CN210129799U - 减速电机 - Google Patents
减速电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210129799U CN210129799U CN201921438647.7U CN201921438647U CN210129799U CN 210129799 U CN210129799 U CN 210129799U CN 201921438647 U CN201921438647 U CN 201921438647U CN 210129799 U CN210129799 U CN 210129799U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- gear
- support
- tooth
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
一种减速电机，其能够以简单的结构可旋转地支承齿轮，该齿轮贯通固定有定子的板。在减速电机中，齿轮传递机构(5)具有贯通设置于板(3)上的贯通部的第二齿轮(52)，转子小齿轮(13)的旋转在板的另一面(3b)侧传递给第二齿轮的第一齿部(521)，另一方面，转子小齿轮的旋转在板的一面(3a)侧从第二齿轮的第二齿部(522)输出到第三齿轮(53)。第二齿轮的旋转中心轴(520)的一端侧被配置在板的另一面(3b)侧的支承部件(4)的第一支承部(48)支承，第二齿轮的旋转中心轴(520)的另一端侧被设置于板上的第二支承部(35)支承，该第二支承部相对于设置有贯通部(34)的部分设置于与支承部件相反的一侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速电机，其经由齿轮传递机构输出转子的旋转。
背景技术
减速电机经由齿轮传递机构输出电机部的转子的旋转。关于这样的减速电机，为了实现小型化等目的，采用以下结构：利用在一面侧固定有电机部的定子的板的一面侧的空间及另一面侧的空间进行旋转的传递和输出(参照专利文献1)。例如，在专利文献1所记载的减速电机中，将筒状的最终齿轮配置在形成于板上的圆筒部的内侧，由形成于板上的圆筒部的内表面可旋转地支承最终齿轮。因此，最终齿轮可以在板的另一面侧传递转子的旋转，另一方面，在板的一面侧输出转子的旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-151384号公报
实用新型内容
实用新型所要解决的技术问题
但是，专利文献1所记载的减速电机的构造如下：最终齿轮是圆筒状，输出轴嵌合到在板的另一面开口的孔中，所以虽然有足够的空间将由形成于板上的圆筒部支承的部分设置于最终齿轮上，但是由形成于板上的圆筒部支承在板的一面侧及另一面侧都设置有齿部那样的最终齿轮是比较困难的。
鉴于以上几个问题，本实用新型的技术问题在于提供一种减速电机，其可以用简单的结构可旋转地支承贯穿固定有定子的板的齿轮。
用于解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种减速电机，其特征在于，具有：电机部；板，所述板在一面侧固定有所述电机部的定子；支承部件，所述支承部件配置于所述板的另一面侧；以及齿轮传递机构，所述齿轮传递机构传递从所述板的所述另一面突出的转子小齿轮的旋转，所述齿轮传递机构包含齿轮，所述齿轮贯穿设置于所述板上的贯通部并向所述板的所述一面侧及所述另一面侧突出，所述齿轮具备第一齿部和第二齿部，所述第一齿部在所述板的所述另一面侧传递所述转子小齿轮的旋转，所述第二齿部在所述板的所述一面侧输出所述转子小齿轮的旋转，在所述支承部件上，设置有支承所述齿轮的旋转中心轴的一端侧的第一支承部，在所述板上，设置有支承所述旋转中心轴的另一端侧的第二支承部，所述第二支承部相对于设置有所述贯通部的部分设置于与所述支承部件相反的一侧。
在本实用新型中，在板的一面侧固定有定子，齿轮传递机构传递从板的另一面突出的转子小齿轮的旋转。另外，齿轮传递机构具有贯通设置于板上的贯通部的齿轮，转子小齿轮的旋转在板的另一面侧传递到齿轮的第一齿部，另一方面，转子小齿轮的旋转在板的一面侧从齿轮的第二齿部输出。在此，齿轮的旋转中心轴的一端侧被配置于板的另一面侧的支承部件的第一支承部支承，齿轮的旋转中心轴的另一端侧被第二支承部支承，该第二支承部在板上，相对于设置有贯通部的部分设置于与支承部件相反的一侧。因此，齿轮在板的另一面侧具备第一齿部，在板的一面侧具有第二齿部，所以即使在不能由设置在板上的圆筒部可旋转地支承齿轮的情况下，也可以用简单的构造可旋转地支承齿轮。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述第二支承部由将所述板的一部分朝向与所述支承部件相反的一侧折弯的部分构成。