CN210132514U - 一种用于学生信息管理的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于学生信息管理的机器人，包括机器人本体和主控模块，机器人本体包括底座和躯体，底座的上端连接躯体的下端，躯体的上端连接头部，躯体的两侧设手臂，头部的前端中间设显示屏，头部的后端设天线，躯体的前端设控制面板，躯体的下端设升降机构，躯体通过升降机构连接底座；主控模块设于机器人本体内部，主控模块连接控制面板，主控模块包括处理器、无线通信模块、信息储存模块、语音模块、身份识别模块和信息导航模块，本实用新型提供的机器人，可减轻学校学生管理工作人员的负担，实现学生信息的数据化管理。

Description

一种用于学生信息管理的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于学生信息管理的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

对于学校来说，学生信息管理是高校中较为繁琐的工作之一，随着计算机的普及，计算机为学校工作人员减少很多的工作量，继而提高工作效率，现有技术中，机器人开发成了各种各样分工专业的机器人类型，但是在学生信息管理方面，相关的机器人功能性不高，大部分学生信息管理都是通过人工进行互动维护，这种人工维护的方法会出现很多意外导致学生信息丢失的情况发生，安全性较低，导致工作效率低下，不能满足使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种用于学生信息的数据化管理，自动行走，高度可调节的学生信息管理的机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于学生信息管理的机器人，包括机器人本体和主控模块，所述机器人本体包括底座和躯体，所述底座的上端连接躯体的下端，所述躯体的上端连接头部，所述躯体的两侧设手臂，所述头部的前端中间设显示屏，所述头部的后端设天线，所述躯体的前端设控制面板，所述躯体的下端设升降机构，所述躯体通过升降机构连接底座；所述主控模块设于机器人本体内部，所述主控模块连接控制面板，所述主控模块包括处理器、无线通信模块、信息储存模块、语音模块、身份识别模块和信息导航模块。

进一步的，所述升降机构包括驱动电机、支架、限位支座、丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机通过支架连接底座的上端面，所述限位支座的下端面连接底座的上端面，所述丝杆设于限位支座上，所述丝杆的上端通过丝杆螺母连接躯体，所述丝杆的下端和驱动电机的输出轴上均设相适配的链齿轮，所述丝杆和驱动电机通过链齿轮啮合连接。

进一步的，所述头部的前端上方设摄像头，所述头部的两侧设喇叭，所述喇叭对应语音模块。

进一步的，所述身份识别模块包括指纹识别模块、面部识别模块和一卡通识别模块，所述面部识别模块对应摄像头。

进一步的，所述躯体两侧的手臂均向内弯曲相互叠加设置，所述手臂的叠加处设感应屏，所述感应屏对应指纹识别模块和一卡通识别模块

进一步的，所述信息储存模块包括指纹信息、面部信息、一卡通信息、学籍信息、考勤信息、成绩信息和宿舍信息。

进一步的，所述无线通信模块采用Zigbb模块、Lora模块、NB-Iot模块或WLAN模块中的至少一种。

进一步的，所述躯体的前端设红外感应器，所述红外感应器设于控制面板的下方。

进一步的，所述主控模块还包括检测模块和警报模块，所述检测模块连接警报模块，所述检测模块包括碰撞检测模块、倾倒检测模块和电量检测模块。

进一步的，所述底座的底部设凹槽和万向轮，所述万向轮设于底座底部的四角处，所述凹槽设于底座底部的中间，所述凹槽内设行走电机，所述行走电机通过减速器连接万向轮。

进一步的，所述摄像头的上方设亮度传感器和闪光灯，所述亮度传感器和闪光灯均连接主控模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的一种用于学生信息管理的机器人，通过身份识别模块可采用指纹、人脸或一卡通任一种方式进入机器人信息查询入口，根据信息导航模块通过控制面板选择需要查询的信息入口，信息储存模块储存学生相关信息，处理器可将学生信息进行自动归类整理，减轻了学校的工作量，学生信息科通过无线通信***上传至云端备份，防止数据丢失，同时无线通信***也可通过天线连接移动设备，实现远距离信息传输，提高了服务的自动化、智能化水平。

