CN210121637U - 一种管件加工成型机、侧冲孔翻边装置及夹模单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件加工成型机、侧冲孔翻边装置及夹模单元，属于自动化加工技术领域。管件加工成型机包括机架及侧冲孔翻边装置；侧冲孔翻边装置包括夹模单元及侧冲孔翻边单元，机架上安装有用于驱使该两单元在进给方向上相对移动的进给驱动器；侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内且轴向沿进给方向布置的侧冲孔翻边芯棒组件；夹模单元的两夹模上设有能合模组成与冲模上的翻边模段相适配的翻边凹模孔，及能合模组成孔径小于翻边凹模孔且与冲模上的冲头相适配的冲孔凹模孔；进给驱动器还用于驱使管件与夹模单元在进给方向上相对移动。该加工成型机能提高拔孔成型的质量及成品率，可广泛地应用于航空、制冷及汽车等制造领域中。

Description

一种管件加工成型机、侧冲孔翻边装置及夹模单元

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体地说，涉及一种管件加工成型机及可用于构建该管件加工成型机的侧冲孔翻边装置与夹模单元。

背景技术

在管件加工过程中，通常需要对一定加工处理之后的管件进行侧冲孔翻边处理，以能获取对应的功能结构，例如，申请所申请公开号为CN104646559A的专利文献中所公开的一种三通管成型机，其在完成三通成型之后，需要在对应位置处获取侧冲孔翻边结构。

为了能够实现在管件上自动化地成型出侧冲孔翻边结构，申请人在公开号为CN108043903A的专利文献中公开了一种管件成型机，包括侧冲孔翻边装置，如其附图，该侧冲孔翻边装置包括夹模单元与侧冲孔翻边单元；侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒组件，该侧冲孔翻边芯棒组件包括受冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲模；夹模单元包括两夹模及用于驱使该两夹模沿合模方向相对移动的夹模驱动器，在该两夹模上设有能合模组成翻边凹模孔的半凹模孔。

申请人在使用该设备对一些硬度高及韧性差的管件进行侧冲孔翻边处理时，发现其容易出现冲孔开裂而导致产品报废率偏高的问题。申请人经研究发现其主要原因之一是冲孔与翻边共用同一冲模，该冲模具有直径较小的冲头及直径较大的内孔翻边模段，导致在冲孔过程中，冲头与设于夹模上的翻边凹模孔间的间隙通常超过为个壁厚以上，而容易出现冲孔开裂的问题。为了解决该技术问题，申请人先利用冲床在管件上预冲出内孔，再放到侧冲孔翻边装置上去翻边处理时，发现不仅存在定位难问题而导致拔孔歪斜的问题，且仍容易出现冲孔开裂的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管件加工成型机，以能提高对管件进行侧冲孔翻边加工成型处理的成品率；

本实用新型的另一目的是提供一种可用于构建上述管件加工成型机的侧冲孔翻边装置；

本实用新型的再一目的是提供一种可用于构建上述管件加工成型机的侧冲孔翻边装置的夹模单元。

为了实现上述目的，本实用新型提供的管件加工成型机包括机架及安装在机架上的侧冲孔翻边装置；侧冲孔翻边装置包括夹模单元及侧冲孔翻边单元；机架上安装有进给驱动器，用于驱使侧冲孔翻边单元与夹模单元在进给方向上相对移动；侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内且轴向沿进给方向布置的侧冲孔翻边芯棒组件，侧冲孔翻边芯棒组件包括受冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲模；夹模单元包括两夹模及用于驱使该两夹模合模移动的夹模驱动器，两夹模上设有能合模组成与冲模上的翻边模段相适配的翻边凹模孔；两夹模上设有能合模组成孔径小于翻边凹模孔，且与冲模上的冲头相适配的冲孔凹模孔；进给驱动器用于驱使管件与夹模单元在前述进给方向上相对移动。

通过在夹模单元上同时设置冲孔凹模孔与翻边凹模孔，以能将现有技术中侧冲孔翻边步骤的冲孔与拔孔翻边两道工序分别在同一夹模单元中的两个凹模孔上进行成型处理，从而可在冲孔过程中，使冲孔凹模孔与冲头更加贴合匹配而减少冲孔开裂的问题；且前后基于同一基准进行定位，能从减少冲孔与拔孔翻边的偏差而出现歪斜等问题；同时，由于冲孔的方向与拔孔翻边的方向相同，从而避免因为管子内有毛刺而导致拔孔开裂、歪斜等问题。