根据该方式，也可以不采用将构成第二支承部的部件固定在板上的构造，所以可以用简单的构造可旋转地支承齿轮。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述贯通部的至少一部分是从所述板切起所述第二支承部时的冲裁部分。根据该方式，可以在切起第二支承部时同时形成贯通部的至少一部分。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述贯通部是远离所述板的外缘的贯通孔。根据该方式，与由缺口等构成贯通部的情况相比，可以提高板的强度。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述第二支承部仅长度方向的一端与所述贯通部的边缘连接。根据该方式，从板上切起并形成第二支承部很容易。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述第二支承部的长度方向的两端分别与所述贯通部的边缘连接。根据该方式，可以提高第二支承部的强度。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述旋转中心轴是可旋转地支承所述齿轮的固定轴。根据该方式，与旋转中心轴是旋转轴的情况相比，可以用简单的构造可旋转地支承齿轮。
在本实用新型中，可以采用以下方式：在所述板的所述一面侧设置有输出齿轮，所述输出齿轮经由所述第二齿部传递所述转子小齿轮的旋转，所述输出齿轮被一端部保持于所述板上的支轴可旋转地支承。
在本实用新型中，可以采用以下方式：所述齿轮是所述第一齿部和所述第二齿部一体设置而形成的复合齿轮。
(实用新型效果)
在本实用新型中，在板的一面侧固定有定子，齿轮传递机构传递从板的另一面突出的转子小齿轮的旋转。另外，齿轮传递机构具有齿轮，所述齿轮贯通设置于板上的贯通部，转子小齿轮的旋转在板的另一面侧传递到齿轮的第一齿部，另一方面，转子小齿轮的旋转在板的一面侧从齿轮的第二齿部输出。在此，齿轮的旋转中心轴的一端侧被配置于板的另一面侧的支承部件的第一支承部支承，齿轮的旋转中心轴的另一端侧被第二支承部支承，该第二支承部在板上，相对于设置有贯通部的部分设置于与支承部件相反的一侧。因此，由于齿轮在板的另一面侧具备第一齿部，在板的一面侧具有第二齿部，因而即使在不能用设置于板上的圆筒部可旋转地支承齿轮的情况下，也可以用简单的构造可旋转地支承齿轮。
附图说明
图1是从板的一面侧观察应用了本实用新型的减速电机的立体图。
图2是从图1所示的状态卸下支承部件的状态的分解立体图。
图3是从板的另一面侧观察图1所示的减速电机的立体图。
图4是从图3所示的状态卸下支承部件的状态的分解立体图。
图5是图1所示的减速电机的齿轮传递机构的说明图。
图6是图1所示的减速电机的第二支承部等的说明图。
图7是本实用新型的实施方式2的减速电机的第二支承部的说明图。
附图标记说明
1.减速电机；3.板；3a.一面；3b.另一面；3c.外缘；4.支承部件；5.齿轮传递机构；10.电机部；11.定子；12.转子；13.转子小齿轮；520a.支轴；16.电机壳体；34.贯通部；34a.贯通孔；35. 第二支承部；48.第一支承部；51.第一齿轮；52.第二齿轮；53.第三齿轮；340.缺口部；350.轴孔；351.第一板部；352.第二板部；353. 第三板部；511.大径齿部；512.小径齿部；520.旋转中心轴；521.第一齿部；522.第二齿部；523.圆柱部；La.输出侧；Lb.输出相反侧
具体实施方式
参照附图，对应用了本实用新型的减速电机进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将在电机部的电机轴线方向上输出旋转的一侧设为“输出侧”，将其相反侧表达为“输出相反侧”。
实施方式1
(整体结构)
图1是从板3的一面3a侧观察应用了本实用新型的减速电机1的立体图。图2是从图1所示的状态卸下支承部件4的状态的分解立体图。图3 是从板3的另一面3b侧观察图1所示的减速电机1的立体图。图4是从图 3所示的状态卸下支承部件4的状态的分解立体图。
图1、图2、图3以及图4所示的减速电机1具有：电机部10；金属制的板3，其在一面3a侧通过焊接等固定有电机部10的定子11；支承部件4，其与板3的另一面3b侧对置；以及齿轮传递机构5，其传递从板3 的另一面3b突出的转子小齿轮13的旋转。因此，在板3上设置有用于使转子小齿轮13向另一面3b侧突出的开口部31。
支承部件4是从与板3相反的一侧覆盖转子小齿轮13及后述的齿轮传递机构5的树脂制的盖，通过螺丝49等固定于板3。支承部件4具有从与板3相反的一侧覆盖转子小齿轮13、齿轮传递机构5的第一齿轮51以及齿轮传递机构5的第二齿轮52的三个有底的圆筒部41、42、43连接而成的形状。在支承部件4上设置有与电机部10的外周面等抵接的定位用凸部46 等。