2、本实用新型提供的一种用于学生信息管理的机器人，丝杆底部安装的链齿轮与驱动电机轴部安装的链齿轮呈90度相互啮合安装，丝杆上有丝杆螺母，可通过丝杆的转动调节丝杆螺母的升降，进而调节躯体在竖直方向上的高度。

3、本实用新型提供的一种用于学生信息管理的机器人，通过红外传感器可检测机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线，检测模块可检测机器人本体是否有遭受碰撞的危险，检测机器人本体是否倾倒及电池电量使用情况，并及时发出警报，保证机器人本体的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型一种用于学生信息管理的机器人结构示意图。

图2是本实用新型一种用于学生信息管理的机器人升降机构示意图。

图3是本实用新型一种用于学生信息管理的机器人主控模块示意图。

图4是本实用新型一种用于学生信息管理的机器人身份识别模块示意图。

图中：1、底座；2、升降机构；3、躯体；4、手臂；5、控制面板；6、头部；7、显示屏；8、天线；9、摄像头；10、喇叭；11、红外感应器；12、感应屏；13、主控模块；14、处理器；15、无线通信模块；16、信息储存模块；17、语音模块；18、身份识别模块；181、面部识别模块；182、指纹识别模块；183、一卡通识别模块；21、限位支座；22、支架；23、驱动电机； 24、链齿轮；25、丝杆；26、丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图3和图4所示，一种用于学生信息管理的机器人，包括机器人本体和主控模块13，所述机器人本体包括底座1和躯体3，所述底座1的上端连接躯体3的下端，所述躯体3的上端连接头部6，所述躯体3的两侧设手臂4，所述头部6的前端中间设显示屏7，所述头部6的后端设天线8，所述躯体3的前端设控制面板5，所述躯体3的下端设升降机构2，所述躯体3通过升降机构2连接底座1；所述主控模块13设于机器人本体内部，所述主控模块13连接控制面板5，所述主控模块13包括处理器14、无线通信模块15、信息储存模块16、语音模块17、身份识别模块18和信息导航模块19。

所述头部6的前端上方设摄像头9，所述头部6的两侧设喇叭10，所述喇叭10对应语音模块17，所述身份识别模块18包括指纹识别模块182、面部识别模块181和一卡通识别模块183，所述面部识别模块181对应摄像头9，所述躯体3两侧的手臂4均向内弯曲相互叠加设置，所述手臂4的叠加处设感应屏12，所述感应屏12对应指纹识别模块182和一卡通识别模块183，所述信息储存模块16包括指纹信息、面部信息、一卡通信息、学籍信息、考勤信息、成绩信息和宿舍信息，所述无线通信模块15采用Zigbb模块、Lora模块、NB-Iot模块或WLAN模块中的至少一种。

通过指纹识别的方式或者摄像头进行人脸识别的方式可以将学生信息传递到主控模块13进行整理，并且将学生信息传递到信息储存模块16储存，通过身份识别模块18可采用指纹、人脸或一卡通任一种方式进入机器人信息查询入口，根据信息导航模块19通过控制面板5选择需要查询的信息入口，信息储存模块16储存学生相关信息，处理器14可将学生信息进行自动归类整理，减轻了学校的工作量，学生信息可通过无线通信***15上传至云端备份，防止数据丢失，同时无线通信***15也可通过天线10连接移动设备，实现远距离信息传输，高了服务的自动化、智能化水平。

实施例2

结合图1-2，一种用于学生信息管理的机器人，包括机器人本体和主控模块13，所述机器人本体包括底座1和躯体3，所述底座1的上端连接躯体3 的下端，所述躯体3的上端连接头部6，所述躯体3的两侧设手臂4，所述头部6的前端中间设显示屏7，所述头部6的后端设天线8，所述躯体3的前端设控制面板5，所述躯体3的下端设升降机构2，所述躯体3通过升降机构2 连接底座1；所述升降机构2包括驱动电机23、支架22、限位支座21、丝杆 25和丝杆螺母26，所述驱动电机23通过支架22连接底座1的上端面，所述限位支座21的下端面连接底座1的上端面，所述丝杆25设于限位支座21上，所述丝杆25的上端通过丝杆螺母26连接躯体3，所述丝杆25的下端和驱动电机23的输出轴上均设相适配的链齿轮24，所述丝杆25和驱动电机23通过链齿轮24啮合连接。

