CN210158534U - 一种洗澡机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种洗澡机械手，所述装置的直线电机固定在底座上，箱***于底座的上方，直线电机的输出端通过运动滑块与箱体的底面固连，直线电机带动箱体左右往返运动；所述的箱盖的固定在箱体上，箱盖上设有垂直导轨，箱盖与箱体底面垂直，箱体上表面通过电机架固定电机，电机的输出端固定齿轮A，曲柄一端与齿轮B相连接，齿轮B与齿轮A啮合传动，曲柄另一端通过连杆与擦洗滑块相连，擦洗滑块与箱盖的垂直导轨滑动相连，电机带动曲柄运动，进而实现擦洗滑块沿导轨上下滑动。本实用新型提供一种洗澡机械手，它能够实现自动化清洗人体背部，减轻老人洗澡负担，提高其生活质量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种洗澡机械手。
背景技术
老年人行动不便，洗澡时难以搓洗背部，增加洗澡负担，老年人的生活会很受限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种洗澡机械手，它能够实现自动化清洗人体背部，减轻老人洗澡负担。
本实用新型的技术方案如下：
一种洗澡机械手，包括底座、直线电机、箱盖、擦洗滑块、箱体、电机、曲柄和连杆；
所述直线电机固定在底座上，箱***于底座的上方，直线电机的输出端通过运动滑块与箱体的底面固连，直线电机带动箱体左右往返运动；
所述的箱盖的固定在箱体上，箱盖上设有垂直导轨，箱盖与箱体底面垂直，箱体内部表面通过电机架固定电机，电机的输出端固定齿轮A，曲柄一端与齿轮B相连接，齿轮B与齿轮A啮合传动，曲柄另一端通过连杆与擦洗滑块相连，擦洗滑块与箱盖的垂直导轨滑动相连，电机带动曲柄运动，进而实现擦洗滑块沿导轨上下滑动。
进一步的，所述的擦洗滑块表面为凹凸表面，材质为合成纤维。
由直线电机通入交流电源时，在电机内部的气隙中产生行波磁场，电机次级在磁场的切割下，感应出电动势并同时产生电流，感应电流与内部气隙中的磁场相互作用产生电磁推力，带动箱体左右往返运动，同时电机通过齿轮啮合传动带动曲柄转动，进而带动连杆竖直移动和擦洗滑块上下往返运动，从而实现自动化进行背部擦洗。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够实现自动化进行背部擦洗，减轻老人洗澡负担，提高其生活质量。
附图说明
图1为本实用新型的洗澡机械手的整体结构示意图。
图2为本实用新型的洗澡机械手的内部结构示意图。
图中，1底座；2直线电机；3箱盖；4擦洗滑块；5箱体；6电机；7齿轮A；8齿轮B；9曲柄；10连杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种洗澡机械手，包括底座1、直线电机2、箱盖3、擦洗滑块4、箱体5、电机6、曲柄9和连杆10。
所述直线电机2固定在底座1上，箱体5位于底座1的上方，直线电机2的输出端通过运动滑块与箱体5的底面固连，直线电机2带动箱体5左右往返运动；
所述的箱盖3的固定在箱体5上，箱盖3上设有垂直导轨，箱盖3与箱体5底面垂直，箱体5上表面通过电机架固定电机6，电机6的输出端固定齿轮A7，曲柄9一端与齿轮B8相连接，齿轮B8与齿轮A7啮合传动，曲柄9另一端通过连杆10与擦洗滑块4相连，擦洗滑块4与箱盖3的垂直导轨滑动相连，电机6带动曲柄9运动，进而实现擦洗滑块4沿导轨上下滑动。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型由直线电机2通入交流电源时，在电机内部的气隙中产生行波磁场，电机次级在磁场的切割下，感应出电动势并同时产生电流，感应电流与内部气隙中的磁场相互作用产生电磁推力，带动箱体5左右往返运动，同时电机6通过齿轮啮合传动带动曲柄9转动，进而带动连杆10竖直移动和擦洗滑块5上下往返运动，从而实现自动化进行背部擦洗，减轻老人洗澡负担，提高其生活质量。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种洗澡机械手，其特征在于，包括底座(1)、直线电机(2)、箱盖(3)、擦洗滑块(4)、箱体(5)、电机(6)、曲柄(9)和连杆(10)；
所述直线电机(2)固定在底座(1)上，箱体(5)位于底座(1)的上方，直线电机(2)的输出端通过运动滑块与箱体(5)的底面固连，直线电机(2)带动箱体(5)左右往返运动；
所述的箱盖(3)的固定在箱体(5)上，箱盖(3)上设有垂直导轨，箱盖(3)与箱体(5)底面垂直，箱体(5)内部表面通过电机架固定电机(6)，电机(6)的输出端固定齿轮A(7)，齿轮B(8)与齿轮A(7)啮合传动，曲柄(9)一端与齿轮B(8)相连接，曲柄(9)另一端通过连杆(10)与擦洗滑块(4)相连，擦洗滑块(4)与箱盖(3)的垂直导轨滑动相连，电机(6)带动曲柄(9)运动，进而实现擦洗滑块(4)沿导轨上下滑动，所述的擦洗滑块(4)表面为凹凸表面，材质为合成纤维。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210158534U true CN210158534U (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=69787036
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210158534U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111493720A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 郑翔 | 智能洗澡机 |
| CN112806329A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-18 | 沈锦烨 | 一种漂浮式灯光诱鱼捕鱼装置及其捕鱼方法 |
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2018
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