CN210125878U - 工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线，各工作站模块分别具有点焊、SPR和搬运、弧焊以及检测等功能，自动生产线根据工艺需求选择工作站模块自由组合，可实现不同工件之间的共用标准工作站，减少投入成本，提高生产线柔性，压缩车型开发时间。本实用新型可广泛应用于汽车生产技术领域。

Description

工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是工作站模块以及由工作站模块组成的自动生产线。

背景技术

目前汽车零部件焊接生产设备均是分散的工作站或者非标线体，在汽车柔性化、小批量化生产的大趋势下，要求设备更新换代速度更快，而这无疑会形成浪费，增加企业负担。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供工作站模块，将设备模块化设计，自由组合成自动生产线，通过一次设备投入，即可满足不同车型或同一车型不同工件之间的切换生产。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

工作站模块，包括第一底板、第一房体、第一机器人、第一焊接控制器、第一修磨器、水气单元以及第一控制柜，第一控制柜用于控制第一机器人，第一机器人的工作端布置有第一焊钳，第一机器人、第一焊接控制器和第一修磨器位于第一房体中，第一控制柜位于第一房体外。

作为上述技术方案的进一步改进，第一房体布置有第一安全光栅和第一安全门。

工作站模块，包括第二底板、第二房体、第二机器人、第二控制器以及第二控制柜，第二机器人的工作端布置有SPR枪，第二控制器用于控制SPR枪，第二控制柜用于控制第二机器人，第二机器人位于第二房体中。

工作站模块，包括第三底板、第三房体、第三机器人、第三焊接控制器、变位机以及第三控制柜，第三控制柜用于控制第三机器人，第三机器人的工作端布置有第三焊枪，第三机器人和变位机位于第三房体中，第三房体中布置有清枪器。

作为上述技术方案的进一步改进，第三房体布置有第三安全门、第三推拉门、第三卷帘门以及第三安全光栅。

工作站模块，包括第四底板、第四房体、第四机器人、第四控制器以及第四控制柜，第四机器人的工作端布置有激光摄像头，第四控制器用于控制激光摄像头，第四控制柜用于控制第四机器人，第四机器人和第四控制器位于第四房体中，第四房体布置有下料口。

作为上述技术方案的进一步改进，第四房体布置有第四安全门和第四安全光栅。

自动生产线，包括点焊工作站、搬运工作站、弧焊工作站以及检测工作站。

作为上述技术方案的进一步改进，点焊工作站与搬运工作站之间，水气通过快插接头连接，电气通过第二中继箱连接，点焊工作站与搬运工作站共用一套PLC控制***；弧焊工作站与检测工作站之间，水气通过快插接头连接，电器通过第四中继箱连接，弧焊工作站与检测工作站共用一套PLC控制***。

本实用新型的有益效果是：设计多种工作站模块，各工作站模块分别具有点焊、SPR和搬运、弧焊以及检测等功能，通过自由组合可实现不同工件之间的共用标准工作站，减少投入成本，提高生产线柔性，压缩车型开发时间。本实用新型可广泛应用于汽车生产技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是自动生产线的结构图；

图2是第一工作站的结构图；

图3是第二工作站的结构图；

图4是第三工作站的结构图；

图5是第四工作站的结构图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图5，根据汽车零部件焊接生产需求，本实用新型中设计了四种工作站模块，具体如下：

一、

工作站模块设计为点焊工作站51，其包括第一底板1、第一房体2、第一机器人4、第一焊接控制器6、第一修磨器、水气单元8以及第一控制柜10，第一房体2、第一机器人4、第一焊接控制器6、第一修磨器、水气单元8以及第一控制柜10安装在第一底板1上。

第一控制柜10用于控制第一机器人4，第一机器人4的工作端布置有第一焊钳，第一焊钳用于点焊，第一机器人4、第一焊接控制器6和第一修磨器位于第一房体2中，第一控制柜10位于第一房体2外，第一房体2中还布置有地面切换机构3。

为保证生产安全，第一房体2布置有第一安全光栅11和第一安全门13。

二、

工作站模块设计为搬运工作站52，同时可完成SPR连接，其包括第二底板15、第二房体16、第二机器人17、第二控制器19以及第二控制柜21，第二房体16、第二机器人17、第二控制器19以及第二控制柜21安装在第二底板15上。

第二机器人17的工作端布置有SPR枪18，SPR枪18用于自冲铆接，第二控制器19用于控制SPR枪18，第二控制柜21用于控制第二机器人17，第二机器人17位于第二房体16中。

三、

工作站模块设计为弧焊工作站53，其包括第三底板23、第三房体24、第三机器人25、第三焊接控制器27、变位机31以及第三控制柜30，第三房体24、第三机器人25、第三焊接控制器27、变位机31以及第三控制柜30安装在第三底板23上。

第三控制柜30用于控制第三机器人25，第三机器人25的工作端布置有第三焊枪，第三焊枪用于弧焊，第三机器人25和变位机31位于第三房体24中，第三房体24中布置有清枪器28。

