CN210124721U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扫地机，属于清洁设备技术领域。该扫地机包括：扫地机主体，其在所述扫地机行进方向的前端侧壁设置有弹性部和传感器组件；防撞侧板可按压的设置在所述扫地机主体，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于底部的防撞段，所述防撞段设于所述透光段的下方，所述防撞段相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。该扫地机的传感器组件和防撞侧板的设置方式既可以保证防撞侧板具有小体积、轻重量和节约材料的经济性能，而且避免传感器组件受到冲击力和，防撞侧板具有很强的碰撞缓冲能力既可以减小防撞侧板自身受到的撞击力又可以避免传感器组件间接受到强烈的震动而受到损毁。

Description

一种扫地机

技术领域

本申请涉及一种扫地机，属于清洁设备技术领域。

背景技术

目前，随着智能技术在家电领域的运用，智能扫地机越来越受到客户的青睐。扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。扫地机前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依据设定的路线行走，有规划清扫地区。

智能扫地机的前端一般设有防撞装置，并且把红外信号收发器也设于防撞装置中。但是，智能扫地机在清洁的过程中，防撞装置难免会与周围物体发生碰撞，当撞击较剧烈时，容易导致红外信号收发器发生松动，影响信号的收发效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种扫地机，该扫地机的传感器组件和弹性部设置在扫地机主体上和，防撞侧板的结构设置可以更好的保护传感器组件避免受到强烈的冲击力从而影响传感器组件信号的收发效果。

该扫地机包括：扫地机主体，其在所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部、红外传感器组件和碰撞检测开关；防撞侧板，其能够沿所述行进方向从一个远离所述扫地机主体的防撞位置，挤压所述弹性部移动至一个靠近所述扫地机主体的缓冲位置，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于防撞段下方的透光段，所述防撞段至少部分区域相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

可选地，所述防撞段从上至下逐渐向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

可选地，所述传感器组件设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述透光段的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。优选地，所述传感器组件设置在所述扫地机主体的前端侧壁的中轴线位置和/或以所述中轴线对称设置。

可选地，所述透光段的中间区域向两端延伸的两侧区域的透光段为平面结构。

可选地，所述防撞段包括防撞板和设于防撞板外侧面的缓冲层。进一步地，缓冲层的硬度低于所述防撞板的硬度，所述缓冲层的材料优选为橡胶。

可选地，所述弹性部设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述防撞段的中间区域向两侧延伸的方向的缓冲层增厚。

可选地，所述透光段包括透光镜和支撑透光镜的透光窗口,所述透光窗口与所述防撞板一体成型。

可选地，所述防撞侧板包括位于顶部的连接段，所述连接段包括顶板和过渡板，所述过渡板相对于所述透光段向所述扫地机主体的一侧延伸。

进一步地，所述顶板的底侧面设置与所述扫地机主体配合使用的活动连接件。

可选地，所述防撞侧板与所述弹性部抵靠的内侧面设置缓冲垫。

可选地，所述扫地机还包括吸尘盒，所述扫地机侧壁包括所述吸尘盒部分壁部，所述吸尘盒部分侧壁设置扫地机的出风口，所述扫地机至少设置出风口的部分吸尘盒侧壁沿高度扫地机的高度方向的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。

本申请中的传感器组件为接近度传感器组件，例如可以为红外传感器组件和/或雷达激光装置。

本申请中，扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁是指扫地机向前行进方向的侧壁，其为扫地机主体侧壁的一部分，优选为扫地机主体侧壁的大致一半的部分。

可选地，所述扫地机主体还包括接触传感器。接触传感器与防撞侧板接触的位置设在接触传感器远离扫地机主体的防撞位置和扫地机主体之间，该设置方式可以减小扫地机与障碍物的距离从而扩大清洁区域。优选地，接触传感器对称设置在扫地机主体的前端侧壁。更优选的，接触传感器以扫地机主体的前端侧壁的中轴线为对称轴对称设置。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的扫地机，其传感器组件、接触传感器和防撞侧板的设置方式既可以保证防撞侧板具有小体积、轻重量和节约材料的经济性能，而且避免传感器组件受到冲击力和，防撞侧板具有很强的碰撞缓冲能力既可以减小防撞侧板自身受到的撞击力又可以避免传感器组件间接受到强烈的震动而受到损毁。

2.本申请所提供的扫地机，其传感器组件和接触传感器的设置方式既可以使得扫地机更接近于障碍物具有更大的清洁面积，而且可以降低扫地机与障碍物的碰撞力；本申请的扫地机与障碍物碰撞是其碰撞板最低处最先与障碍物接触，且该接触点与扫地机驱动轮转轴大致位于同一水平面，避免碰撞导致扫地机在垂直于清扫地面方向的运动。