具体的方案为冲孔凹模孔与翻边凹模孔的轴向相平行且并排布置，可避免冲孔与拔孔过程中的旋转定位；进给驱动器包括用于驱使夹模单元与侧冲孔翻边单元在前述进给方向上相对移动的第一进给驱动器，及用于驱使管件与夹模单元在前述进给方向上相对移动的第二进给驱动器。对于利用两个以上且相对独立的进给驱动器进行驱动的情况，能便于根据不同需要而驱使不同部分移动，而便于操作。

更具体的方案为在第一进给驱动器与第二进给驱动器中，至少一者能驱使管件与侧冲孔翻边单元在进给方向上相对移动。从而便于成型两个以上的翻边孔结构时的移料。

进一步的方案为第一进给驱动器仅用于驱使所述侧冲孔翻边单元相对所述机架沿所述进给方向移动，且所述第二进给驱动器仅用于驱使管件相对所述机架移动；或，所述第一进给驱动器仅用于驱使所述夹模单元相对所述机架沿所述进给方向移动，且所述第二进给驱动器能用于驱使管件和所述夹模单元中任一者相对所述机架移动；或，所述第二进给驱动器仅用于驱使所述夹模单元相对所述机架沿所述进给方向移动，且所述第一进给驱动器能用于驱使所述侧冲孔翻边单元和所述夹模单元中的任一者相对所述机架移动；或，所述进第一进给驱动器包括仅用于驱使所述夹模单元相对所述机架沿所述进给方向移动的第二轴向进给驱动器与仅用于驱使所述侧冲孔翻边单元相对所述机架沿所述进给方向移动的第一轴向进给驱动器，且所述第二进给驱动器包括所述第二轴向进给驱动器与仅用于驱使管件相对所述机架沿所述进给方向移动的送料小车。

优选的方案为夹模单元固定在机架上，将夹模单元设置成与机架保持相对静止，从而只需驱使侧冲孔翻边单元和/或管件移动，即二者可进行独立移动而便于加工成型过程中的相关操作处理；在朝下布置的凹模孔的下侧布置有碎屑收集箱，夹模单元的基座上设有供碎屑收集箱以抽屉结构进行抽拉安装的安装槽，基座上设有供碎屑掉入安装槽内的过道通孔；第二进给驱动器的送料小车包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的安装滑座，用于驱使所述安装滑座沿所述进给方向往复滑动的直线位移输出装置，可转动地安装在所述安装滑座上的送料主轴，用于驱使所述送料主轴转动的旋转驱动器，及安装在所述送料主轴上的管夹机构；所述送料主轴具有供所述侧冲孔翻边芯棒组件穿过的轴向通孔；所述第一进给驱动器包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的进给滑座，及用于驱使所述进给滑座沿所述进给方向往复滑动的直线位移输出装置；所述冲孔翻边驱动机构包括固定在所述进给滑座上的固定支座，通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述进给滑座上的驱动支座用于驱使所述驱动支座沿所述进给方向移动的直线位置输出装置，后端固定在所述固定支座上的外套管，及后端固定在所述驱动支座上且可滑动地套装在所述外套管内的推拉杆。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的侧冲孔翻边装置，包括机架及安装在该机架上的夹模单元、侧冲孔翻边单元与进给驱动单元，该进给驱动单元用于驱使夹模单元与侧冲孔翻边单元在进给方向上相对移动；侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内且轴向沿进给方向布置的侧冲孔翻边芯棒组件，该侧冲孔翻边芯棒组件包括受冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲模；夹模单元包括两夹模及用于驱使该两夹模合模移动的夹模驱动器，两夹模上设有能合模组成与冲模上的翻边模段相适配的翻边凹模孔；两夹模上设有能合模组成孔径小于翻边凹模孔，且与冲模上的冲头相适配的冲孔凹模孔。

通过在夹模单元上同时设置冲孔凹模孔与翻边凹模孔，以能将现有技术中侧冲孔翻边步骤的冲孔与拔孔翻边两道工序分别在同一夹模单元中的两个凹模孔上进行成型处理，从而可在冲孔过程中，使冲孔凹模孔与冲头更加贴合匹配而减少冲孔开裂的问题；同时，由于冲孔的方向与拔孔翻边的方向相同，从而避免因为管子内有毛刺而导致拔孔开裂、歪斜等问题。

