CN210133209U - 用于agv舵轮的缓冲机构以及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于AGV舵轮的缓冲机构以及AGV小车，属于AGV小车技术领域，其中，用于AGV舵轮的缓冲机构包括：第一连接件，用于固定连接舵轮安装板；第二连接件，用于固定连接AGV车体；弹性滑动件，分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，使所述第一连接件在所述弹性滑动件上可向上弹性滑动，使所述第二连接件在所述弹性滑动件上可向下保持固定；本实用新型的用于AGV舵轮的缓冲机构，具有通过第一连接件、第二连接件和弹性滑动件共同构成一个整体的缓冲连接单元。安装舵轮时，将第一连接件与舵轮安装板固定连接，将第二连接件与AGV车体固定连接，即可完成缓冲机构的连接，使舵轮的安装和维修都较为方便。

Description

用于AGV舵轮的缓冲机构以及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于AGV舵轮的缓冲机构以及一种具有上述缓冲机构的AGV小车。

背景技术

AGV舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。AGV舵轮集成化高、适配性强，配合控制器和伺服驱动器，可快速部署AGV小车。

AGV小车行驶在不平路面时，如果没有缓冲机构进行缓冲，将会对舵轮内部齿轮箱产生冲击，易导致齿轮崩齿从而损坏舵轮。

然而，现有的缓冲机构，由于采用将弹簧的两端分别顶压在舵轮和AGV车体之间设置，安装时，需要分别将弹簧设置在舵轮的安装架的四角位置上，然后使弹簧的另一端抵住AGV小车的车体，因此导致对舵轮的安装和维修时，均较为麻烦。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的用于AGV舵轮的缓冲机构，由于对弹簧的设置问题，导致对舵轮的安装和维修较为麻烦的缺陷，从而提供结构简单、能够快速安装舵轮的缓冲机构，以及一种采用上述缓冲机构的AGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，包括：

缓冲连接单元，用于连接在舵轮安装板的一端，使舵轮安装板可上下滑动的弹性连接在AGV车体上；

所述缓冲连接单元包括：

第一连接件，用于固定连接舵轮安装板；

第二连接件，用于固定连接AGV车体；

弹性滑动件，分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，使所述第一连接件在所述弹性滑动件上可向上弹性滑动，使所述第二连接件在所述弹性滑动件上可向下保持固定。

作为优选方案，所述弹性滑动件包括：

滑动柱，用于朝向所述舵轮安装板的上方伸出；

所述第一连接件和所述第二连接件套设在所述滑动柱的底端。

作为优选方案，所述弹性滑动件还包括：

弹性件，套设在所述滑动柱上；

第一锁紧件，连接在所述滑动柱的顶端；

第二锁紧件，连接在所述滑动柱的底端；

所述第一连接件和所述第二连接件滑动套设在所述滑动柱的、所述弹性件下端与所述第二锁紧件之间，其中所述第一连接件套设在所述第二连接件的上方。

作为优选方案，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件为与所述滑动柱螺纹配合的螺母，能够通过旋拧调节连接在所述滑动柱上的高度位置。

作为优选方案，所述第一连接件为连接舵轮安装板后具有向下伸出、然后朝向所述滑动柱水平折弯的Z形板结构。

作为优选方案，所述第二连接件为连接AGV车体后具有向下伸出、然后朝向所述滑动柱水平折弯的L形板结构。

作为优选方案，还包括：

转动连接单元，用于连接在与所述缓冲连接单元相对的舵轮安装板的另一端，使舵轮安装板可上下转动的连接在AGV车体上。

作为优选方案，所述转动连接单元，包括：

转动基座，用于横向与AGV车体固定连接；

转动块，一端与所述转动基座通过水平转轴转动连接，另一端用于与舵轮安装板固定连接。

作为优选方案，所述转动基座和/或所述转动块内设有，用于与所述水平转轴配合的无油衬套。

本实用新型提供的AGV小车，具有至少一组上述方案中任一项所述的用于AGV舵轮的缓冲机构。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，具有通过第一连接件、第二连接件和弹性滑动件共同构成一个整体的缓冲连接单元。安装舵轮时，将第一连接件与舵轮安装板固定连接，将第二连接件与AGV车体固定连接，即可完成缓冲机构的连接，使舵轮的安装和维修都较为方便。

工作中，AGV车体的重力通过第二连接件向下作用在弹性滑动件上，舵轮的支撑力通过第一连接件向上作用在弹性滑动件上。当遇到坑洼路面时，舵轮通过第一连接件与弹性滑动件的弹性滑动缓冲，能够减小AGV车体的负重，从而保护舵轮安全。

2.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，弹性滑动件的滑动柱，安装后为朝向舵轮安装板的上方伸出，当遇到坑洼路面时，能够避免滑动柱向下与地面接触，保证了缓冲机构具有足够的缓冲量。

