CN210122459U - 一种节能和安全的微型电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重附属装置的技术领域，特别是涉及一种节能和安全的微型电动葫芦，其可以防止筒体受到偏离竖直方向的拉力，保证筒体安装的牢固性，提高安全性和实用性；包括横梁、两组支架、筒体和驱动电机，两组支架的顶端分别与横梁底端的左侧和右侧连接，横梁上滑动设置有小车，筒体安装于小车的底端，并在筒体的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有卷筒，卷筒上盘绕有钢丝绳，并在钢丝绳的端部设置有挂钩，还包括底座、放置板、限位板、四组支杆、两组左支板、两组右支板、左导向辊、右导向辊、两组前支板、两组后支板、前导向辊、后导向辊、斜坡、四组支腿和四组滚轮，限位板的中部设置有圆形通孔。

Description

一种节能和安全的微型电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及起重附属装置的技术领域，特别是涉及一种节能和安全的微型电动葫芦。

背景技术

众所周知，微型电动葫芦又叫民用电动葫芦，一般分为固定式和运行式，适用于各种场合，可提升1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品，结构简单、安装方便、小巧玲珑，且用单相电作为动力源，微型电动葫芦在生产设计方面均达到了国际标准,保证了使用的安全性,电机散热片采用铸铁结构,提高了使用寿命。微型电动葫芦提升速度可以达到10米/分,钢丝绳长初设计为12米(加长可定做),在吊钩方面,特别设计了先进的双钩设置,极大的增加了微型电动葫芦的起重重量,微型电动葫芦采用220V民用电源，特别适用于等场合，其在日常民用，工业生产线，货运物流的领域中得到了广泛的使用；现有的微型电动葫芦包括横梁、两组支架、筒体和驱动电机，两组支架的顶端分别与横梁底端的左侧和右侧连接，横梁上滑动设置有小车，筒体安装于小车的底端，并在筒体的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有卷筒，卷筒上盘绕有钢丝绳，并在钢丝绳的端部设置有挂钩，驱动电机安装于筒体的右端，驱动电机的左侧输出端设置有转轴，所述转轴的左端自筒体的右端伸入至工作腔内，并与卷筒的右端中部传动连接；现有的微型电动葫芦使用时，通过挂钩与待搬运的物体挂装连接，然后通过驱动电机带动转轴和卷筒转动，将钢丝绳盘绕在卷筒上，从而将物体吊起；现有的微型电动葫芦使用中发现，有些物体并不在筒体的正下方，在对物体进行吊起时，使得筒体受到偏离竖直方向的拉力，容易使筒体松动，存在一定的安全隐患，导致实用性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以防止筒体受到偏离竖直方向的拉力，保证筒体安装的牢固性，提高安全性和实用性的节能和安全的微型电动葫芦。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，包括横梁、两组支架、筒体和驱动电机，两组支架的顶端分别与横梁底端的左侧和右侧连接，横梁上滑动设置有小车，筒体安装于小车的底端，并在筒体的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有卷筒，卷筒上盘绕有钢丝绳，并在钢丝绳的端部设置有挂钩，驱动电机安装于筒体的右端，驱动电机的左侧输出端设置有转轴，所述转轴的左端自筒体的右端伸入至工作腔内，并与卷筒的右端中部传动连接；还包括底座、放置板、限位板和四组支杆，所述四组支杆的顶端分别与小车底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支杆的底端分别与限位板