具体的方案为冲孔凹模孔与翻边凹模孔的轴向相平行且并排布置，可避免冲孔与拔孔过程中的旋转定位；夹模单元固定在机架上；进给驱动器至少能用于驱使侧冲孔翻边单元相对机架在冲孔工位与翻边工位之间移动，并定位在该两工位上。将夹模单元设置成与机架保持相对静止，在换位过程中，从侧冲孔翻边单元与管件侧进行独立或联合移动，能便于加工成型过程中的相关操作处理。

更具体的方案为两夹模上设有两组朝向相反的凹模孔组，凹模孔组包括配对使用的翻边凹模孔与冲孔凹模孔；所述进给驱动器包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的进给滑座，及用于驱使所述进给滑座沿所述进给方向往复滑动的直线位移输出装置；所述冲孔翻边驱动机构包括固定在所述进给滑座上的固定支座，通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述进给滑座上的驱动支座用于驱使所述驱动支座沿所述进给方向移动的直线位置输出装置，后端固定在所述固定支座上的外套管，及后端固定在所述驱动支座上且可滑动地套装在所述外套管内的推拉杆。

为了实现上述再一目的，本实用新型提供的夹模单元包括两夹模及用于驱使两夹模合模移动的夹模驱动器；两夹模上设有能合模组成大径凹模孔的第一对半凹模孔，及能合模组成小径凹模孔的第二对半凹模孔；且两凹模孔均与两夹模的夹模腔在合模缝处相贯通。

具体的方案为大径凹模孔与小径凹模孔的轴向相平行且并排布置；两夹模上设有两组朝向相反的凹模孔组，凹模孔组包括大径凹模孔与小径凹模孔。

附图说明

图1为本实用新型管件加工成型机实施例1的立体图；

图2为本实用新型管件加工成型机实施例1中侧冲孔翻边装置在略去夹模驱动器时的立体图；

图3为本实用新型管件加工成型机实施例1中送料小车的立体图；

图4为本实用新型管件加工成型机实施例1中夹模单元的立体图；

图5为本实用新型管件加工成型机实施例1中侧冲孔翻边装置的轴向剖视图中的局部；

图6为利用本实用新型管件加工成型机实施例1加工成型出的管件示意图；

图7为本实用新型管件加工成型机实施例1在对管件进行冲孔操作前的相对位置示意图；

图8为本实用新型管件加工成型机实施例1在对管件进行冲孔操作前，冲模与管件间的相对位置示意图；

图9为图7的A局部放大图；

图10为本实用新型管件加工成型机实施例1对管件进行冲孔操作的过程示意图；

图11为本实用新型管件加工成型机实施例1对管件进行冲孔操作的过程中，冲模与管件间的相对位置示意图；

图12为图10的B局部放大图；

图13为本实用新型管件加工成型机实施例1对管件进行翻边操作的过程示意图；

图14为本实用新型管件加工成型机实施例1对管件进行翻边操作的过程中，冲模与管件间的相对位置示意图；

图15为图13的C局部放大图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的主要构思是对侧冲孔翻边装置中夹模单元的结构进行改进，以将冲孔工序与翻边工序相分离，且基于同一侧冲孔翻边用冲模的不同模段与相对分离的冲孔凹模孔、翻边凹模孔对应配合而完成，而提高加工成品率。在下述实施例中，主要为对夹模单元的结构进行描述，侧冲孔翻边芯棒组件的结构可参照现有产品进行设计。

管件加工成型机实施例1

参见图1至图15，本实用新型管件加工成型机1包括机架10及安装在该机架上的送料小车2与侧冲孔翻边装置3。

如图1及图3所示，送料小车2包括沿Y轴向布置地安装在机架10上的两条送料导轨21，通过滑块22而可滑动地安装在送料导轨21上的安装滑座23，用于驱使安装滑座23沿送料导轨21滑动的直线位移输出装置24，可转动地安装在安装滑座23上的送料主轴25，用于驱使送料主轴25转动的旋转驱动器26，及安装在送料主轴25的前端部上的管夹机构27。旋转驱动器26为通过传动机构28驱使送料主轴25转动的旋转电机，传动机构28可选用齿轮传动机构或同步带传动机构。直线位移输出装置24包括伺服电机240及丝杆螺母机构241，其中丝杆螺母与安装滑座23的底侧面固定连接。管夹机构27采用现有产品弯管机的送料小车的送料主轴上的夹料机构进行构建。

