CN210160855U - 一种智能平面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能平面磨床，包括底座、X轴行程机体、第一驱动电机、第一线性轨道、Y轴行程机体、第二驱动电机、第二线性轨道、磁盘、转动电机、第三线性轨道、第三驱动电机、Z轴行程机体、防护罩、砂轮和操控台。本实用新型的有益效果是：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机采用脉冲驱动运动装置对三轴运动的控制，控制精度在0.001.运动速度24米每分钟，防止打磨精度不够，转动电机通过紧固与其侧壁上的螺孔穿过Z轴行程机体的连接板上的螺孔进行螺纹转动式连接固定，防止在转动电机大声故障时无法快速的进行拆卸维修。

Description

一种智能平面磨床

技术领域

本实用新型涉及一种平面磨床，具体为一种智能平面磨床，属于平面磨床技术领域。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，标准机械加工所使用磨床，砂轮电动机均按传统启动电路运行，电动机启动后按照额定转速运转，由于电网电压有一定波动，砂轮工件磨擦负载不断变化，都会影响电动机转速误差，标准砂轮电动机起动电路一般只有一种加工速度，难以适应不同工件大小要求不同加工相对线速度，以至于所加工工件加工精密度很难保证，因此从提高加工质量加工效率，节约能源等方面考虑，将变频调速技术应用于磨床，可以收到满意效果，机械加工行业所加工产品种类繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各异，相对要求砂轮转速于主轴线速度不同，单纯调整主轴转速来满足工件加工线速度很难调整到理想状态。。

因此，则需要一种智能平面磨床来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种智能平面磨床，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的智能平面磨床的操作台最多提供2路差分脉冲输出，驱动步进电机或伺服电机，导致无法对四轴进行同时控制运行，其二、现有的智能平面磨床的驱动电机的转速不够，导致打磨精度不够，其三、现有的智能平面磨床的转动电机采用焊接连接，导致在转动电机大声故障时无法快速的进行拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能平面磨床。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能平面磨床，包括底座、X轴行程机体、第一驱动电机、第一线性轨道、Y轴行程机体、第二驱动电机、第二线性轨道、磁盘、转动电机、第三线性轨道、第三驱动电机、Z轴行程机体、防护罩、砂轮和操控台；所述底座连接设置在该智能平面磨床的底部，所述X轴行程机体连接设置在底座的顶部，所述第一驱动电机固定设置在X轴行程机体的左侧面板上，所述第一线性轨道固定设置在X轴行程机体的右侧面板上，所述Y轴行程机体固定连接在X轴行程机体上，所述第二驱动电机连接固定在Y轴行程机体的左侧面板上，所述第二线性轨道连接固定在Y轴行程机体的右侧面板上，所述磁盘位于Y轴行程机体的中间位置，所述转动电机旋拧连接紧固设置在Z轴行程机体上，且所述转动电机通过导线与外接电源呈电性连接，所述第三线性轨道位于操控台的顶部，所述第三驱动电机位于第三线性轨道的后侧，所述Z轴行程机体连接固定设置在操控台的侧壁上，所述防护罩位于砂轮上，所述砂轮卡接固定在转动电机的内部转轴上。

优选的，为了防止打磨精度不够，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机采用脉冲驱动运动装置对三轴运动的控制，控制精度在0.001.运动速度24米每分钟。

优选的，为了防止无法对四轴进行同时控制运行，所述操控台最多提供4路差分脉冲输出，驱动步进电机或伺服电机，四轴控制器分别为X轴、Y轴、Z轴、C轴，且4路差分脉冲输出口与驱动器连接方式一样。

优选的，为了实现无级调速，所述操控台带有1路0-10V主轴调速模拟量输出接口，可接交频器或伺服，主轴电压随着s指令改变，主轴旋转方向使能，由控制器输出信号(24V地)接到变频器或何服控制方向的输入信号端，同时在参数-速度中设置主轴速度，如果主轴速度设为1500r/min，那模拟量输出10V时对应的速度为1500r/min。

优选的，为了防止在转动电机大声故障时无法快速的进行拆卸维修，所述转动电机通过紧固与其侧壁上的螺孔穿过Z轴行程机体的连接板上的螺孔进行螺纹转动式连接固定。

本实用新型的有益效果是：该智能平面磨床设计合理，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机采用脉冲驱动运动装置对三轴运动的控制，控制精度在0.001.运动速度24米每分钟，防止打磨精度不够，操控台最多提供4路差分脉冲输出，驱动步进电机或伺服电机，四轴控制器分别为X轴、Y轴、Z轴、C轴，且4路差分脉冲输出口与驱动器连接方式一样，防止无法对四轴进行同时控制运行，操控台带有1路0-10V主轴调速模拟量输出接口，可接交频器或伺服，主轴电压随着s指令改变，主轴旋转方向使能，由控制器输出信号(24V地)接到变频器或何服控制方向的输入信号端，同时在参数-速度中设置主轴速度，如果主轴速度设为1500r/min，那模拟量输出10V时对应的速度为1500r/min，实现无级调速，转动电机通过紧固与其侧壁上的螺孔穿过Z轴行程机体的连接板上的螺孔进行螺纹转动式连接固定，防止在转动电机大声故障时无法快速的进行拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型结构前侧示意图；

