降平台能在完成升降功能的同时,作为存放仪器的储存平台,最大限度的利用车内空间,并具备多级减震***,保护所承载仪器设备的运输安全。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2,本实用新型涉及一种车载平台,包括支撑架;动力总成,安装在支撑架的底部;驱动组件,通过动力总成驱动;承载组件,可升降的安装在支撑架上,通过驱动组件驱动;导向组件,对所述的承载组件进行导向;限位传感器9,安装在支撑座的底部,对承载组件进行限位;
控制柜6,安装在支撑座上,所述的动力总成、驱动组件以及限位传感器均接入该控制柜。
所述的支撑座包括底板1以及安装在底板1的框架2,所述的框架2为两个,在底板1上对称安装,两个框架2之间形成承载组件移动的空间,在其中一框架2上安装有控制柜6和限位传感器9,另一框架2上安装有防护罩7,防护罩7随着承载组件的升降而收卷或释放。
如图1所示,所述的动力总成包括安装在底板1上的电机安装座,减速电机8安装在电机安装座上,在该减速电机的转轴上安装有主动同步带轮18,所述的驱动组件上安装有从动同步带轮17,所述的主动同步带轮18与从动同步带17之间通过同步带传动连接。
所述的驱动组件包括安装在其中一框架2上的第一涡轮蜗杆副10以及安装在另一框架上的第二涡轮蜗杆副15,在第一涡轮蜗杆副的蜗杆的一端安装有所述的从动同步带轮17,该第一涡轮蜗杆副10的蜗杆的另一端与第二涡轮蜗杆副15的蜗杆的一端通过同步传动轴14连接在一起。
所述的承载组件包括第一平台11、第二平台4和直线轴承套5,在两个所述的框架2上均转动的安装有一丝杠12,在所述丝杠12的两侧安装有导向柱3,其中一丝杠12的下端与第一涡轮蜗杆副10的涡轮固定连接,另一丝杠12的下端与第二涡轮蜗杆副15的涡轮固定连接,所述的第一平台11上安装有丝杠螺纹配合的减震螺母19,该第一平台11通过直线轴承套5与所述的导向柱3滑动配合;在所述的第一平台11上安装有数个导向套16,每一导向套16内滑动的安装有一导向杆,该导向杆的上端安装有与第一平台11平行设置的第二平台4,下端穿过导向套16后安装有挡块,在所述导向杆的***套有减震橡胶套13。
本实用新型的工作原理是:当减速电机正、反转时,带动驱动组件中第一蜗轮蜗杆副转动,第一蜗轮蜗杆通过同步传动轴同步带动第二蜗轮蜗杆副转动,两个蜗轮蜗杆副同步转动时,通过丝杆及减震螺母转换,将旋转运动变成直线运动,带动承载组件中第一平台升降,当承载组件中第一平台升降时,由导向柱固定其移动方向,保证平台升降时的运动精度及刚性;同时承载组件中第一平台通过导向杆和导向套与第二平台连接并保证上下受力震动时的移动方向,束缚住侧向力矩,当受外力上下震动时由减震橡胶吸收冲击力,保证被承载设备的安全。