电机部10例如是步进电机，在电机壳体16的内侧配置有圆筒状的定子11。在电机壳体16的外侧设置有端子台17。在定子11的内侧设置有被支轴15可旋转地支承的转子12，在转子12上一体形成有转子小齿轮13。在板3上，在轴线L方向上与转子小齿轮13重叠的位置处形成有向另一面 3b侧切起的板状的支承部32，支轴15的输出侧La的端部固定在形成于支承部32的筒状的轴孔321中。支轴15的输出相反侧Lb的端部保持在配置于电机壳体16的内侧的端板部(未图示)。开口部31的一部分是切起支承部32时的冲裁部。
(齿轮传递机构5的结构)
图5是图1所示的减速电机1的齿轮传递机构5的说明图。图6是图 1所示的减速电机1的第二支承部35等的说明图。
如图1、图2、图3、图4以及图5所示，齿轮传递机构5具有第一齿轮51、第二齿轮52以及第三齿轮53。第一齿轮51是直径大于转子小齿轮 13的大径齿部511和直径小于大径齿部511的小径齿部512一体形成的复合齿轮，大径齿部511与转子小齿轮13啮合。第二齿轮52是直径大于第一齿轮51的小径齿部512的第一齿部521和直径小于第一齿部521的第二齿部522一体形成的复合齿轮，第一齿部521与第一齿轮51的小径齿部512 啮合。第三齿轮53是最终齿轮，与第二齿轮52的第二齿部522啮合。因此，转子小齿轮13的旋转经由第一齿轮51、第二齿轮52以及第三齿轮53 减速后输出。
如图5及图6所示，第一齿轮51配置于在板3的另一面3b和支承部件4之间划分出的空间中。在本实施方式中，在板3和支承部件4之间设置有两端由板3的轴孔37和形成于支承部件4的圆筒部42的底部的轴孔 47支承的支轴510，第一齿轮51由支轴510可旋转地支承。
第三齿轮53配置于板3的一面3a侧。在本实施方式中，支轴530的一端部保持于板3的轴孔39中，第三齿轮53由支轴530可旋转地支承。支轴530的长度方向上的一部分成为大径部530a。另外，挡圈530c经由垫片530b固定在支轴530的前端侧。因此，第三齿轮53由大径部530a及垫片530b从支轴530的轴线方向的两侧支承。
(第二支承部35等的结构)
在图5及图6中，第二齿轮52贯通设置于板3的贯通部34并向板3 的一面3a侧及另一面3b侧突出，在板3的另一面3b侧设置有经由第一齿轮51传递转子小齿轮13的旋转的第一齿部521。另外，第二齿轮52在板 3的一面3a侧设置有将转子小齿轮13的旋转输出到第三齿轮53的第二齿部522。在第一齿部521和第二齿部522之间设置有圆柱部523，圆柱部523的直径小于第二齿部522的直径。
第二齿轮52的旋转中心轴520是支轴520a(固定轴)，第二齿轮52 被支轴520a可旋转地支承。在此，在支承部件4的圆筒部43的底部形成有由供支轴520a嵌入的轴孔构成的第一支承部48，支轴520a的一端侧支承于第一支承部48。
在板3上，在相对于设置有贯通部34的部分与支承部件4相反的一侧，设置有板状的第二支承部35，该板状的第二支承部35支承旋转中心轴520 (支轴520a)的另一端侧，旋转中心轴520(支轴520a)的另一端侧支承于设置在第二支承部35的轴孔350中。
在本实施方式中，第二支承部35由将板3的一部分朝向与支承部件4 相反的一侧折弯的部分构成。另外，贯通部34的至少一部分是从板3切起第二支承部35时的冲裁部分。另外，贯通部34是远离板3的外缘3c的贯通孔34a。第二支承部35具备第一板部351和第二板部352，该第一板部351从贯通部34的边缘朝向与支承部件4相反的一侧折弯，第二板部352在第一板部351的前端部向沿着板3的一面3a的方向折弯，在第二板部352 设置有支承支轴520a的另一端侧的轴孔350。因此，第二支承部35仅长度方向的一端与贯通部34的边缘连接。在贯通部34形成有圆弧状的缺口部 340，贯通部34中形成有缺口部340的部分大于第二齿部522。因此，在组装减速电机1时，可以从板3的另一面3b侧组装第二齿轮52，使第二齿部522穿过板3的一面3a侧。
(本实施方式的主要效果)
如上所述，在本实施方式的减速电机1中，在板3的一面3a侧固定有电机部10的定子11，齿轮传递机构5传递从板3的另一面3b突出的转子小齿轮13的旋转。另外，齿轮传递机构5具有贯穿设置于板3的贯通部34 的第二齿轮52，转子小齿轮13的旋转在板3的另一面3b侧从第一齿轮51 传递到第二齿轮52的第一齿部521，另一方面，转子小齿轮13的旋转在板3的一面3a侧从第二齿轮52的第二齿部522输出到第三齿轮53。在此，第二齿轮52的旋转中心轴520的一端侧被配置于板3的另一面3b侧的支承部件4的第一支承部48支承，第二齿轮52的旋转中心轴520的另一端侧被第二支承部35支承，该第二支承部35在板3上，相对于设置有贯通部34的部分位于与支承部件4相反的一侧。因此，由于第二齿轮52在板3 的另一面3b侧具备第一齿部521，在板3的一面3a侧具有第二齿部522，因而即使在不能用设置于板3上的圆筒部可旋转地支承第二齿轮52的情况下，也可以用简单的构造可旋转地支承第二齿轮52。