3.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，弹性滑动件的滑动柱上套设有弹性件，在滑动柱的两端分别连接有第一锁紧件和第二锁紧件，用于将所述弹性件进行弹性压缩。在滑动柱上、弹性件的底端与第二锁紧件之间滑动套设所述第一连接件和第二连接件，其中所述第一连接件套设在所述第二连接件的上方，使所述第一连接件在所述弹性滑动件上可向上弹性滑动，使所述第二连接件在所述弹性滑动件上可向下保持固定。

4.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件为与所述滑动柱螺纹配合的螺母，能够通过旋拧调节连接在所述滑动柱上的高度位置，通过调节第一锁紧件和/或第二锁紧件在滑动柱上的高度位置，能够调整相应的弹性件的压缩量，保证在地面平整时，舵轮安装板处于水平位置。

5.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，第一连接件为连接舵轮安装板后具有向下伸出、然后朝向滑动柱水平折弯的Z形板结构，其中朝向滑动柱水平折弯的部分上设有穿过孔，通过穿过孔套设在滑动柱上、与滑动柱进行连接，Z形结构的能够使第一连接件与舵轮安装板连接后向下弯折，使第一连接件与滑动柱的连接位置尽量靠近滑动柱的下方，从而避免滑动柱需要向上伸出的长度过长、而影响AGV小车的结构。

6.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，第二连接件为连接AGV车体后具有向下伸出、然后朝向滑动柱水平折弯的L形板结构，其中朝向滑动柱水平折弯的部分上设有穿过孔，通过穿过孔套设在滑动柱上、与滑动柱进行连接，L形结构的能够使第二连接件与AGV车体连接后向下弯折，使第二连接件与滑动柱的连接位置尽量靠近滑动柱的下方。

7.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，转动连接单元能够实现舵轮安装板可绕一侧的转轴转动，从而在另一侧的缓冲连接单元进行缓冲时，弹性件能够顺利的进行伸缩。

8.本实用新型提供的用于AGV舵轮的缓冲机构，转动连接单元的转动基座和/或转动块内设有无油衬套，无油衬套用于与水平转轴配合，从而能够增加转动基座和转动块之间转动的顺滑度，避免卡滞。

9.本实用新型提供的AGV小车，由于采用上述方案中任一项所述的缓冲机构进行连接舵轮，因此也具有上述任一项所述的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的缓冲机构安装在AGV舵轮上的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、舵轮安装板；2、第一连接件；3、第二连接件；4、滑动柱；5、弹性件；6、第一锁紧件；7、第二锁紧件；8、转动基座；9、转动块；10、水平转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的缓冲机构，用于连接AGV舵轮与AGV小车，如图1所示，包括：缓冲连接单元和转动连接单元。

所述缓冲连接单元，用于连接在舵轮安装板1的一端，使舵轮安装板1可上下滑动的弹性连接在AGV车体上，如图1所示，缓冲连接单元包括：第一连接件2、第二连接件3和弹性滑动件，其中所述弹性滑动件包括：滑动柱4、弹性件5、第一锁紧件6和第二锁紧件7。

如图1、图4所示，所述第一连接件2，用于固定连接舵轮安装板1、和滑动连接滑动柱4；第一连接件2为Z形结构，第一连接件2在连接舵轮安装板1后向下伸出、然后朝向所述滑动柱4水平折弯，在朝向滑动柱4水平折弯的部分上设有穿过孔，穿过孔用于套设在滑动柱4上，从而将所述第一连接件2套设在所述滑动柱4的底端。

如图1、图4所示，所述第二连接件3，用于固定连接AGV车体；第二连接件3为L形结构，第二连接件3在连接AGV车体后向下伸出、然后朝向所述滑动柱4水平折弯，在朝向滑动柱4水平折弯的部分上设有穿过孔，穿过孔用于套设在滑动柱4上，从而将所述第二连接件3套设在所述滑动柱4的底端。

所述弹性滑动件，分别连接所述第一连接件2和所述第二连接件3，使所述第一连接件2在所述弹性滑动件上可向上弹性滑动，使所述第二连接件3在所述弹性滑动件上可向下保持固定。其中，所述滑动柱4，如图1、图4所示，朝向所述舵轮安装板1的上方伸出，在底端分别套设所述第一连接件2和所述第二连接件3，并且，所述第一连接件2套设在所述第二连接件3的上方。所述弹性件5可以采用压缩弹簧，在压缩弹簧的两端可设置平垫，通过所述平垫与其他零件接触，如图1、图4所示，弹性件5的底端抵住第一连接件2、顶端抵住第一锁紧件6。所述第一锁紧件6和第二锁紧件7均可以为螺母，通过螺纹与滑动柱4的两端连接，并且，通过旋拧调节第一锁紧件6和/或第二锁紧件7连接在所述滑动柱4上的高度位置，能够调节弹性件5的压缩量，从而调整舵轮安装板1的水平。所述第二锁紧件7连接在滑动柱4的底端，用于阻挡所述第二连接件3，使第二连接件3无法在第二锁紧件7处继续向下滑动。

