CN210123307U - 一种准确度高的料场料斗秤 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于称重仪器技术领域,公开了一种准确度高的料场料斗秤,包括称量组件和用于对称重结果进行计算的计算组件,所述称量组件包括称量斗、称重传感器、底座和伺服电机,称量斗底部设有称重传感器,称重传感器与存储模块连接,用于将称量数据传输给存储模块进行储存,称量斗底部设有伺服电机,伺服电机与称量斗卡接,伺服电机底部设有液压气缸,用于将称量斗顶起,并通过伺服电机转动相同角度后进行多次测量,直至伺服电机转动一圈,此时存储模块将测量结果传输到运算模块进行计算,求出测量结果的平均值,通过多次转动相同角度测量平衡称量斗内部的物料重心,并多次测量求取均值,大大降低了称重产生的误差,提高了料斗秤的称量精度。
Description
技术领域
本实用新型属于称重仪器技术领域,尤其涉及一种准确度高的料场料斗秤。
背景技术
料斗秤是测量料斗中物料重量用的称重电子衡器。主要由称量斗、支架、气动阀门、高精度称重传感器、接线盒、信号电缆和智能化称重显示屏等组成。
料斗秤是通过底部的称重传感器进行称重,当料斗内部的物料排列不均匀,即料斗内部物料的重心出现偏移时,会导致物料的称重出现误差,该误差会极大的影响料斗秤的精确度。
实用新型内容
本实用新型提供一种准确度高的料场料斗秤,旨在解决料斗秤是通过底部的称重传感器进行称重,当料斗内部的物料排列不均匀,即料斗内部物料的重心出现偏移时,会导致物料的称重出现误差,该误差会极大的影响料斗秤的精确度的问题。
本实用新型是这样实现的,一种准确度高的料场料斗秤,包括称量组件和用于对称重结果进行计算的计算组件,所述称量组件包括称量斗、称重传感器、底座和伺服电机,所述称量斗卡接于所述伺服电机的顶部,所述称重传感器固定连接于所述底座的顶部,所述伺服电机的底部固定连接有液压气缸,所述伺服电机与外部电源电性连接;所述计算组件包括处理器、存储模块和运算模块,所述称重传感器与所述存储模块连接,用于将称重结果和称重次数记录在所述存储模块内,所述运算模块与所述存储模块连接,用于计算测量结果的均值,所述处理器与所述伺服电机连接,用于控制所述伺服电机转动。
优选的,所述称量组件还包括滑管、万向轮和输出轴,所述滑管固定连接于所述称量斗底部,所述万向轮与所述称量斗的底部转动连接,所述输出轴与所述伺服电机的输出端固定连接。
优选的,所述滑管呈圆柱状结构,所述滑管的内部设有正六边形空腔,该空腔大小与所述输出轴的大小相适配。
优选的,所述万向轮的数量为多个,多个所述万向轮环绕所述称量斗的底部均匀排列。
优选的,所述液压气缸上还设有伸缩杆,所述液压气缸的输出端通过所述伸缩杆与所述伺服电机的底部固定连接。
优选的,所述计算组件还包括显示屏,所述显示屏固定连接于所述底座上,所述显示屏与所述处理器连接,用于显示重量。
优选的,所述计算组件还包括继电器和断路器,所述继电器和所述断路器均与所述伺服电机串联连接于电路中。
优选的,所述处理器分别与所述继电器和所述断路器连接,用于控制所述伺服电机的转动方向和转动角度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种准确度高的料场料斗秤,通过设置所述伺服电机、所述液压气缸、所述处理器、所述存储模块和所述运算模块,称量斗底部设有称重传感器,称重传感器与存储模块连接,用于将称量数据传输给存储模块进行储存,称量斗底部设有伺服电机,伺服电机与称量斗卡接,伺服电机底部设有液压气缸,用于将称量斗顶起,并通过伺服电机转动相同角度后进行多次测量,直至伺服电机转动一圈,此时存储模块将测量结果传输到运算模块进行计算,求出测量结果的平均值,通过多次转动相同角度测量平衡称量斗内部的物料重心,并多次测量求取均值,大大降低了称重产生的误差,提高了料斗秤的称量精度。
应当理解的是,以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图;
图2为本实用新型的***示意图;
图3为本实用新型的连接示意图。
图中:1、称量组件;11、称量斗;12、滑管;13、万向轮;14、称重传感器;15、底座;16、输出轴;17、伺服电机;18、液压气缸;2、计算组件;21、显示屏;22、处理器;23、继电器;24、断路器;25、存储模块;26、运算模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种方案:一种准确度高的料场料斗秤,包括称量组件1和用于对称重结果进行计算的计算组件2,称量组件1包括称量斗11、称重传感器14、底座15和伺服电机17,称量斗11卡接于伺服电机17的顶部,称重传感器14固定连接于底座15的顶部,伺服电机17的底部固定连接有液压气缸18,伺服电机17与外部电源电性连接;计算组件2包括处理器22、存储模块25和运算模块26,称重传感器14与存储模块25连接,用于将称重结果和称重次数记录在存储模块25内,运算模块26与存储模块25连接,用于计算测量结果的均值,处理器22与伺服电机17连接,用于控制伺服电机17转动。
