CN210150267U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种上料装置，包括机架，设置在机架上的导轨横梁以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手，所述吸盘机械手包括机械支架，设置在机械支架上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的旋转轴以及与所述旋转轴相连的吸盘架。本实用新型技术方案由于采用了旋转气缸控制吸盘机械手放料过程中片料堆叠方向的旋转，解决了现有的上料装置无法实现交错堆垛片料的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及阴极铜电解生产技术领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
目前，在常规阴极铜电解生产过程中，阴极制作机组将铜始极片、吊耳、导电棒组装制作成电解用阴极板，需要人工将铜始极片从料箱取，将180°交错堆垛的铜始极片人工调转至同一方向，再放到机组上，人员劳动强度大，安全风险高，工作效率低，并且容易导致铜始极片弯曲变形。用于类似领域的自动上料装置对片料堆垛的平整度、片料板面的粗糙度等要求较高，只具备单套取片机构，工作效率低，更换片料箱时需要停机，机组连续运行效率低，并且结构复杂。其次，现有的上料装置不能实现旋转，只能从固定方向取片料，并固定方向放下片料，不能满足实际生产中交错堆垛片料的工况。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料装置，旨在解决现有的上料装置无法实现交错堆垛片料的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种上料装置，其中，包括机架，设置在机架上的导轨横梁以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手，所述吸盘机械手包括机械支架，设置在机械支架上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的旋转轴以及与所述旋转轴相连的吸盘架。
所述的上料装置，其中，所述吸盘架通过导向旋转架与所述旋转轴相连，所述导向旋转架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述吸盘架相连。
所述的上料装置，其中，所述导向旋转架上设置有导向座，所述吸盘架上设置有与所述导向座适配的用于控制吸盘架升降方向的导向杆。
所述的上料装置，其中，所述导向座设置有4个，均匀分布设置于所述导向旋转架的前后两侧。
所述的上料装置，其中，所述吸盘架与所述导向杆通过合页夹固定连接。
所述的上料装置，其中，所述导向旋转架的左右两侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述吸盘架上固定连接有垫板，所述垫板与所述滑块相连。
所述的上料装置，其中，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手和第二吸盘机械手之间通过连接横梁相连，所述机架上设置有与所述连接横梁相连的用于驱动所述第一吸盘机械手和第二吸盘机械手实现往复滑动的驱动机构。
所述的上料装置，其中，所述驱动机构包括伺服电机，与所述伺服电机相连的驱动链轮以及通过链条与所述驱动链轮相连的张紧链轮，所述连接横梁与所述链条相连。
所述的上料装置，其中，所述导轨横梁上设置有直线导轨，所述机械支架包括滑板，设置在所述滑板背面一侧的与所述直线导轨配合的导轨滑块以及设置在所述滑板正面一侧的用于安装所述旋转气缸的支撑架。
所述的上料装置，其中，所述吸盘架的下方通过弹簧连接有吸盘。
有益效果：本实用新型提供的一种上料装置，包括机架，设置在机架上的导轨横梁以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手，所述吸盘机械手包括机械支架，设置在机械支架上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的旋转轴以及与所述旋转轴相连的吸盘架。本实用新型技术方案由于采用了旋转气缸控制吸盘机械手放料过程中片料堆叠方向的旋转，解决了现有的上料装置无法实现交错堆垛片料的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型较佳的一种上料装置结构示意图；
图2为本实用新型的一种吸盘机械手结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种上料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的一种上料装置，包括机架10，设置在机架上的导轨横梁20以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手30，所述吸盘机械手包括机械支架40，设置在机械支架上的旋转气缸50，与所述旋转气缸相连的旋转轴60以及与所述旋转轴相连的吸盘架70。本技术方案上料装置在取料和放料时能够通过旋转气缸带动吸盘机械手使片料的堆叠方向的发生旋转，能够实现片料的交错堆垛。
在一种优选的实施方式中，所述吸盘架通过导向旋转架80与所述旋转轴相连，所述导向旋转架上设置有升降气缸90，所述升降气缸与所述吸盘架70相连。导向旋转架由顶板以及设置在顶板两侧的槽板组成，顶板的下方固定连接有用于升降气缸安装板，升降气缸通过铰座安装在该安装板上，升降气缸的另一端也通过铰座与吸盘架相连。
在一种优选的实施方式中，所述导向旋转架上设置有导向座100，所述吸盘架上设置有与所述导向座适配的用于控制吸盘架升降方向的导向杆110。导向杆穿插在导向座内并可沿导向座上下滑动以实现吸盘架的上下滑动更加精准。
在一种优选的实施方式中，所述导向座设置有4个，均匀分布设置于所述导向旋转架的前后两侧。导向旋转架的前后两侧设置有导向座安装板，每个导向座安装板上均设置有2个直线导向座，导向座均匀分布于导向旋转架的4个角落，可以使得吸盘架的运动更加稳定。