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述限位板的中部设置有上下贯通的圆形通孔，所述圆形通孔位于筒体的正下方，限位板的顶端的左侧和右侧分别设置有两组左支板和两组右支板，并在两组左支板之间可转动设置有左导向辊，两组右支板之间可转动设置有右导向辊，所述左导向辊和右导向辊分别位于圆形通孔的左侧和右侧，限位板底端的前端和后侧分别设置有两组前支板和两组后支板，所述两组前支板之间可转动设置有前导向辊，所述两组后支板之间可转动设置有后导向辊，所述前导向辊和后导向辊分别位于圆形通孔的前侧和后侧，所述两组支架的底端分别与底座顶端的左侧和右侧连接，并在底座的前端和后端均设置有斜坡，所述放置板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有支腿，并在四组支腿的底端均设置有滚轮。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，还包括行走电机和丝杠，所述横梁为“H”型结构，横梁包括顶板、竖板和底板，所述竖板的顶端和底端分别与顶板的底端中部和底板的顶端中部焊接固定，所述小车包括支撑板、多组前支撑轮和多组后支撑轮，所述支撑板的前端设置有多组前连接板，所述多组前支撑轮分别安装于多组前连接板的后端顶部，并且多组前支撑轮的底端均与底板的顶端前侧贴紧，支撑板的后端设置有多组后连接板，所述多组后支撑轮分别安装于多组后连接板的前端顶部，并且多组后支撑轮的底端均与底板的顶端后侧贴紧，支撑板的中部设置有左右贯通的螺纹孔，所述行走电机安装于右侧所述支架的外侧，并在行走电机的左侧输出端设置有传动轴，所述传动轴的左端穿过支架并与丝杠的右端连接，左侧所述支架的右端顶部设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有滚珠轴承，所述丝杠的左端自支撑板的右端螺装穿过螺纹孔并***至滚珠轴承内部。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，所述多组前连接板分别与多组后连接板前后相对。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，所述支撑板的顶端设置有多组下支撑轮，所述多组下支撑轮的顶端均与底板的底端贴紧。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，所述左导向辊、右导向辊、前导向辊和后导向辊的辊面上均设置有弧形凹槽。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，所述钢丝绳上设置有限位片，所述限位片位于挂钩的上方且位于限位板的下方，并且限位片的大小小于圆形通孔的大小。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，所述驱动电机和行走电机均为双向伺服电机。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，所述支架与底座之间设置有加强筋板。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过左导向辊、右导向辊、前导向辊和后导向辊的作用，可以对钢丝绳进行限位，使的钢丝绳位于限位板上方的部位始终保持竖直状态，从而使的筒体受到的拉力只沿竖直方向，可以防止筒体受到偏离竖直方向的拉力，保证筒体安装的牢固性，对物体进行吊运时，可以将物体放置于放置板上然后对放置板进行滑动，需要吊起时再将推吊起，避免驱动电机长时间待机，节省电能，提高安全性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型底座、支架和横梁连接的立体结构示意图；