图2为本实用新型结构左侧示意图；

图3为本实用新型结构顶部示意图。

图中：1、底座，2、X轴行程机体，3、第一驱动电机，4、第一线性轨道，5、Y轴行程机体，6、第二驱动电机，7、第二线性轨道，8、磁盘，9、转动电机，10、第三线性轨道，11、第三驱动电机，12、Z轴行程机体，13、防护罩，14、砂轮和15、操控台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种智能平面磨床，包括底座1、X轴行程机体2、第一驱动电机3、第一线性轨道4、Y轴行程机体5、第二驱动电机6、第二线性轨道7、磁盘8、转动电机9、第三线性轨道10、第三驱动电机11、Z轴行程机体12、防护罩13、砂轮14和操控台15；所述底座1连接设置在该智能平面磨床的底部，所述X轴行程机体2连接设置在底座1的顶部，所述第一驱动电机3固定设置在X轴行程机体2的左侧面板上，所述第一线性轨道4固定设置在X轴行程机体2的右侧面板上，所述Y轴行程机体5固定连接在X轴行程机体2上，所述第二驱动电机6连接固定在Y轴行程机体5的左侧面板上，所述第二线性轨道7连接固定在Y轴行程机体5的右侧面板上，所述磁盘8位于Y轴行程机体5的中间位置，所述转动电机9旋拧连接紧固设置在Z轴行程机体12上，且所述转动电机9通过导线与外接电源呈电性连接，所述第三线性轨道10位于操控台15的顶部，所述第三驱动电机11位于第三线性轨道10的后侧，所述Z轴行程机体12连接固定设置在操控台15的侧壁上，所述防护罩13位于砂轮14上，所述砂轮14卡接固定在转动电机9的内部转轴上。

所述第一驱动电机3、第二驱动电机6、第三驱动电机11采用脉冲驱动运动装置对三轴运动的控制，控制精度在0.001.运动速度24米每分钟，防止打磨精度不够，所述操控台15最多提供4路差分脉冲输出，驱动步进电机或伺服电机，四轴控制器分别为X轴、Y轴、Z轴、C轴，且4路差分脉冲输出口与驱动器连接方式一样，防止无法对四轴进行同时控制运行，所述操控台15带有1路0-10V主轴调速模拟量输出接口，可接交频器或伺服，主轴电压随着s指令改变，主轴旋转方向使能，由控制器输出信号(24V地)接到变频器或何服控制方向的输入信号端，同时在参数-速度中设置主轴速度，如果主轴速度设为1500r/min，那模拟量输出10V时对应的速度为1500r/min，实现无级调速，所述转动电机9通过紧固与其侧壁上的螺孔穿过Z轴行程机体的连接板上的螺孔进行螺纹转动式连接固定，防止在转动电机大声故障时无法快速的进行拆卸维修

工作原理：在使用该智能平面磨床时，先将需要打磨的构件置于磁盘8上，然后控制操控台15并根据需要输入相应的数据，再将操控台15接交频器或伺服，主轴电压随着s指令改变，主轴旋转方向使能，由控制器输出信号(24V地)接到变频器或何服控制方向的输入信号端，同时在参数-速度中设置主轴速度，如果主轴速度设为1500r/min，那模拟量输出10V时对应的速度为1500r/min，实现无级调速即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能平面磨床，其特征在于：包括底座(1)、X轴行程机体(2)、第一驱动电机(3)、第一线性轨道(4)、Y轴行程机体(5)、第二驱动电机(6)、第二线性轨道(7)、磁盘(8)、转动电机(9)、第三线性轨道(10)、第三驱动电机(11)、Z轴行程机体(12)、防护罩(13)、砂轮(14)和操控台(15)；所述底座(1)连接设置在该智能平面磨床的底部，所述X轴行程机体(2)连接设置在底座(1)的顶部，所述第一驱动电机(3)固定设置在X轴行程机体(2)的左侧面板上，所述第一线性轨道(4)固定设置在X轴行程机体(2)的右侧面板上，所述Y轴行程机体(5)固定连接在X轴行程机体(2)上，所述第二驱动电机(6)连接固定在Y轴行程机体(5)的左侧面板上，所述第二线性轨道(7)连接固定在Y轴行程机体(5)的右侧面板上，所述磁盘(8)位于Y轴行程机体(5)的中间位置，所述转动电机(9)旋拧连接紧固设置在Z轴行程机体(12)上，且所述转动电机(9)通过导线与外接电源呈电性连接，所述第三线性轨道(10)位于操控台(15)的顶部，所述第三驱动电机(11)位于第三线性轨道(10)的后侧，所述Z轴行程机体(12)连接固定设置在操控台(15)的侧壁上，所述防护罩(13)位于砂轮(14)上，所述砂轮(14)卡接固定在转动电机(9)的内部转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种智能平面磨床，其特征在于：所述第一驱动电机(3)、第二驱动电机(6)、第三驱动电机(11)采用脉冲驱动运动装置对三轴运动的控制，控制精度在0.001.运动速度24米每分钟。

3.根据权利要求1所述的一种智能平面磨床，其特征在于：所述操控台(15)最多提供4路差分脉冲输出,驱动步进电机或伺服电机,四轴控制器分别为X轴、Y轴、Z轴、C轴，且4路差分脉冲输出口与驱动器连接方式一样。

4.根据权利要求1所述的一种智能平面磨床，其特征在于：所述操控台(15)带有1路0-10V主轴调速模拟量输出接口,可接交频器或伺服，主轴电压随着s指令改变，主轴旋转方向使能，由控制器输出信号(24V地)接到变频器或何服控制方向的输入信号端，同时在参数-速度中设置主轴速度，如果主轴速度设为1500r/min,那模拟量输出10V时对应的速度为1500r/min。

5.根据权利要求1所述的一种智能平面磨床，其特征在于：所述转动电机(9)通过紧固与其侧壁上的螺孔穿过Z轴行程机体(12)的连接板上的螺孔进行螺纹转动式连接固定。

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