CN210150188U - 一种物料定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及振动盘导料筛选技术领域，特别涉及一种物料定位结构，出料平台与接料平台相接的一端为出料端口；接料平台与出料平台相接的一端为接料端口；出料端口的水平高度高于接料端口的水平高度；出料端口与接料端口之间设置有使得电容依靠自身重力翻转的挡料部。在使用本实用新型时，该结构通过出料平台与接料平台之间设置高低落差，并且结合挡料部的设置与电容重心的位置实现电容的翻转，无需外部电路控制，使得物料定位结构的结构更加简单，降低上料设备总体成本。

Description

一种物料定位结构

技术领域

本实用新型涉及振动盘导料筛选技术领域，特别涉及一种物料定位结构。

背景技术

振动盘主要是对物料定向筛选，如贴片生产中，电容贴装一般通过机械手从振动盘的末端抓取一颗电容C，电容C；该电容C的引脚部分由支撑条C1和U型支撑引脚C2组成；两条支撑条C1之间呈外八形状，U型支撑引脚C2部分为U形状（如图6所示），然后安装在电路板上，而贴装时候，U型支撑引脚C2的平面都会朝下设置，所以电容振动盘输出前，需要依靠感应设备判断电容引脚的方向，当感应设备发现电容引脚的方向与设定值不相符，则通过调整机械手进行调整电容方向，使得各个电容引脚的朝向一致；但现今用于调用于电容翻转的结构一般通过外部的动力设备完成，不仅使得电容贴装的上料结构更加复杂，且需要消耗一定的能量，例如气缸则需要真空压缩机提供动力的设备和电路控制，电机丝杆结构则需要控制电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种物料定位结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种物料定位结构，它包括有接料平台和用于为接料平台供料的出料平台；所述出料平台与接料平台相接的一端为出料端口；所述接料平台与出料平台相接的一端为接料端口；所述出料端口的水平高度高于接料端口的水平高度；所述出料端口与接料端口之间设置有使得电容依靠自身重力翻转的挡料部。

进一步地，所述挡料部为立板；所述立板的底端与接料平台的顶表面相固定连接；立板的顶端为翻转工作面；出料平台的顶表面为出料支撑面；所述出料支撑面的水平高度高于或等于翻转工作面的水平高度。

进一步地，所述出料平台其中一侧的水平高度高于出料平台另一侧的水平高度；所述出料平台上水平高度较低的一侧固定有侧板；所述侧板沿出料平台的长度方向设置；所述接料平台上远离挡料部的一侧为平台外侧；所述接料平台上靠近挡料部的一侧为平台内侧；所述平台内侧的水平高度低于平台外侧的水平高度。

进一步地，所述侧板上靠近接料平台的一端设置有档条；所述档条沿接料平台的长度方向延伸至出料平台的外部；所述挡料部设置在档条与接料平台之间。

进一步地，所述接料平台和挡料部经一体成型而；所述接料平台和挡料部构成一条槽钢组件；所述槽钢组件上设置有引脚定向条。

进一步地，所述引脚定向条为第一引脚定向条；所述第一引脚定向条设置在接料平台的上表面上；所述第一引脚定向条沿接料平台的长度方向延伸。

进一步地，所述引脚定向条为第二引脚定向条；所述第二引脚定向条设置在挡料部上靠近接料平台的一侧表面上；所述第二引脚定向条沿接料平台的长度方向延伸。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种物料定位结构，出料平台与接料平台相接的一端为出料端口；接料平台与出料平台相接的一端为接料端口；出料端口的水平高度高于接料端口的水平高度；出料端口与接料端口之间设置有使得电容依靠自身重力翻转的挡料部。在使用本实用新型时，出料平台上的电容平躺并沿出料平台的方向依次排列，通过直振器或者振动盘对电容产生向接料平台方向的初速度，使出料平台上的电容定向滚动；高度较高的出料平台进入到高度接料平台前，电容的侧表面先与挡料部接触，电容的重心落入到接料平台上方，通过以挡料部与电容接触的位置为支点，重心处的重力为作用力，电容绕支点翻转九十度，使得电容的引脚朝下，并立在接料平台的的表面上；该结构通过出料平台与接料平台之间设置高低落差，并且结合挡料部的设置与电容重心的位置实现电容的翻转，无需外部电路控制，使得物料定位结构的结构更加简单，降低上料设备总体成本。