3.本申请所提供的扫地机，其传感器组件和防撞侧板分体设置使得防碰撞装置更好的保护传感器组件，降低传感器组件和接触传感器受到的冲击力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中的扫地机整体示意图；

图2为一种实施方式中的扫地机主体示意图；

图3为一种实施方式中的扫地机防撞侧板外侧壁示意图；

图4为一种实施方式中透光段和连接段的示意图；

图5为图4相应的防撞段示意图；

图6为防撞侧板的截面示意图。

部件和附图标记列表：

1扫地机主体、11弹性部、12传感器组件、2防撞侧板、21透光段、22防撞段、221缓冲层、222防撞板、3吸尘盒、4透光窗口、5卡槽、6连接段、61顶板、62过渡板、7缓冲垫

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

现有的扫地机中的传感器与防撞侧板一体设置，则扫地机在收到撞击时的传感器的受到的冲击力会很强，传感器容易收到损伤。进一步地，现有的扫地机的防撞侧板的设置方式不能够足够降低对扫地机及传感器受到的冲击力。

本申请的实施例公开了一种扫地机，该扫地机可自主移动。该扫地机包括扫地机主体1和防撞侧板2，所述主体1底部设有多个驱动轮，使用时所述驱动轮可饶一大致平行于地面的轴线转动并驱动扫地机在地面行走。扫地机的行进方向的扫地机主体1的前端侧壁设置弹性部11和传感器组件12。防撞侧板2活动连接在扫地机主体1并可遮盖扫地机主体1的前端侧壁，且可沿行进方向靠近和远离扫地机主体1。防撞侧板2包括透光段21和在透光段21下方的防撞段22，透光段21与传感器组件12位置对应设置，防撞段22相对于透光段21向远离扫地机主体1的一侧延伸。

该扫地机可以为任意形状，例如圆形、椭圆形和方形等；优选为圆形，则扫地机主体1的前端侧壁和防撞侧板2为向远离扫地机主体1方向凹陷的弧形面。

为防止扫地机在行进的过程中透光段21受到撞击而损坏从而损坏透光段21内的传感器组件12，本实施例中将防撞段22设为相对于透光段21向远离扫地机主体1的一侧延伸的结构，则扫地机在行进的过程中受到撞击的部位为防撞段22，进而保护透光段21受到损坏。优选的实施方式中，防撞段22沿其顶部至底部的高度方向的厚度增加，则防撞段22与障碍物接触的部分更远离透光段21，则可进一步减弱透光段21受到的冲击力。更优选的，防撞段22沿其顶部至底部的高度方向的厚度先线性增厚后保持不变，该防撞段22的底部为平面结构可以使得障碍物与其接触时不容易滑动至防撞段22的顶部而撞击透光段21。

作为一种实施方式，传感器组件12为接近度传感器组件12。例如，传感器组件12包括红外传感器组件和/或雷达激光装置。优选的实施方式，传感器组件12包括红外传感器组件和一个雷达激光装置；雷达激光装置设置在扫地机主体1的前端侧壁的中间的靠近顶部的位置，红外传感器组件设置在雷达激光装置的下方，红外传感器组件沿周向分布设置在扫地机主体1的前端侧壁的中间区域。其中，扫地机主体1的前端侧壁包括中间区域和两端区域，中间区域包括扫地机行进方向的扫地机中轴线的区域。激光雷达装置可测试远距离障碍，红外传感器组件可探测扫地机行进方向的近距离障碍物。传感器组件12可以只包括红外传感器组件，可以实现控制扫地机绕开障碍物，防止扫地机受到撞击。

扫地机行进方向相对于扫地机本身的方向固定，扫地机优选为圆形，则扫地机主体1为弧形面，则扫地机最容易受到撞击的区域为扫地机行进方向的防撞侧板2的中间区域。为了进一步地减弱或避免透光段21受到撞击因此将透光段21的中间区域设置为朝向扫地机主体1的凹陷。进一步的，探测扫地机行进方向的障碍物的传感器组件12如雷达激光装置，优选的设置在扫地机行进方向的扫地机主体1的前端侧壁的中间区域，透光段21的凹陷的位置可进一步保护该区域内的传感器组件12。而防撞侧板2的两端区域与障碍物的接触的几率低，且传感器组件12中的如雷达激光装置不设置在扫地机主体1的两端区域，则防撞侧板2的透光段21的两端区域设置为平面结构，该结构的设置可降低制造难度和成本。

优选的实施方式中，防撞段22包括防撞板222和设于防撞板222外侧面的缓冲层221。缓冲层221的硬度低于防撞板222的硬度，防撞板222起支撑作用，缓冲层221可以降低防撞侧板2受到的冲击力。防撞板222优选为硬质塑料，缓冲层221优选为橡胶。缓冲层221可以为粘附在防撞板222的橡胶层。防撞板222相对于透光段21向远离扫地机主体1的一侧延伸；优选为防撞板222沿其顶部至底部的方向的厚度增加。