为方便生产，第三房体24中布置有自动推拉门33和卷帘门34。为保证生产安全，第三房体24中布置有第三安全门32和第三安全光栅35。

四、

工作站模块设计为检测工作站54，其包括第四底板37、第四房体38、第四机器人39、第四控制器41以及第四控制柜43，第四房体38、第四机器人39、第四控制器41以及第四控制柜43安装在第四底板37上。

第四机器人39的工作端布置有激光摄像头，激光摄像头用于检测零部件的加工情况。第四控制器41用于控制激光摄像头，第四控制柜43用于控制第四机器人39，第四机器人39和第四控制器41位于第四房体38中，第四房体38布置有下料口46。

为保证生产安全，第四房体38中布置有第四安全门44和第四安全光栅45。

上述四种工作站模块中，点焊工作站51和弧焊工作站53作为主工作站模块，搬运工作站52和检测工作站54作为辅助工艺工作站模块，通过自由组合可形成不同的工艺方案，实现不同的工艺过程。因此，本实用新型还设计有自动生产线，其包括点焊工作站51、搬运工作站52、弧焊工作站53以及检测工作站54。

点焊工作站51与搬运工作站52之间，水气通过快插接头连接，电气通过第二中继箱20连接，第二中继箱20位于搬运工作站中，点焊工作站51与搬运工作站52共用一套PLC控制***，点焊工作站51中布置有第一PLC柜9。

弧焊工作站53与检测工作站54之间，水气通过快插接头连接，电器通过第四中继箱42连接，第四中继箱42位于检测工作站54中，弧焊工作站53与检测工作站54共用一套PLC控制***，弧焊工作站53中布置有第三PLC柜29。

点焊工作站51为线体的第一道工序，对工件进行定位点焊。搬运工作站52为线体的第二道工序，首先从上一道工序中抓件，然后进行SPR连接，即完成自冲铆接，最后把工件送至下一道工序。弧焊工作站53为线体的第三道工序，对工件进行弧焊连接。检测工作站54为线体的第四道工序，首先从上一道工序中抓件，然后进行精度检测，根据检测结果自动判定是否为合格件，并放到对应的下料口46。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.工作站模块，其特征在于：包括第一底板(1)、第一房体(2)、第一机器人(4)、第一焊接控制器(6)、第一修磨器、水气单元(8)以及第一控制柜(10)，第一控制柜(10)用于控制第一机器人(4)，第一机器人(4)的工作端布置有第一焊钳，第一机器人(4)、第一焊接控制器(6)和第一修磨器位于第一房体(2)中，第一控制柜(10)位于第一房体(2)外。

2.根据权利要求1所述的工作站模块，其特征在于：第一房体(2)布置有第一安全光栅(11)和第一安全门(13)。

3.工作站模块，其特征在于：包括第二底板(15)、第二房体(16)、第二机器人(17)、第二控制器(19)以及第二控制柜(21)，第二机器人(17)的工作端布置有SPR枪(18)，第二控制器(19)用于控制SPR枪(18)，第二控制柜(21)用于控制第二机器人(17)，第二机器人(17)位于第二房体(16)中。

4.工作站模块，其特征在于：包括第三底板(23)、第三房体(24)、第三机器人(25)、第三焊接控制器(27)、变位机(31)以及第三控制柜(30)，第三控制柜(30)用于控制第三机器人(25)，第三机器人(25)的工作端布置有第三焊枪，第三机器人(25)和变位机(31)位于第三房体(24)中，第三房体(24)中布置有清枪器(28)。

5.根据权利要求4所述的工作站模块，其特征在于：第三房体(24)布置有第三安全门(32)和第三安全光栅(35)。

6.工作站模块，其特征在于：包括第四底板(37)、第四房体(38)、第四机器人(39)、第四控制器(41)以及第四控制柜(43)，第四机器人(39)的工作端布置有激光摄像头，第四控制器(41)用于控制激光摄像头，第四控制柜(43)用于控制第四机器人(39)，第四机器人(39)和第四控制器(41)位于第四房体(38)中，第四房体(38)布置有下料口(46)。

7.根据权利要求6所述的工作站模块，其特征在于：第四房体(38)布置有第四安全门(44)和第四安全光栅(45)。

8.自动生产线，其特征在于：包括点焊工作站(51)、搬运工作站(52)、弧焊工作站(53)以及检测工作站(54)，点焊工作站(51)为权利要求1或2中所述的工作站模块，搬运工作站(52)为权利要求3中所述的工作站模块，弧焊工作站(53)为权利要求4或5中所述的工作站模块，检测工作站(54)为权利要求6或7中所述的工作站模块。

9.根据权利要求8所述的自动生产线，其特征在于：点焊工作站(51)与搬运工作站(52)之间，水气通过快插接头连接，电气通过第二中继箱(20)连接，点焊工作站(51)与搬运工作站(52)共用一套PLC控制***；弧焊工作站(53)与检测工作站(54)之间，水气通过快插接头连接，电器通过第四中继箱(42)连接，弧焊工作站(53)与检测工作站(54)共用一套PLC控制***。

Images