在一种优选的实施方式中，所述吸盘架与所述导向杆通过合页夹120固定连接。合页夹包括左夹和右夹，左夹右夹组合后中间形成通孔，导向杆穿过通孔后通过螺钉将左夹右夹固定，左夹和右夹的一个固定连接在吸盘架上。
在一种优选的实施方式中，所述导向旋转架的左右两侧设置有滑槽130，所述滑槽内滑动连接有滑块140，所述吸盘架上固定连接有垫板150，所述垫板与所述滑块相连。滑块的宽度略小于滑槽的宽度以使其能够在滑槽内滑动，通过滑槽滑块机构与导向座导向机构一起配合，可以使得吸盘架的运动方向更加的精准，防止出现偏离。
在一种优选的实施方式中，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手和第二吸盘机械手之间通过连接横梁160相连，所述机架上设置有与所述连接横梁相连的用于驱动所述第一吸盘机械手和第二吸盘机械手实现往复滑动的驱动机构。第一吸盘机械手和第二吸盘机械手共用一个动力，可以进一步的节省技术方案的实现成本，通过合理的设置第一吸盘机械手和第二吸盘机械手的间距，能够实现一个吸盘机械手吸料一个吸盘机械手放料同时进行，提高了生产效率。
在一种优选的实施方式中，所述驱动机构包括伺服电机170，与所述伺服电机相连的驱动链轮180以及通过链条190与所述驱动链轮相连的张紧链轮200，所述连接横梁与所述链条相连。张紧链轮可活动设置，能够根据需要调节链条的松紧度，当然，页可以通过调整链条的长度来控制吸盘机械手往复运动的距离。
在一种优选的实施方式中，所述导轨横梁上设置有直线导轨210，所述机械支架包括滑板220，设置在所述滑板的背面一侧的与所述直线导轨配合的导轨滑块230以及设置在所述滑板的正面一侧的用于安装所述旋转气缸的支撑架240。本技术方案的吸盘机械手与导轨横梁之间采用简单便捷的导轨滑块机构实现滑动，方案简单，成本低，实现难度小。
在一种优选的实施方式中，所述吸盘架的下方通过弹簧250连接有吸盘260。吸盘架与吸盘之间设置有弹簧，在取料和放料的过程中能够实现有效的缓冲，防止片料收到冲撞损坏变形。
本实用新型上料装置工作原理：伺服电机通过驱动链轮带动链条使第一吸盘机械手、第二吸盘机械手做往复运行，第一吸盘机械手运行至取板工位取板时，第二吸盘机械手运行至放板工位放板，第二吸盘机械手运行至至放板工位放板时，第一吸盘机械手运行取板工位取板。第一吸盘机械手或第二吸盘机械手的升降抓取气缸动作，吸盘架向下取始极片，吸盘中负压达到设定压力后，吸盘架向上提始极片，始极片正向堆垛，旋转气缸不动作，第一吸盘机械手或第二吸盘机械手运行至放片工位后放下始极片，始极片反向堆垛，旋转气缸动作，驱动吸盘架旋转180°，第一吸盘机械手或吸盘机械手第二运行至放片工位后放下始极片。
综上所述，本实用新型提供的一种上料装置，包括机架，设置在机架上的导轨横梁以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手，所述吸盘机械手包括机械支架，设置在机械支架上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的旋转轴以及与所述旋转轴相连的吸盘架。本实用新型技术方案由于采用了旋转气缸控制吸盘机械手放料过程中片料堆叠方向的旋转，解决了现有的上料装置无法实现交错堆垛片料的技术问题。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，包括机架，设置在机架上的导轨横梁以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手，所述吸盘机械手包括机械支架，设置在机械支架上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的旋转轴以及与所述旋转轴相连的吸盘架。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘架通过导向旋转架与所述旋转轴相连，所述导向旋转架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述吸盘架相连。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导向旋转架上设置有导向座，所述吸盘架上设置有与所述导向座适配的用于控制吸盘架升降方向的导向杆。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述导向座设置有4个，均匀分布设置于所述导向旋转架的前后两侧。
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘架与所述导向杆通过合页夹固定连接。
6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述导向旋转架的左右两侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述吸盘架上固定连接有垫板，所述垫板与所述滑块相连。
7.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手和第二吸盘机械手之间通过连接横梁相连，所述机架上设置有与所述连接横梁相连的用于驱动所述第一吸盘机械手和第二吸盘机械手实现往复滑动的驱动机构。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，与所述伺服电机相连的驱动链轮以及通过链条与所述驱动链轮相连的张紧链轮，所述连接横梁与所述链条相连。
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨横梁上设置有直线导轨，所述机械支架包括滑板，设置在所述滑板背面一侧的与所述直线导轨配合的导轨滑块以及设置在所述滑板正面一侧的用于安装所述旋转气缸的支撑架。
10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘架的下方通过弹簧连接有吸盘。
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