CN210149472U - 便于安装控制器的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装控制器的平衡车，包括相互之间能够产生扭动的左车架和右车架，该左车架的左部和该右车架的右部均设有一动力轮，且该左车架和/或右车架的下部设有固定架，固定架上固定有电路板，动力轮通过该电路板电连接至电源，所述固定架具有开口朝下的凹陷区，凹陷区的内部设有支撑台阶，且凹陷区的口部边侧设有至少2个卡扣，电路板的上侧面的边缘支撑在支撑台阶上，且电路板的边侧和卡扣相配。本实用新型的优点是：便于装配。

Description

便于安装控制器的平衡车

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其是涉及一种便于安装控制器的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。

比如，授权公告号为CN105172959B的中国发明专利公开了一种平衡车，包括：基座；两个车轮；平衡车控制器，安装在基座内；两个挡泥板，分别与对应的车轮配合；至少一个安装在挡泥板上的红外反射式感应开关，红外反射式感应开关包括：发射元件，用于向基座上方空间发射红外线；接收元件，用于接收被人体反射或漫反射的红外线，并产生接收信号，同时将接收信号传送至平衡车控制器，由平衡车控制器控制电机工作。该平衡车采用红外反射式感应开关灵敏度更高，使用寿命更长，且对骑行者体重无限制，更人性化；将红外反射式感应开关安装在挡泥板，不仅有利于发射元件向基座上方空间发射红外线，而且隐蔽性好，相对于现有技术而言，基座上不再需要复杂的机械结构设计，平衡车的结构简单且体积小。

然而，无论哪一种类型的平衡车，其电路板多采用螺钉固定等方式固定于车架上，致使装配和维修时较为繁琐，一定程度上降低了生产效率。同时，电路板和电源连接时，易于出现正负极接反的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便于安装控制器的平衡车，它具有便于装配的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：便于安装控制器的平衡车，包括相互之间能够产生扭动的左车架和右车架，该左车架的左部和该右车架的右部均设有一动力轮，且该左车架和/或右车架的下部设有固定架，固定架上固定有电路板，动力轮通过该电路板电连接至电源，所述固定架具有开口朝下的凹陷区，凹陷区的内部设有支撑台阶，且凹陷区的口部边侧设有至少2个卡扣，电路板的上侧面的边缘支撑在支撑台阶上，且电路板的边侧和卡扣相配。

所述凹陷区具有4个对称分布的卡扣。

所述电路板通过正极插销和负极插销分别电连接至电源的正极和负极，同时，正极插销和负极插销采用不同的规格。

所述正极插销采用6.3插销、负极插销采用4.0插销。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：便于装配。本发明的便于安装控制器的平衡车针对于原有平衡车电路板在装配时不易定位，以及需要繁琐的旋动螺丝钉等方式，采用了卡接的方式固定电路板，极大降低了装配难度，缩短了装配周期，提高了生产效率。同时，电路板通过不同规格的插销电连接至电源，消除了采用相同规格的插销时，正极和负极易于插错的问题，相当于形成了防呆设计，进一步提高了装配效率，且使合格率极大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的便于安装控制器的平衡车的主视图；

图2是图1的A部在剖视状态的放大图；

图3是图1的B向的放大图；

图4是图1的B向在未示出电路板时的放大图。

具体实施方式

实施例，见图1至图4所示：便于安装控制器的平衡车，包括相互之间能够产生扭动的左车架11和右车架12。比如，有一旋转轴间隙配合的穿设在该左车架11的右部和该右车架12的左部，从而该左车架11和该右车架12能够产生相互之间的旋转。该左车架11的左部和该右车架12的右部均设有一动力轮20。所谓动力轮20指的是常见的得电后能够产生旋转的轮子，其通常集成有伺服电机。该左车架11和/或右车架12的下部设有固定架30，固定架30上固定有电路板40，动力轮20通过该电路板40电连接至电源(图上未示出)。即，动力轮20的旋转、旋转方向、旋转速度均受到该电路板40的自动控制。电路板40为常见部件，不再赘述。

进一步的讲：

固定架30具有开口朝下的凹陷区31。凹陷区31的内部设有支撑台阶311。显然，支撑台阶311亦可采用若干根支撑柱予以替代，只要能够起到支撑作用即可。凹陷区31的口部边侧设有至少2个卡扣32。本实施例中，凹陷区31具有4个对称分布的卡扣32。比如，凹陷区31的口部的前侧和后侧均具有2个卡扣32。电路板40的上侧面的边缘支撑在支撑台阶311上，且电路板40的边侧和卡扣32相配。即，在装配时，仅需将电路板40向凹陷区31内卡入，使支撑台阶311支撑在电路板40的上侧面边缘上，且最好是电路板40的边缘正好抵在凹陷区31的相应侧壁上，而卡扣32扣在电路板40的下侧面边缘上，即可实现电路板40的定位和固定。由于电路板40均具有一定的弹性，故而在扣合时，仅需略微弯折电路板40即可。这样，相较于其他类似于采用螺钉固定的方式而言，卡合的方式要方便、快速的多，能够提高生产效率，亦便于后期维护。

优化的：

电路板40通过正极插销41和负极插销42分别电连接至电源的正极和负极。同时，正极插销41和负极插销42采用不同的规格。本实施例中，正极插销41采用6.3插销、负极插销42采用4.0插销。这样，相当于形成了防呆设计，避免装配时正极和负极插错的现象，进一步降低了装配难度、提升了工作效率。

平衡车目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.便于安装控制器的平衡车，包括相互之间能够产生扭动的左车架(11)和右车架(12)，该左车架(11)的左部和该右车架(12)的右部均设有一动力轮(20)，且该左车架(11)和/或右车架(12)的下部设有固定架(30)，固定架(30)上固定有电路板(40)，动力轮(20)通过该电路板(40)电连接至电源，其特征在于：所述固定架(30)具有开口朝下的凹陷区(31)，凹陷区(31)的内部设有支撑台阶(311)，且凹陷区(31)的口部边侧设有至少2个卡扣(32)，电路板(40)的上侧面的边缘支撑在支撑台阶(311)上，且电路板(40)的边侧和卡扣(32)相配。

2.根据权利要求1所述的便于安装控制器的平衡车，其特征在于：所述凹陷区(31)具有4个对称分布的卡扣(32)。

3.根据权利要求1所述的便于安装控制器的平衡车，其特征在于：所述电路板(40)通过正极插销(41)和负极插销(42)分别电连接至电源的正极和负极，同时，正极插销(41)和负极插销(42)采用不同的规格。

4.根据权利要求3所述的便于安装控制器的平衡车，其特征在于：所述正极插销(41)采用6.3插销、负极插销(42)采用4.0插销。

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