另外，由于第二齿轮52的旋转中心轴520是可旋转地支承第二齿轮 52的支轴520a(固定轴)，因而与旋转中心轴520是旋转轴的情况相比，可以用简单的构造可旋转地支承第二齿轮52。
另外，第二支承部35由将板3的一部分朝向与支承部件4相反的一侧折弯的部分构成，因此也可以不采用将构成第二支承部35的另外的部件固定于板3的构造，所以可以用简单的构造可旋转地支承第二齿轮52。另外，由于贯通部34的至少一部分是从板3上切起第二支承部35时的冲裁部分，因而可以在切起第二支承部35时同时形成贯通部34的至少一部分。另外，由于贯通部34是远离板3的外缘3c的贯通孔34a，因而与由缺口等构成贯通部34的情况相比，可以提高板3的强度。
另外，由于第二支承部35的长度方向的一端与贯通部34的边缘连接，因而从板3上切起形成第二支承部35是容易的。
实施方式2
图7是本实用新型的实施方式2的减速电机1的第二支承部35的说明图。需要说明的是，由于本实施方式的基本结构与实施方式1相同，因而对共同部分标注相同的符号并省略其说明。
在实施方式1中，仅第二支承部35的长度方向的一端与贯通部34的边缘连接，但在本实施方式中，如图7所示，第二支承部35的长度方向的两端部分别与贯通部34的边缘连接。更具体地说，第二支承部35具有：第一板部351，该第一板部351从贯通部34的边缘朝向与支承部件4相反的一侧折弯；第二板部352，该第二板部352在第一板部351的前端部向沿着板3的一面3a的方向折弯；以及第三板部353，该第三板部353从第二板部352朝向贯通部34的边缘折弯并与贯通部34的边缘连接。根据这样的结构，可以提高第二支承部35的强度。
其他实施方式
在上述实施方式中，将本实用新型应用于将第一齿轮51的旋转传递到第三齿轮53的第二齿轮52，但是对于与转子小齿轮13啮合的齿轮或者输出齿轮也可以应用本实用新型。
在上述实施方式中，将本实用新型应用于第一齿部521和第二齿部522 的直径不同的复合齿轮(第二齿轮52)，但也可以将本实用新型应用于第一齿部521和第二齿部522的直径相等的空转齿轮。在这种情况下，也可以是第一齿部521和第二齿部522连接的方式及第一齿部521和第二齿部 522分割的方式中的任何方式。
在上述实施方式中，将本实用新型应用于第一齿部521和第二齿部522 一体形成的复合齿轮(第二齿轮52)，但在以下方式的情况下也可以应用本实用新型：在第二齿轮52中，第一齿部521和第二齿部522分别由另外的部件构成，形成有第一齿部521的部件和形成有第二齿部522的部件卡合而一体旋转。
在上述实施方式中，贯通部34是远离板3的外缘3c的贯通孔34a，但贯通部34也可以是边缘的一部分为开放状态的缺口。
在上述实施方式中，第二支承部35是板3的一部分，但也可以采用将由与板3不同的部件构成的第二支承部35固定在板3上的方式。
在上述实施方式中，第二齿轮52的旋转中心轴520是支轴520a(固定轴)，但在旋转中心轴520是与第二齿轮52一体旋转的旋转轴的情况下也可以应用本实用新型。
Claims (9)
1.一种减速电机，其特征在于，具有：
电机部；
板，所述板在一面侧固定有所述电机部的定子；
支承部件，所述支承部件配置于所述板的另一面侧；以及
齿轮传递机构，所述齿轮传递机构传递从所述板的所述另一面突出的转子小齿轮的旋转，
所述齿轮传递机构包含齿轮，所述齿轮贯通设置于所述板上的贯通部并向所述板的所述一面侧及所述另一面侧突出，
所述齿轮具备第一齿部和第二齿部，所述第一齿部在所述板的所述另一面侧传递所述转子小齿轮的旋转，所述第二齿部在所述板的所述一面侧输出所述转子小齿轮的旋转，
在所述支承部件上，设置有支承所述齿轮的旋转中心轴的一端侧的第一支承部，
在所述板上，设置有支承所述旋转中心轴的另一端侧的第二支承部，所述第二支承部相对于设置有所述贯通部的部分设置于与所述支承部件相反的一侧。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，
所述第二支承部由将所述板的一部分朝向与所述支承部件相反的一侧折弯的部分构成。
3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，
所述贯通部的至少一部分是从所述板切起所述第二支承部时的冲裁部分。
4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，
所述贯通部是远离所述板的外缘的贯通孔。