作为一种实施方式，弹性部11包括设置在扫地机主体1前端侧壁的中间区域的弹簧或弹片。为了降低防撞侧板2受到的冲击力，将弹性部11与防撞侧板2接触的位置设置缓冲垫7。缓冲垫7可以为镶嵌在防撞侧板2内表面的弹性材料，如橡胶垫，但不限于上述设置方式和材料，可以实现缓冲弹性部11与防撞侧板2的作用力的功能即可。

优选的，弹性部11包括以扫地机主体1的前端侧壁中轴线对称设置的第一弹片和第二弹片，或以扫地机主体1的前端侧壁中轴线对称设置第一弹簧。根据弹性部11设置的位置，则扫地机在自行移动的过程中的防撞挡板的中间区域的弹性部11的缓冲能力最强，防撞挡板的两端区域的缓冲能力弱。为了增加防撞段22的碰撞缓冲能力，又不增加防撞侧板2的体积和重量，该实施方式中将扫地机行进方向的防撞段22沿中间区域向两侧延伸的方向的缓冲层221增厚。

透光段21包括透光镜和支撑透光镜的透光窗口4,透光窗口4与防撞板222一体成型。透光窗口4与防撞板222一体成型的设置方式更牢固，减少透光窗口4与防撞板222连接松动对透光镜的冲击力增大，当然透光窗口4与防撞板222也可以为可拆卸的方式连接。透光窗口4与传感器组件12的收发信号器对应设置，该实施方式中的传感器组件12为需要与外界进行信号传输的接近度传感器组件12，例如红外传感器组件和雷达激光装置。

为了增大扫地机进入较低狭缝的深度，使得清扫区域更大。防撞侧板2包括位于顶部的连接段6，连接段6包括顶板61和过渡板62，过渡板62相对于透光段21向扫地机主体1的一侧延伸。过渡板62的设置既可以牢固固定透光镜，又可以降低扫地机的高度，使得扫地机的更深进入较低狭缝内。

作为一种防撞侧板2和扫地机活动连接的实施方式，防撞侧板2连接段6的顶板61底面分布设置卡钩和在扫地机主体1设置相配合的限位卡槽5，防撞侧板2的底板顶面分布设置限位卡槽5和扫地机主体1设置相配合的卡钩，通过卡钩在卡槽5内的移动可实现防撞侧板2可沿扫地机行进方向靠近和远离扫地机主体1。当然，卡钩和限位卡槽5的位置可以调整，且不限于卡钩和卡槽5的设置方式，只要可以实现防撞侧板2可沿扫地机行进方向靠近和远离扫地机主体1即可。

扫地机主体1设置包括接触传感器和对应于透光段21的传感器组件12。接触传感器与防撞侧板2接触的位置设在接触传感器远离扫地机主体1的防撞位置和扫地机主体1之间，该设置方式可以更有利于减小扫地机与障碍物的距离从而扩大清洁区域。优选的实施方式中，接触传感器对称设置在扫地机主体1的前端侧壁，更优选的，接触传感器以扫地机主体1前端侧壁的中轴线为对称轴对称设置。

扫地机还包括吸尘盒3，扫地机侧壁包括吸尘盒3部分壁部，吸尘盒3部分侧壁设置扫地机的出风口，扫地机至少设置出风口的部分吸尘盒3侧壁沿高度扫地机的高度方向的中间区域形成有朝向扫地机主体的凹陷。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

扫地机主体，其在所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部、红外传感器组件和碰撞检测开关；

防撞侧板，其能够沿所述行进方向从一个远离所述扫地机主体的防撞位置，挤压所述弹性部移动至一个靠近所述扫地机主体的缓冲位置，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：

透光段，其对应于所述传感器组件；和

位于防撞段下方的透光段，所述防撞段至少部分区域相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述防撞段从上至下逐渐向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传感器组件设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述透光段的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述透光段的中间区域向两端延伸的两侧区域的透光段为平面结构。

5.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述防撞段包括防撞板和设于防撞板外侧面的缓冲层。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述弹性部设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述防撞段沿中间区域向两侧延伸的方向的缓冲层增厚。

7.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述透光段包括透光镜和支撑透光镜的透光窗口,所述透光窗口与所述防撞板一体成型。

8.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述防撞侧板包括位于顶部的连接段，所述连接段包括顶板和过渡板，所述过渡板相对于所述透光段向所述扫地机主体的一侧延伸。

9.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述顶板的底侧面设置与所述扫地机主体配合使用的活动连接件。

10.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述防撞侧板与所述弹性部抵靠的内侧面设置缓冲垫。

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