附图说明

图1是本实用新型的在展开状态下的结构示意图；

图2是本结构中引脚定向条为第一引脚定向条状态下的立体图；

图3是本结构中引脚定向条为第二引脚定向条状态下的立体图；

图4是第一引脚定向条***到两支撑条后的槽钢组件的截面图；

图5是第二引脚定向条***到U型支撑引脚与电容C的主体底部之间的槽钢组件的截面图；

图6是电容的仰视图；

附图标记说明：

1、出料平台；2、接料平台；3、挡料部；4、第一引脚定向条；5、侧板；

501、档条；6、第二引脚定向条；C、电容；C1、支撑条；

C2、U型支撑引脚；G、重心。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至6所示，本实用新型所述的一种物料定位结构，它包括有接料平台2和用于为接料平台2供料的出料平台1；所述出料平台1与接料平台2相接的一端为出料端口；所述接料平台2与出料平台1相接的一端为接料端口；所述出料端口的水平高度高于接料端口的水平高度；所述出料端口与接料端口之间设置有使得电容依靠自身重力翻转的挡料部3；出料平台1上的电容平躺并沿出料平台1的方向依次排列，通过直振器或者振动盘对电容C产生向接料平台2方向的初速度，使出料平台1上的电容C定向滚动；高度较高的出料平台1进入到高度接料平台2前，电容C的侧表面先与挡料部3接触，电容C的重心G落入到接料平台2上方，通过以挡料部3与电容C接触的位置为支点，重心G处的重力为作用力，电容C绕支点翻转九十度，使得电容C的引脚朝下，并立在接料平台2的的表面上；该结构通过出料平台1与接料平台2之间设置高低落差，并且结合挡料部3的设置与电容C重心的位置实现电容C的翻转，无需外部电路控制，使得物料定位结构的结构更加简单，降低上料设备总体成本。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挡料部3为立板；所述立板的底端与接料平台2的顶表面相固定连接；立板的顶端为翻转工作面；出料平台1的顶表面为出料支撑面；所述出料支撑面的水平高度高于或等于翻转工作面的水平高度；接料平台2与出料平台1之间固定，挡料部3为立板，由于在电容C进入到接料平台2前，电容C的侧表面与立板的顶端面接触，并通过立板的顶端面对电容C支撑，但电容C的重心G不在立板上，所以电容C会往重心G一侧翻转。

作为本实用新型的一种优选方式，所述出料平台1其中一侧的水平高度高于出料平台1另一侧的水平高度；所述出料平台1上水平高度较低的一侧固定有侧板5；所述侧板5沿出料平台1的长度方向设置；所述接料平台2上远离挡料部3的一侧为平台外侧；所述接料平台2上靠近挡料部3的一侧为平台内侧；所述平台内侧的水平高度低于平台外侧的水平高度；出料平台1和接料平台2均采用倾斜设计，并且在出料平台1上设置侧板5对电容C限位，而挡料部3也能够对接料平台2上的电容C限位，使得接料平台2上的电容C的侧表面压在挡料部3上，配合接料平台2对电容C的U型支撑引脚C2支撑，实现电容C在接料平台2与挡料部3上定向，防止电容C跌出到外部；而出料平台1上电容C的顶表面则贴合在侧板5上，且电容C的侧表面贴合在出料平台1的表面上，实现电容C在出料平台1与侧板5定向，使得电容C能够在出料平台1的表面上定向滚动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述侧板5上靠近接料平台2的一端设置有档条501；所述档条501沿接料平台2的长度方向延伸至出料平台1的外部；所述挡料部3设置在档条501与接料平台2之间；档条501的作用是防止电容C在挡料部3上滚动的过程中跌落到接料平台2的外部，使得电容C从挡料部3经过滚动跌入到接料平台2上的概率更大。

作为本实用新型的一种优选方式，所述接料平台2和挡料部3经一体成型而；所述接料平台2和挡料部3构成一条槽钢组件；所述槽钢组件上设置有引脚定向条。

作为本实用新型的一种优选方式，所述引脚定向条为第一引脚定向条4；所述第一引脚定向条4设置在接料平台2的上表面上；所述第一引脚定向条4沿接料平台2的长度方向延伸；电容C跌入到接料平台2后第一引脚定向条4能够顺利进入到两条支撑条C1之间的电容C，第一引脚定向条4对电容C的两条引脚定向，使得U型支撑引脚C2的末端指向接料平台2的进料端或者出料端，实现电容C的引脚的定向。

作为本实用新型的一种优选方式，所述引脚定向条为第二引脚定向条6；所述第二引脚定向条6设置在挡料部3上靠近接料平台2的一侧表面上；所述第二引脚定向条6沿接料平台2的长度方向延伸；电容C跌入到接料平台2后，第二引脚定向条6***到电容C的主体底部与U型支撑引脚C2之间定位，并且第二引脚定向条6的外侧面压紧在支撑条C1的侧表面上，使得U型支撑引脚C2的末端指向挡料部3的一侧或接料平台2上远离挡料部3的一侧，实现电容C的引脚的定向。