5.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，
所述第二支承部仅长度方向的一端与所述贯通部的边缘连接。
6.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，
所述第二支承部的长度方向的两端分别与所述贯通部的边缘连接。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的减速电机，其特征在于，
所述旋转中心轴是能旋转地支承所述齿轮的固定轴。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的减速电机，其特征在于，
在所述板的所述一面侧设置有输出齿轮，所述输出齿轮经由所述第二齿部传递所述转子小齿轮的旋转，
所述输出齿轮被一端部保持于所述板上的支轴能旋转地支承。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的减速电机，其特征在于，
所述齿轮是所述第一齿部和所述第二齿部一体设置而形成的复合齿轮。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018-165069 | 2018-09-04 | ||
| JP2018165069A JP2020039206A (ja) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | ギアードモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210129799U true CN210129799U (zh) | 2020-03-06 |
Family
ID=69665890
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910813719.XA Withdrawn CN110875670A (zh) | 2018-09-04 | 2019-08-30 | 减速电机 |
| CN201921438647.7U Expired - Fee Related CN210129799U (zh) | 2018-09-04 | 2019-08-30 | 减速电机 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910813719.XA Withdrawn CN110875670A (zh) | 2018-09-04 | 2019-08-30 | 减速电机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2020039206A (zh) |
| CN (2) | CN110875670A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110875670A (zh) * | 2018-09-04 | 2020-03-10 | 日本电产三协株式会社 | 减速电机 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3066804B2 (ja) * | 1989-12-25 | 2000-07-17 | 松下電工株式会社 | 電動機 |
| JP3394407B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2003-04-07 | 株式会社三協精機製作所 | モータ駆動装置 |
| JP2004109392A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Sharp Corp | 回転機構を備えた薄型表示装置 |
| JP2008240746A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Citizen Sayama Co Ltd | 減速機付モータ |
| CN201466873U (zh) * | 2009-07-28 | 2010-05-12 | 范达康 | 有刷变速轮毂电机以及电动车 |
| CN103343799A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-09 | 无锡麻德克斯精机有限公司 | 一种x光机的齿轮传动机构 |
| CN203709929U (zh) * | 2014-02-24 | 2014-07-16 | 佛山市新明珠卫浴有限公司 | 一种有自动翻盖齿轮箱的电子座便器 |