丝杆25底部安装的链齿轮24与驱动电机23轴部安装的链齿轮24呈90 度相互啮合安装，丝杆25上有丝杆螺母26，可通过丝杆25的转动调节丝杆螺母26的升降，进而调节躯体3在竖直方向上的高度，以适应不同身高的查询人员的需求。

实施例3

结合图1，一种用于学生信息管理的机器人，包括机器人本体和主控模块 13，所述机器人本体包括底座1和躯体3，所述底座1的上端连接躯体3的下端，所述躯体3的上端连接头部6，所述躯体3的两侧设手臂4，所述头部6 的前端中间设显示屏7，所述头部6的后端设天线8，所述躯体3的前端设控制面板5，所述躯体3的下端设升降机构2，所述躯体3通过升降机构2连接底座1，所述躯体3的前端设红外感应器11，所述红外感应器11设于控制面板5的下方，通过红外传感器11可检测机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线，以连通摄像头及时开启进入工作模式，所述主控模块13还包括检测模块和警报模块，所述检测模块连接警报模块，所述检测模块包括碰撞检测模块、倾倒检测模块和电量检测模块，检测模块可检测机器人本体是否有遭受碰撞的危险，检测机器人本体是否倾倒及电池电量使用情况，并及时发出警报，保证机器人本体的正常工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：包括机器人本体和主控模块(13)，所述机器人本体包括底座(1)和躯体(3)，所述底座(1)的上端连接躯体(3)的下端，所述躯体(3)的上端连接头部(6)，所述躯体(3)的两侧设手臂(4)，所述头部(6)的前端中间设显示屏(7)，所述头部(6)的后端设天线(8)，所述躯体(3)的前端设控制面板(5)，所述躯体(3)的下端设升降机构(2)，所述躯体(3)通过升降机构(2)连接底座(1)；

所述主控模块(13)设于机器人本体内部，所述主控模块(13)连接控制面板(5)，所述主控模块(13)包括处理器(14)、无线通信模块(15)、信息储存模块(16)、语音模块(17)、身份识别模块(18)和信息导航模块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括驱动电机(23)、支架(22)、限位支座(21)、丝杆(25)和丝杆螺母(26)，所述驱动电机(23)通过支架(22)连接底座(1)的上端面，所述限位支座(21)的下端面连接底座(1)的上端面，所述丝杆(25)设于限位支座(21)上，所述丝杆(25)的上端通过丝杆螺母(26)连接躯体(3)，所述丝杆(25)的下端和驱动电机(23)的输出轴上均设相适配的链齿轮(24)，所述丝杆(25)和驱动电机(23)通过链齿轮(24)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述头部(6)的前端上方设摄像头(9)，所述头部(6)的两侧设喇叭(10)，所述喇叭(10)对应语音模块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述身份识别模块(18)包括指纹识别模块(182)、面部识别模块(181)和一卡通识别模块(183)，所述面部识别模块(181)对应摄像头(9)。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述躯体(3)两侧的手臂(4)均向内弯曲相互叠加设置，所述手臂(4)的叠加处设感应屏(12)，所述感应屏(12)对应指纹识别模块(182)和一卡通识别模块(183)。

6.根据权利要求1所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述信息储存模块(16)包括指纹信息、面部信息、一卡通信息、学籍信息、考勤信息、成绩信息和宿舍信息。

7.根据权利要求1所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述无线通信模块(15)采用Zigbb模块、Lora模块、NB-Iot模块或WLAN模块中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的一种用于学生信息管理的机器人，其特征在于：所述躯体(3)的前端设红外感应器(11)，所述红外感应器(11)设于控制面板(5)的下方。

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