在本实施方式中,称量斗11底部设有称重传感器14,称重传感器14与处理器22连接,将称量结果传输给处理器22,处理器22接收到称量结果后传输给存储模块25,将称量结果和称量次数储存在存储模块25内部,然后将液压气缸18打开,液压气缸18的输出端设有伸缩杆,液压气缸18通过伸缩杆与伺服电机17的底部固定连接,伺服电机17的输出端固定连接有输出轴16,称量斗11的底部固定连接有滑管12呈圆柱状结构,滑管12的内部设有正六边形空腔,该空腔大小与输出轴16的大小相适配,通过液压气缸18带动伸缩杆伸长,从而带动伺服电机17向上移动,使伺服电机17的输出轴16滑入滑管12内部,断路器24和继电器23均与处理器22连接,且断路器24和继电器23均与伺服电机17串联于电路中,通过处理器22向断路器24和继电器23发布控制指令,使伺服电机17与外部电源连接,通过伺服电机17转动带动滑管12转动,从而带动固定连接于滑管12顶部的称量斗11转动,使称量斗11转动一定角度,然后关闭伺服电机17与外部电源的连接,并关闭液压气缸,使伸缩杆缩短,此时称量斗11再次将全部重量施加在称重传感器14上,通过称重传感器14对称量斗11内部的物料再次称量,并将称量结果传输给所述存储模块进行储存,如此反复转动相同角度使进行多次测量,直至伺服电机17转动一圈,此时将存储模块25中储存的每次称重的结果传输到运算模块26内部,通过运算模块26将多次称重结果相加后除以称重次数,得到多次称量的平均重量,用于伺服电机17每次转动相同的角度进行称量,并旋转一圈进行多次称量,能够将修正称量斗11内部物料重心偏移的误差,大大提高了测量精度。
在本实施方式中,使用时,将物料倒入称量斗11内部,称量斗11底部设有称重传感器14,称重传感器14与处理器22连接,将称量结果传输给处理器22,处理器22接收到称量结果后传输给存储模块25,将称量结果和称量次数储存在存储模块25内部,然后将液压气缸18打开,液压气缸18的输出端设有伸缩杆,液压气缸18通过伸缩杆与伺服电机17的底部固定连接,伺服电机17的输出端固定连接有输出轴16,称量斗11的底部固定连接有滑管12呈圆柱状结构,滑管12的内部设有正六边形空腔,该空腔大小与输出轴16的大小相适配,通过液压气缸18带动伸缩杆伸长,从而带动伺服电机17向上移动,使伺服电机17的输出轴16滑入滑管12内部,断路器24和继电器23均与处理器22连接,且断路器24和继电器23均与伺服电机17串联于电路中,通过处理器22向断路器24和继电器23发布控制指令,使伺服电机17与外部电源连接,通过伺服电机17转动带动滑管12转动,从而带动固定连接于滑管12顶部的称量斗11转动,使称量斗11转动一定角度,然后关闭伺服电机17与外部电源的连接,并关闭液压气缸,使伸缩杆缩短,此时称量斗11再次将全部重量施加在称重传感器14上,通过称重传感器14对称量斗11内部的物料再次称量,并将称量结果传输给所述存储模块进行储存,如此反复转动相同角度使进行多次测量,直至伺服电机17转动一圈,此时将存储模块25中储存的每次称重的结果传输到运算模块26内部,通过运算模块26将多次称重结果相加后除以称重次数,得到多次称量的平均重量,用于伺服电机17每次转动相同的角度进行称量,并旋转一圈进行多次称量,能够将修正称量斗11内部物料重心偏移的误差,多次测量求平均值的方式,避免了单次测量容易产生误差的问题,大大提高了物料的测量精度。
进一步的,称量组件1还包括滑管12、万向轮13和输出轴16,滑管12固定连接于称量斗11底部,万向轮13与称量斗11的底部转动连接,输出轴16与伺服电机17的输出端固定连接。
在本实施方式中,设置滑管12用于与输出轴16卡接,通过伺服电机17转动带动滑管12转动,从而带动固定连接于滑管12顶端的称量斗11转动,设置万向轮13用于减小称量斗11与称重传感器14之间相互转动时产生得的摩擦,避免称重传感器14受损。
进一步的,滑管12呈圆柱状结构,滑管12的内部设有正六边形空腔,该空腔大小与输出轴16的大小相适配。
在本实施方式中,滑管12呈圆柱状结构,滑管12的内部设有正六边形空腔,该空腔大小与输出轴16的大小相适配,输出轴16能够在滑管12内部滑动,且当输出轴16处于滑管12内部时,输出轴16转动能够带动滑管12转动。
进一步的,万向轮13的数量为多个,多个万向轮13环绕称量斗11的底部均匀排列。