| JP6456059B2 (ja) * | 2014-07-02 | 2019-01-23 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアードモータおよび自動開閉ユニット |
| JP6499620B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2019-04-10 | ファナック株式会社 | 回転軸モジュールおよび多関節ロボット |
| CN108134200B (zh) * | 2017-12-22 | 2022-01-18 | 东莞市本量电子科技有限公司 | 一种内置双电机换六档的电调天线驱动器 |
| JP2020039206A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアードモータ |
-
2018
- 2018-09-04 JP JP2018165069A patent/JP2020039206A/ja active Pending
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910813719.XA patent/CN110875670A/zh not_active Withdrawn
- 2019-08-30 CN CN201921438647.7U patent/CN210129799U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110875670A (zh) * | 2018-09-04 | 2020-03-10 | 日本电产三协株式会社 | 减速电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020039206A (ja) | 2020-03-12 |
| CN110875670A (zh) | 2020-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1693600B1 (en) | Motor operated valve with reduction gear | |
| EP3095672A1 (en) | Power steering device | |
| JP2009177982A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
| US7675207B2 (en) | Motor device | |
| JP2002106649A (ja) | ギヤードモータ | |
| JP5594876B2 (ja) | モータ支持構造およびそれを用いたアクチュエータ | |
| CN210129799U (zh) | 减速电机 | |
| JP6421155B2 (ja) | ギヤドモータ | |
| CN108141103B (zh) | 齿轮电动机 | |
| JP4847744B2 (ja) | モータ付直交軸減速機、直交軸減速機、及び、ロボットの関節構造 | |
| JP2004197836A (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
| JP2009047267A (ja) | ウォーム及びモータ装置 | |
| CN108352760B (zh) | 齿轮电动机及齿轮电动机的制造方法 | |
| CN111743447B (zh) | 开闭部件驱动装置 | |
| US20130047765A1 (en) | Geared motor and manufacturing method therefor | |
| JP2008241034A (ja) | 軸受装置、軸受装置の組み付け方法、軸受装置を用いた電動モータおよび軸受装置を用いた電動モータ装置 | |
| JP2007211905A (ja) | 減速機 | |
| CN211239594U (zh) | 电动机 | |
| JP5966873B2 (ja) | 減速機付きモータ | |
| CN107848100B (zh) | 电动工具 | |
| WO2016039362A1 (ja) | トルクリミッタ機構を備えるアクチュエータ | |
| CN215370680U (zh) | 摩擦传动装置和马达装置 | |
| JP2021060069A (ja) | フリクション機構及びモータ | |
| JP2011122665A (ja) | ギアードモータ | |
| JP2003269552A (ja) | ギヤドモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200306 |