图4是本实用新型横梁和小车的左视结构示意图；

图5是本实用新型限位板处的左视结构示意图；

附图中标记：1、支架；2、筒体；3、驱动电机；4、卷筒；5、钢丝绳；6、挂钩；7、转轴；8、底座；9、放置板；10、限位板；11、支杆；12、圆形通孔；13、左支板；14、右支板；15、左导向辊；16、右导向辊；17、前支板；18、后支板；19、前导向辊；20、后导向辊；21、斜坡；22、支腿；23、滚轮；24、行走电机；25、丝杠；26、顶板；27、竖板；28、底板；29、支撑板；30、前支撑轮；31、前连接板；32、传动轴；33、滚珠轴承；34、下支撑轮；35、弧形凹槽；36、限位片；37、加强筋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，包括横梁、两组支架1、筒体2和驱动电机3，两组支架1的顶端分别与横梁底端的左侧和右侧连接，横梁上滑动设置有小车，筒体2安装于小车的底端，并在筒体2的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有卷筒4，卷筒4上盘绕有钢丝绳5，并在钢丝绳5的端部设置有挂钩6，驱动电机3安装于筒体2的右端，驱动电机3的左侧输出端设置有转轴7，转轴7的左端自筒体2的右端伸入至工作腔内，并与卷筒4的右端中部传动连接；还包括底座8、放置板9、限位板10和四组支杆11，四组支杆11的顶端分别与小车底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支杆11的底端分别与限位板10顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，限位板10的中部设置有上下贯通的圆形通孔12，圆形通孔12位于筒体2的正下方，限位板10的顶端的左侧和右侧分别设置有两组左支板13和两组右支板14，并在两组左支板13之间可转动设置有左导向辊15，两组右支板14之间可转动设置有右导向辊16，左导向辊15和右导向辊16分别位于圆形通孔12的左侧和右侧，限位板10底端的前端和后侧分别设置有两组前支板17和两组后支板18，两组前支板17之间可转动设置有前导向辊19，两组后支板18之间可转动设置有后导向辊20，前导向辊19和后导向辊20分别位于圆形通孔12的前侧和后侧，两组支架1的底端分别与底座8顶端的左侧和右侧连接，并在底座8的前端和后端均设置有斜坡21，放置板9底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有支腿22，并在四组支腿22的底端均设置有滚轮23；通过左导向辊、右导向辊、前导向辊和后导向辊的作用，可以对钢丝绳进行限位，使的钢丝绳位于限位板上方的部位始终保持竖直状态，从而使的筒体受到的拉力只沿竖直方向，可以防止筒体受到偏离竖直方向的拉力，保证筒体安装的牢固性，对物体进行吊运时，可以将物体放置于放置板上然后对放置板进行滑动，需要吊起时再将推吊起，避免驱动电机长时间待机，节省电能，提高安全性和实用性。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，还包括行走电机24和丝杠25，横梁为“H”型结构，横梁包括顶板26、竖板27和底板28，竖板27的顶端和底端分别与顶板26的底端中部和底板28的顶端中部焊接固定，小车包括支撑板29、多组前支撑轮30和多组后支撑轮，支撑板29的前端设置有多组前连接板31，多组前支撑轮30分别安装于多组前连接板31的后端顶部，并且多组前支撑轮30的底端均与底板28的顶端前侧贴紧，支撑板29的后端设置有多组后连接板，多组后支撑轮分别安装于多组后连接板的前端顶部，并且多组后支撑轮的底端均与底板28的顶端后侧贴紧，支撑板29的中部设置有左右贯通的螺纹孔，行走电机24安装于右侧支架1的外侧，并在行走电机24的左侧输出端设置有传动轴32，传动轴32的左端穿过支架1并与丝杠25的右端连接，左侧支架1的右端顶部设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有滚珠轴承33，丝杠25的左端自支撑板29的右端螺装穿过螺纹孔并***至滚珠轴承33内部；通过多组前支撑轮和多组后支撑轮对支撑板进行支撑，通过行走电机带动丝杠转动，通过丝杠与螺纹孔的配合，使支撑板沿丝杠进行滑动，从而使小车移动。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，多组前连接板31分别与多组后连接板前后相对；保证支撑板移动时的稳定性。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，支撑板29的顶端设置有多组下支撑轮34，多组下支撑轮34的顶端均与底板28的底端贴紧；通过多组下支撑轮可以提高行走电机刚启动和停止时支撑板由于惯性和倾斜的情况。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，左导向辊15、右导向辊16、前导向辊19和后导向辊20的辊面上均设置有弧形凹槽35；通过左导向辊、右导向辊、前导向辊和后导向辊上的弧形凹槽可以对不同方向的物体进行牵引。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，钢丝绳5上设置有限位片36，限位片36位于挂钩6的上方且位于限位板10的下方，并且限位片36的大小小于圆形通孔12的大小；通过限位片防止驱动电机带动挂钩上升的高度过高。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，驱动电机3和行走电机24均为双向伺服电机。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，支架1与底座8之间设置有加强筋板37；提高其支撑效果。

