CN210158548U - 具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人 - Google Patents

具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人 Download PDF

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张智伟
郝宣
周东
肖钟毓
徐文婧
沈晖
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Ningxia University
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Abstract

一种具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,在扫地机器人顶部设有水箱、超声波雾化器,在扫地机器人侧部设有x轴距离传感器与y轴距离传感器,x轴距离传感器与y轴距离传感器之间夹角为90度,水箱顶部敞口,在水箱内部设有高水位传感器和低水位传感器,超声波雾化器设置在水箱底部,超声波雾化器一侧与雾化管道相连,雾化管道出雾口位于高水位传感器上方,在扫地机器人上还装有无线传输模块,x轴距离传感器、y轴距离传感器、超声波雾化器、高水位传感器、低水位传感器、无线传输模块均与扫地机器人的控制电路电性连接。本实用新型实现了自动扫地和加湿的功能,并自动补水以有效利用浓缩水,并且,移动式加湿可以做到一台加湿器能兼顾多个房间。

Description

具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人
技术领域:
本实用新型涉及扫地机器人,特别涉及一种具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人。
背景技术:
随着科技的进步和社会的发展,家庭使用***越来越多,***的使用带来了大量的浓缩水排放,浪费水资源现象严重的问题。目前我国的669座城市中有400座供水不足,110座严重缺水;在32个百万人口以上的特大城市中,有30个长期受缺水困扰。在46个重点城市中,45.6%水质较差,14个沿海开放城市中有9个严重缺水。然而在北方干燥的地方,许多家庭使用加湿器。加湿器的水为自来水,其完全可以用浓缩水代替。这样便可增加浓缩水的利用,减少自来水的使用,节约大量的水资源。为全国水资源的节约做出贡献。
发明内容:
鉴于此,有必要设计一种具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,以合理利用浓缩水。
一种具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,在扫地机器人顶部设有水箱、超声波雾化器,在扫地机器人侧部设有x轴距离传感器与y轴距离传感器,x轴距离传感器与y轴距离传感器之间夹角为90度,水箱顶部敞口,在水箱内部设有高水位传感器和低水位传感器,高水位传感器用于监测加水水位,低水位传感器用于监测水箱空箱水位,超声波雾化器设置在水箱底部,超声波雾化器一侧与雾化管道相连,雾化管道出雾口位于高水位传感器上方,在扫地机器人上还装有无线传输模块,x轴距离传感器、y轴距离传感器、超声波雾化器、高水位传感器、低水位传感器、无线传输模块均与扫地机器人的控制电路电性连接。
使用时,本装置可以一边进行扫地,一边对空气加湿,当低水位传感器监测到水箱缺水时,本装置返回厨房/卫生间进行加浓缩水,并通过x轴距离传感器和y轴距离传感器使水箱敞口正对浓缩水出水口,之后扫地机器人的控制电路通过无线传输模块控制浓缩水出水口的电磁阀打开,当高水位传感器监测到水位信号后,控制电路通过无线传输模块控制浓缩水出水口的电磁阀关闭。之后继续扫地及加湿。
优选的,x轴距离传感器与y轴距离传感器均为激光传感器。
优选的,雾化管道贴着水箱内壁设置。
本实用新型实现了自动扫地和加湿的功能,并自动补水以有效利用浓缩水,并且,移动式加湿可以做到一台加湿器能兼顾多个房间。
附图说明:
附图1是具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人的半剖结构示意图。
图中:扫地机器人1、水箱2、超声波雾化器3、x轴距离传感器41、y轴距离传感器42、高水位传感器51、低水位传感器52、雾化管道6。
具体实施方式:
如附图1所示,一种具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,在扫地机器人1顶部设有水箱2、超声波雾化器3,在扫地机器人1侧部设有x轴距离传感器41与y轴距离传感器42,x轴距离传感器41与y轴距离传感器42之间夹角为90度,水箱2顶部敞口,在水箱2内部设有高水位传感器51和低水位传感器52,高水位传感器51用于监测加水水位,低水位传感器52用于监测水箱空箱水位,超声波雾化器3设置在水箱2底部,超声波雾化器3一侧与雾化管道6相连,雾化管道6出雾口位于高水位传感器51上方,在扫地机器人1上还装有无线传输模块,x轴距离传感器41、y轴距离传感器42、超声波雾化器3、高水位传感器51、低水位传感器52、无线传输模块均与扫地机器人1的控制电路电性连接。
使用时,本装置可以一边进行扫地,一边对空气加湿,当低水位传感器52监测到水箱缺水时,本装置返回厨房/卫生间进行加浓缩水,并通过x轴距离传感器41和y轴距离传感器42使水箱敞口正对浓缩水出水口,之后扫地机器人1的控制电路通过无线传输模块控制浓缩水出水口的电磁阀打开,当高水位传感器51监测到水位信号后,控制电路通过无线传输模块控制浓缩水出水口的电磁阀关闭。之后继续扫地及加湿。
在本实施方式中,x轴距离传感器41与y轴距离传感器42均为激光传感器。雾化管道6贴着水箱2内壁设置。

Claims (3)

1.一种具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,其特征在于,在扫地机器人顶部设有水箱、超声波雾化器,在扫地机器人侧部设有x轴距离传感器与y轴距离传感器,x轴距离传感器与y轴距离传感器之间夹角为90度,水箱顶部敞口,在水箱内部设有高水位传感器和低水位传感器,高水位传感器用于监测加水水位,低水位传感器用于监测水箱空箱水位,超声波雾化器设置在水箱底部,超声波雾化器一侧与雾化管道相连,雾化管道出雾口位于高水位传感器上方,在扫地机器人上还装有无线传输模块,x轴距离传感器、y轴距离传感器、超声波雾化器、高水位传感器、低水位传感器、无线传输模块均与扫地机器人的控制电路电性连接。
2.如权利要求1所述的具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,其特征在于,x轴距离传感器与y轴距离传感器均为激光传感器。
3.如权利要求1所述的具有利用浓缩水进行加湿的扫地机器人,其特征在于,雾化管道贴着水箱内壁设置。
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