在本实施方式中,设置多个万向轮13,且多个万向轮13环绕称量斗11的底部均匀排列,能够减低称量斗11底部与称重传感器14之间的摩擦力,同时避免了称量斗11出现倾斜的现象。
进一步的,液压气缸18上还设有伸缩杆,液压气缸18的输出端通过伸缩杆与伺服电机17的底部固定连接。
在本实施方式中,液压气缸18上还设有伸缩杆,液压气缸18的输出端通过伸缩杆与伺服电机17的底部固定连接,使液压气缸18启动时,能够推动伸缩杆伸长,将伺服电机17的输出轴16卡入滑管12内部,当液压气缸关闭后,能够带动伸缩杆缩短,从而带动伺服电机17的输出轴16从滑管12内部滑出。
进一步的,计算组件2还包括显示屏21,显示屏21固定连接于底座15上,显示屏21与处理器22连接,用于显示重量。
在本实施方式中,设置显示屏21,且显示屏21与处理器22连接,便于处理器22将计算结果传输到显示屏21上,从而方便用户读取称重结果。
进一步的,计算组件2还包括继电器23和断路器24,继电器23和断路器24均与伺服电机17串联连接于电路中。
在本实施方式中,将继电器23和断路器24均与伺服电机17串联连接于电路中,用于控制伺服电机17与外部电源的连接状况,同时能够控制伺服电机17的转动方向和角度。
进一步的,处理器22分别与继电器23和断路器24连接,用于控制伺服电机17的转动方向和转动角度。
在本实施方式中,通过处理器22控制伺服电机17多次转动相同的角度后进行多次测量,然后求取多次测量的平均值,有效避免了当称量斗11内部的物料不均,导致称量斗11重心倾斜时,单次测量容易产生较大误差的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种准确度高的料场料斗秤,包括称量组件(1)和用于对称重结果进行计算的计算组件(2),其特征在于,所述称量组件(1)包括称量斗(11)、称重传感器(14)、底座(15)和伺服电机(17),所述称量斗(11)卡接于所述伺服电机(17)的顶部,所述称重传感器(14)固定连接于所述底座(15)的顶部,所述伺服电机(17)的底部固定连接有液压气缸(18),所述伺服电机(17)与外部电源电性连接;
所述计算组件(2)包括处理器(22)、存储模块(25)和运算模块(26),所述称重传感器(14)与所述存储模块(25)连接,用于将称重结果和称重次数记录在所述存储模块(25)内,所述运算模块(26)与所述存储模块(25)连接,用于计算测量结果的均值,所述处理器(22)与所述伺服电机(17)连接,用于控制所述伺服电机(17)转动。
2.如权利要求1所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述称量组件(1)还包括滑管(12)、万向轮(13)和输出轴(16),所述滑管(12)固定连接于所述称量斗(11)底部,所述万向轮(13)与所述称量斗(11)的底部转动连接,所述输出轴(16)与所述伺服电机(17)的输出端固定连接。
3.如权利要求2所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述滑管(12)呈圆柱状结构,所述滑管(12)的内部设有正六边形空腔,该空腔大小与所述输出轴(16)的大小相适配。
4.如权利要求2所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述万向轮(13)的数量为多个,多个所述万向轮(13)环绕所述称量斗(11)的底部均匀排列。
5.如权利要求1所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述液压气缸(18)上还设有伸缩杆,所述液压气缸(18)的输出端通过所述伸缩杆与所述伺服电机(17)的底部固定连接。
6.如权利要求1所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述计算组件(2)还包括显示屏(21),所述显示屏(21)固定连接于所述底座(15)上,所述显示屏(21)与所述处理器(22)连接,用于显示重量。
7.如权利要求1所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述计算组件(2)还包括继电器(23)和断路器(24),所述继电器(23)和所述断路器(24)均与所述伺服电机(17)串联连接于电路中。
8.如权利要求7所述的一种准确度高的料场料斗秤,其特征在于,所述处理器(22)分别与所述继电器(23)和所述断路器(24)连接,用于控制所述伺服电机(17)的转动方向和转动角度。
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