CN210133278U - 一种无人机上的支撑杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机上的支撑杆，包括机身、底杆、弧形杆和螺纹筒，所述机身下端面固定连接有呈前后分布的支撑机构，所述支撑机构两端均固定连接有底杆，所述支撑机构外侧均固定连接有弧形杆，所述弧形杆外侧均固定连接有固定板，所述固定板下端面均固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧另一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆一端与弧形杆滑动连接，所述滑动杆另一端滑动连接有滑动筒，所述滑动筒外侧固定连接有支撑块；本实用新型中，通过设置的支撑杆、滑动板、减震弹簧和连接杆，通过减震弹簧的设置在无人机自动降落时，具有很好的减震缓冲的作用，保证机身内部的零件不易损坏，具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机上的支撑杆。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
传统的无人机横杆都是连接在两侧的底杆上，这种设置在遇见地面不平的时候，横杆容易使无人机发生倾斜，虽然起到支撑作用，但是平稳性能大大减弱，还有的无人机在降落时，直接与地面接触，没有缓冲装置，机身受到的冲击力大，容易损坏机身内部零件，因此，针对上述问题提出一种无人机上的支撑杆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机上的支撑杆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机上的支撑杆，包括机身、底杆、弧形杆和螺纹筒，所述机身下端面固定连接有呈前后分布的支撑机构，所述支撑机构两端均固定连接有底杆，所述支撑机构外侧均固定连接有弧形杆，所述弧形杆外侧均固定连接有固定板，所述固定板下端面均固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧另一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆一端与弧形杆滑动连接，所述滑动杆另一端滑动连接有滑动筒，所述滑动筒外侧固定连接有支撑块。
优选的，所述弧形杆下方设有螺纹筒，所述螺纹筒一端与支撑机构固定连接，所述螺纹筒内侧螺旋连接有螺钉，所述螺钉外侧与弧形杆螺旋连接，所述弧形杆呈L型设置。
优选的，所述底杆数量为两个，且底杆关于机身中心呈左右对称设置，所述底杆前侧下端面呈弧形设置，所述滑动弹簧外侧与弧形杆滑动连接。
优选的，所述支撑块数量为14个，且支撑块关于滑动筒中心呈前后对称设置，所述支撑块呈倾斜设置。
优选的，所述支撑机构包括支撑杆、滑动板、凸槽和减震弹簧，所述支撑杆上端面与机身固定连接，所述支撑杆两端均固定连接有滑动板，所述滑动板外侧与连接杆滑动连接，所述连接杆内部开设有凸槽，所述凸槽内设有减震弹簧，所述减震弹簧上端面与滑动板固定连接，所述减震弹簧下端面与连接杆固定连接，所述连接杆外侧与弧形杆和螺纹筒均固定连接，所述连接杆下端面均与底杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的支撑杆、滑动板、凸槽、减震弹簧和连接杆，通过减震弹簧的设置在无人机自动降落时，具有很好的减震缓冲的作用，保证机身内部的零件不易损坏，具有很好的实用价值；
2、本实用新型中，通过设置的底杆、弧形杆、滑动筒、支撑块和固定板，当无人机下落时，地面不平时，通过支撑杆与地面接触面积减少，保证无人机在地面不平整的地方也能具有很好的稳定性能，当支撑块与地面的凸起部位接触时，滑动筒可以向上滑动，依旧可以保证无人机的正常下降，不易发生倾斜，具有很好的实用价值，值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型支撑机构结构示意图；
图3为本实用新型底杆结构示意图；
图4为本实用新型图1的A处结构示意图；
图5为本实用新型滑动筒结构示意图。
图中：1-机身、2-支撑机构、201-支撑杆、202-滑动板、203-凸槽、204-减震弹簧、205-连接杆、3-底杆、4-弧形杆、5-螺纹筒、6-螺钉、7-滑动杆、8-滑动筒、9-支撑块、10-固定板、11-滑动弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机上的支撑杆，包括机身1、底杆3、弧形杆4和螺纹筒5，所述机身1下端面固定连接有呈前后分布的支撑机构2，所述支撑机构2两端均固定连接有底杆3，所述支撑机构2外侧均固定连接有弧形杆4，所述弧形杆4外侧均固定连接有固定板10，所述固定板10下端面均固定连接有滑动弹簧11，滑动弹簧11保证在遇见地面凸起时，滑动筒8可以向上滑动，保证无人机的稳定性能，所述滑动弹簧11另一端固定连接有滑动杆7，所述滑动杆7一端与弧形杆4滑动连接，所述滑动杆7另一端滑动连接有滑动筒8，所述滑动筒8外侧固定连接有支撑块9，这种设置与地面接触面积减少同时大大提高无人机的稳定性能，即使地面不平整，也能正常下落，扩大使用范围，具有很好的实用价值。