如图2所示，所述转动连接单元，用于连接在与所述缓冲连接单元相对的舵轮安装板1的另一端，使舵轮安装板1可上下转动的连接在AGV车体上，如图1所示，转动连接单元包括：转动基座8、转动块9和水平转轴10。

如图3所示，所述转动基座8，用于通过螺栓横向与AGV车体固定连接。

如图1、图4所示，所述转动块9，一端与所述转动基座8通过水平转轴10转动连接，另一端用于通过螺钉与舵轮安装板1固定连接；所述转动块9内设有无油衬套，用于与所述水平转轴10配合，使水平转轴10的转动更顺滑、平稳。

所述水平转轴10为销轴，将销轴一端穿过转动基座8和转动块9的连接孔，之后通过卡簧将销轴的***端卡紧，避免销轴滑出。

工作原理

根据AGV车体所需牵引力，计算出所需的弹簧力，安装合适的作为弹性件5的压缩弹簧，并通过调整作为锁紧件的限位螺母，调整相应的弹簧压缩量，在地面平整时，保证上述舵轮安装板1处于水平位置。当地面凹凸不平时，由于舵轮受力，带动舵轮安装板1绕作为水平转轴10的销轴转动，舵轮安装板1另一侧的压缩弹簧则相应的伸缩，待地面恢复平整后，由于相应的弹簧力，舵轮安装板1重新回到了水平位置，从而避免了由于地面原因，对舵轮产生冲击！保证AGV整个***可靠有效的运行。

作为一种可替换实施方式，所述第二锁紧件7可以仅为锁紧，可通过焊接等其他常规连接形式与滑动柱4的底端连接。

实施例2

本实施例提供的AGV小车，包括有实施例1中所述的缓冲机构，并采用此缓冲机构连接AGV小车的舵轮。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.用于AGV舵轮的缓冲机构，包括：

缓冲连接单元，用于连接在舵轮安装板(1)的一端，使舵轮安装板(1)可上下滑动的弹性连接在AGV车体上；

其特征在于，所述缓冲连接单元包括：

第一连接件(2)，用于固定连接舵轮安装板(1)；

第二连接件(3)，用于固定连接AGV车体；

弹性滑动件，分别连接所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)，使所述第一连接件(2)在所述弹性滑动件上可向上弹性滑动，使所述第二连接件(3)在所述弹性滑动件上可向下保持固定。

2.根据权利要求1所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述弹性滑动件包括：

滑动柱(4)，用于朝向所述舵轮安装板(1)的上方伸出；

所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)套设在所述滑动柱(4)的底端。

3.根据权利要求2所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述弹性滑动件还包括：

弹性件(5)，套设在所述滑动柱(4)上；

第一锁紧件(6)，连接在所述滑动柱(4)的顶端；

第二锁紧件(7)，连接在所述滑动柱(4)的底端；

所述第一连接件(2)和所述第二连接件(3)滑动套设在所述滑动柱(4)的、所述弹性件(5)下端与所述第二锁紧件(7)之间，其中所述第一连接件(2)套设在所述第二连接件(3)的上方。

4.根据权利要求3所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述第一锁紧件(6)和/或所述第二锁紧件(7)为与所述滑动柱(4)螺纹配合的螺母，能够通过旋拧调节连接在所述滑动柱(4)上的高度位置。

5.根据权利要求2所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述第一连接件(2)为连接舵轮安装板(1)后具有向下伸出、然后朝向所述滑动柱(4)水平折弯的Z形板结构。

6.根据权利要求2所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述第二连接件(3)为连接AGV车体后具有向下伸出、然后朝向所述滑动柱(4)水平折弯的L形板结构。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，还包括：

转动连接单元，用于连接在与所述缓冲连接单元相对的舵轮安装板(1)的另一端，使舵轮安装板(1)可上下转动的连接在AGV车体上。

8.根据权利要求7所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述转动连接单元，包括：

转动基座(8)，用于横向与AGV车体固定连接；

转动块(9)，一端与所述转动基座(8)通过水平转轴(10)转动连接，另一端用于与舵轮安装板(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于AGV舵轮的缓冲机构，其特征在于，所述转动基座(8)和/或所述转动块(9)内设有，用于与所述水平转轴配合的无油衬套。

10.AGV小车，其特征在于，具有至少一组权利要求1～9中任一项所述的用于AGV舵轮的缓冲机构。

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