本实用新型的一种节能和安全的微型电动葫芦，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，通过左导向辊、右导向辊、前导向辊和后导向辊的作用，可以对钢丝绳进行限位，使的钢丝绳位于限位板上方的部位始终保持竖直状态，从而使的筒体受到的拉力只沿竖直方向，可以防止筒体受到偏离竖直方向的拉力，保证筒体安装的牢固性，对物体进行吊运时，可以将物体放置于放置板上然后对放置板进行滑动，需要吊起时再将推吊起，避免驱动电机长时间待机，节省电能，提高安全性和实用性，通过多组前支撑轮和多组后支撑轮对支撑板进行支撑，通过行走电机带动丝杠转动，通过丝杠与螺纹孔的配合，使支撑板沿丝杠进行滑动，从而使小车移动，通过多组下支撑轮可以提高行走电机刚启动和停止时支撑板由于惯性和倾斜的情况，通过左导向辊、右导向辊、前导向辊和后导向辊上的弧形凹槽可以对不同方向的物体进行牵引，通过限位片防止驱动电机带动挂钩上升的高度过高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种节能和安全的微型电动葫芦，包括横梁、两组支架(1)、筒体(2)和驱动电机(3)，两组支架(1)的顶端分别与横梁底端的左侧和右侧连接，横梁上滑动设置有小车，筒体(2)安装于小车的底端，并在筒体(2)的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有卷筒(4)，卷筒(4)上盘绕有钢丝绳(5)，并在钢丝绳(5)的端部设置有挂钩(6)，驱动电机(3)安装于筒体(2)的右端，驱动电机(3)的左侧输出端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的左端自筒体(2)的右端伸入至工作腔内，并与卷筒(4)的右端中部传动连接；其特征在于，还包括底座(8)、放置板(9)、限位板(10)和四组支杆(11)，所述四组支杆(11)的顶端分别与小车底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支杆(11)的底端分别与限位板(10)顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，所述限位板(10)的中部设置有上下贯通的圆形通孔(12)，所述圆形通孔(12)位于筒体(2)的正下方，限位板(10)的顶端的左侧和右侧分别设置有两组左支板(13)和两组右支板(14)，并在两组左支板(13)之间可转动设置有左导向辊(15)，两组右支板(14)之间可转动设置有右导向辊(16)，所述左导向辊(15)和右导向辊(16)分别位于圆形通孔(12)的左侧和右侧，限位板(10)底端的前端和后侧分别设置有两组前支板(17)和两组后支板(18)，所述两组前支板(17)之间可转动设置有前导向辊(19)，所述两组后支板(18)之间可转动设置有后导向辊(20)，所述前导向辊(19)和后导向辊(20)分别位于圆形通孔(12)的前侧和后侧，所述两组支架(1)的底端分别与底座(8)顶端的左侧和右侧连接，并在底座(8)的前端和后端均设置有斜坡(21)，所述放置板(9)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有支腿(22)，并在四组支腿(22)的底端均设置有滚轮(23)。

2.如权利要求1所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，还包括行走电机(24)和丝杠(25)，所述横梁为“H”型结构，横梁包括顶板(26)、竖板(27)和底板(28)，所述竖板(27)的顶端和底端分别与顶板(26)的底端中部和底板(28)的顶端中部焊接固定，所述小车包括支撑板(29)、多组前支撑轮(30)和多组后支撑轮，所述支撑板(29)的前端设置有多组前连接板(31)，所述多组前支撑轮(30)分别安装于多组前连接板(31)的后端顶部，并且多组前支撑轮(30)的底端均与底板(28)的顶端前侧贴紧，支撑板(29)的后端设置有多组后连接板，所述多组后支撑轮分别安装于多组后连接板的前端顶部，并且多组后支撑轮的底端均与底板(28)的顶端后侧贴紧，支撑板(29)的中部设置有左右贯通的螺纹孔，所述行走电机(24)安装于右侧所述支架(1)的外侧，并在行走电机(24)的左侧输出端设置有传动轴(32)，所述传动轴(32)的左端穿过支架(1)并与丝杠(25)的右端连接，左侧所述支架(1)的右端顶部设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有滚珠轴承(33)，所述丝杠(25)的左端自支撑板(29)的右端螺装穿过螺纹孔并***至滚珠轴承(33)内部。

3.如权利要求2所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，所述多组前连接板(31)分别与多组后连接板前后相对。

4.如权利要求3所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，所述支撑板(29)的顶端设置有多组下支撑轮(34)，所述多组下支撑轮(34)的顶端均与底板(28)的底端贴紧。

5.如权利要求4所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，所述左导向辊(15)、右导向辊(16)、前导向辊(19)和后导向辊(20)的辊面上均设置有弧形凹槽(35)。

6.如权利要求5所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，所述钢丝绳(5)上设置有限位片(36)，所述限位片(36)位于挂钩(6)的上方且位于限位板(10)的下方，并且限位片(36)的大小小于圆形通孔(12)的大小。

7.如权利要求6所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，所述驱动电机(3)和行走电机(24)均为双向伺服电机。

8.如权利要求7所述的一种节能和安全的微型电动葫芦，其特征在于，所述支架(1)与底座(8)之间设置有加强筋板(37)。

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