所述弧形杆4下方设有螺纹筒5，所述螺纹筒5一端与支撑机构2固定连接，所述螺纹筒5内侧螺旋连接有螺钉6，所述螺钉6外侧与弧形杆4螺旋连接，所述弧形杆4呈L型设置，这种设置可以起到支撑作用，所述底杆3数量为两个，且底杆3关于机身1中心呈左右对称设置，所述底杆3前侧下端面呈弧形设置，所述滑动弹簧11外侧与弧形杆4滑动连接，这种设置保证无人机在下落时不易发生倾倒，保证无人机的正常使用寿命，所述支撑块9数量为14个，且支撑块9关于滑动筒8中心呈前后对称设置，所述支撑块9呈倾斜设置，这种设置保证无人机的平稳性能，保证无人机正常下落，所述支撑机构2包括支撑杆201、滑动板202、凸槽203和减震弹簧204，所述支撑杆201上端面与机身1固定连接，所述支撑杆201两端均固定连接有滑动板202，所述滑动板202外侧与连接杆205滑动连接，所述连接杆205内部开设有凸槽203，所述凸槽203内设有减震弹簧204，所述减震弹簧204上端面与滑动板202固定连接，所述减震弹簧204下端面与连接杆205固定连接，所述连接杆205外侧与弧形杆4和螺纹筒5均固定连接，所述连接杆205下端面均与底杆3固定连接，这种设置具有很好的减震的目的，保证无人机内部的零件不会轻易发生松动，保证无人机的正常使用。
工作流程：当无人机下落时，首先底杆3与地面接触，然后底杆3向上挤压连接杆205，在连接杆205内部的减震弹簧204的作用下，支撑杆201推动滑动板202向下滑动，这种设置具有很好的减震缓冲的目的，然后当地面不平整时，通过支撑块9与地面接触，这种设置减少与地面的接触面积，即使地面不平也不会导致无人机倾斜，当支撑块9与地面的凸起部分接触时，支撑块9向上挤压滑动筒8向上移动，滑动筒8带动滑动杆7向上滑动，在滑动弹簧11的作用下向上移动，具有很好的减震目的，而弧形杆4、螺纹筒5和螺钉6依旧可以实现支撑支撑机构2和底杆3的目的，具有很好的稳定性能，值得推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机上的支撑杆，包括机身(1)、底杆(3)、弧形杆(4)和螺纹筒(5)，其特征在于：所述机身(1)下端面固定连接有呈前后分布的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)两端均固定连接有底杆(3)，所述支撑机构(2)外侧均固定连接有弧形杆(4)，所述弧形杆(4)外侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)下端面均固定连接有滑动弹簧(11)，所述滑动弹簧(11)另一端固定连接有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)一端与弧形杆(4)滑动连接，所述滑动杆(7)另一端滑动连接有滑动筒(8)，所述滑动筒(8)外侧固定连接有支撑块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机上的支撑杆，其特征在于：所述弧形杆(4)下方设有螺纹筒(5)，所述螺纹筒(5)一端与支撑机构(2)固定连接，所述螺纹筒(5)内侧螺旋连接有螺钉(6)，所述螺钉(6)外侧与弧形杆(4)螺旋连接，所述弧形杆(4)呈L型设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机上的支撑杆，其特征在于：所述底杆(3)数量为两个，且底杆(3)关于机身(1)中心呈左右对称设置，所述底杆(3)前侧下端面呈弧形设置，所述滑动弹簧(11)外侧与弧形杆(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机上的支撑杆，其特征在于：所述支撑块(9)数量为14个，且支撑块(9)关于滑动筒(8)中心呈前后对称设置，所述支撑块(9)呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机上的支撑杆，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑杆(201)、滑动板(202)、凸槽(203)和减震弹簧(204)，所述支撑杆(201)上端面与机身(1)固定连接，所述支撑杆(201)两端均固定连接有滑动板(202)，所述滑动板(202)外侧与连接杆(205)滑动连接，所述连接杆(205)内部开设有凸槽(203)，所述凸槽(203)内设有减震弹簧(204)，所述减震弹簧(204)上端面与滑动板(202)固定连接，所述减震弹簧(204)下端面与连接杆(205)固定连接，所述连接杆(205)外侧与弧形杆(4)和螺纹筒(5)均固定连接，所述连接杆(205)下端面均与底杆(3)固定连接。
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