在使用本实用新型时，出料平台上的电容平躺并沿出料平台的方向依次排列，通过直振器或者振动盘对电容产生向接料平台方向的初速度，使出料平台上的电容定向滚动；高度较高的出料平台进入到高度接料平台前，电容的侧表面先由于在电容进入到接料平台前，电容的侧表面与立板的顶端面接触，并通过立板的顶端面对电容支撑，但电容的重心不在立板上，所以电容会往重心一侧翻转，电容的重心落入到接料平台上方，通过以挡料部与电容接触的位置为支点，重心处的重力为作用力，电容绕支点翻转九十度，使得电容的引脚朝下，并立在接料平台的的表面上；该结构通过出料平台与接料平台之间设置高低落差，并且结合挡料部的设置与电容重心的位置实现电容的翻转，无需外部电路控制，使得物料定位结构的结构更加简单，降低上料设备总体成本；出料平台和接料平台均采用倾斜设计，并且在出料平台上设置侧板对电容限位，而挡料部也能够对接料平台上的电容限位，使得接料平台上的电容的侧表面压在挡料部上，配合接料平台对电容的U型支撑引脚支撑，实现电容在接料平台与挡料部上定向，防止电容跌出到外部；而出料平台上电容的顶表面则贴合在侧板上，且电容的侧表面贴合在出料平台的表面上，实现电容在出料平台与侧板定向，使得电容能够在出料平台的表面上定向滚动；引脚定向条有两种，第一种，电容跌入到接料平台后第一引脚定向条能够顺利进入到两条支撑条之间的电容，第一引脚定向条对电容的两条引脚定向，使得U型支撑引脚的末端指向接料平台的进料端或者出料端，实现电容的引脚的定向。第二种，电容跌入到接料平台后，第二引脚定向条***到电容的主体底部与U型支撑引脚之间定位，并且第二引脚定向条的外侧面压紧在支撑条的侧表面上，使得U型支撑引脚的末端指向挡料部的一侧或接料平台上远离挡料部的一侧，实现电容的引脚的定向。

需要说明的是：图6中所述的电容C只是本实用新型中应用的一种实例，本实用新型还可用作其它类似电容或其它物件的定位。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种物料定位结构，其特征在于：它包括有接料平台(2)和用于为接料平台(2)供料的出料平台(1)；所述出料平台(1)与接料平台(2)相接的一端为出料端口；所述接料平台(2)与出料平台(1)相接的一端为接料端口；所述出料端口的水平高度高于接料端口的水平高度；所述出料端口与接料端口之间设置有使得电容依靠自身重力翻转的挡料部(3)。

2.根据权利要求1所述的一种物料定位结构，其特征在于：所述挡料部(3)为立板；所述立板的底端与接料平台(2)的顶表面相固定连接；立板的顶端为翻转工作面；出料平台(1)的顶表面为出料支撑面；所述出料支撑面的水平高度高于或等于翻转工作面的水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种物料定位结构，其特征在于：所述出料平台(1)其中一侧的水平高度高于出料平台(1)另一侧的水平高度；所述出料平台(1)上水平高度较低的一侧固定有侧板(5)；所述侧板(5)沿出料平台(1)的长度方向设置；所述接料平台(2)上远离挡料部(3)的一侧为平台外侧；所述接料平台(2)上靠近挡料部(3)的一侧为平台内侧；所述平台内侧的水平高度低于平台外侧的水平高度。

4.根据权利要求3所述的一种物料定位结构，其特征在于：所述侧板(5)上靠近接料平台(2)的一端设置有档条(501)；所述档条(501)沿接料平台(2)的长度方向延伸至出料平台(1)的外部；所述挡料部(3)设置在档条(501)与接料平台(2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种物料定位结构，其特征在于：所述接料平台(2)和挡料部(3)经一体成型而；所述接料平台(2)和挡料部(3)构成一条槽钢组件；所述槽钢组件上设置有引脚定向条。

6.根据权利要求5所述的一种物料定位结构，其特征在于：所述引脚定向条为第一引脚定向条(4)；所述第一引脚定向条(4)设置在接料平台(2)的上表面上；所述第一引脚定向条(4)沿接料平台(2)的长度方向延伸。

7.根据权利要求5所述的一种物料定位结构，其特征在于：所述引脚定向条为第二引脚定向条(6)；所述第二引脚定向条(6)设置在挡料部(3)上靠近接料平台(2)的一侧表面上；所述第二引脚定向条(6)沿接料平台(2)的长度方向延伸。

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