如图2及图4至图15所示，侧冲孔翻边装置3包括夹模单元4、侧冲孔翻边单元5及用于驱使夹模单元4与侧冲孔翻边单元5在Y轴向上相对移动的轴向进给驱动器6。

如图2及图5所示，侧冲孔翻边单元5包括可伸入管件内且轴向沿Y轴向布置的侧冲孔翻边芯棒组件7。侧冲孔翻边芯棒组件7包括固定在固定支座70上的外套管71，可滑动地套装在外套管71内的推拉杆72，可沿设于外套管71上的冲模导孔710滑动地冲模73，及用于驱动推拉杆72在外套管71内往复滑动的直线位驱动器74。直线驱动器74包括支架740及安装在支架740上的直线位移输出装置、沿Y轴向布置的导杆742及可滑动地套装在导杆742外的安装滑座743，直线位移输出装置可采用直线电机、油缸、气缸、旋转电机与丝杆螺母机构或旋转电机与齿轮齿条机构等，在本实施例中采用旋转伺服电机7400与丝杆螺母机构741配合进行构建；其中，推拉杆72的后端通过驱动支座744而固定在安装滑座743上，固定支座70固定在支架740上；丝杆螺母机构741的丝杆与伺服电机7400的转子轴传动连接，丝杆螺母与安装滑座743固定连接，利用丝杆螺母机构与伺服电机配合而实现对推拉杆72与外套管71之间相对位移的精确控制。

如图7至图15所示，推拉杆72的外端部上设有相对Y轴向呈倾斜布置的推拉滑轨720，即推拉杆72的驱动端部为锥舌杆结构，且在冲模73上设有与推拉滑轨720相配合的滑槽，具体为在推拉杆72端部两侧上设有对称布置的两根推拉滑轨720，而冲模73下端为扣合在推拉杆72端部外的U型结构7301，在该U型结构中设有与推拉滑轨720相配合的内凹滑槽7302，从而可通过内凹滑槽与推拉滑轨720的配合而推拉冲模73沿冲模导孔710往复移动。当然了，还可采用设置在推拉杆72前端部上的楔形面与套装在冲模73上的复位弹簧的配合而实现对冲模73的伸出驱动与缩回复位的操作。

冲模73包括用于在管件上形成侧冲孔的冲头732与内孔翻边模段731。其中，外套管71、推拉杆72及直线位移输出装置74一起构成本实施例中的冲孔翻边驱动机构，用于驱动冲模73对管件进行侧冲孔翻边操作。

如图2所示，轴向进给驱动器6包括沿Y轴向布置地安装在机架10上的两条直线导轨61，通过滑块62而可滑动地安装在直线导轨61上的进给滑座63，及用于驱使进给滑座63沿直线导轨61滑动的直线位移输出装置。直线位移输出装置可采用直线电机、气缸、油缸及旋转电机与丝杆螺母机构、同步带机构及齿轮齿条机构配合构建，本实施例中具体地包括伺服电机640及由其通过传动机构驱动的丝杆螺母机构；其中，丝杆螺母与安装滑座63的底侧面固定连接。支架740固定安装在进给滑座63上，以将整个侧冲孔翻边单元5安装在安装滑座63上，而受其驱动，以相对夹模单元4在Y轴向上位置可改变。

如图4及图7至图15所示，夹模单元4固定在机架上，包括第一夹模41、第二夹模42及用于驱使该两夹模合模移动的夹模驱动器43，夹模驱动器43可采用各种直线位移输出装置进行构建，利用气缸、油缸及它们与力放大机构的组合等进行构建，驱动方式可以是驱动单侧夹模进行移动，也可同时驱动两侧夹模进行移动。

在本实施例中，第一夹模41与第二夹模42以合缝面为对称面地对称布置。在下述描述中，以第一夹模41的结构为例进行说明，其上设有上下两组半凹模孔组44、45，两组半凹模孔组分别位于夹模腔410的相对两侧上，且轴向均沿Z轴向布置，即每组板凹模组包括轴向相平行且并排布置的两各半凹模孔；其中，半凹模孔组44包括半模孔441与半模孔442，半凹模孔组45包括半模孔451与半模孔452。对应地，在第二夹模42上设有图4中所示的半模孔461与半模孔462。

在两夹模合模时，半模孔441与半模孔461合模组成与冲模73上的冲头731相适配的冲孔凹模孔47，而半模孔442与半模孔462合模组成与冲模73上的翻边模段731相适配的翻边凹模孔48。在本实施例中，冲孔凹模孔47的孔径略大于冲头732的径向尺寸而小于翻边凹模孔48的孔径，二者组成本实施例中位于夹模腔上侧且配对使用凹模孔组，其中，“配对使用”被配置为在同一侧冲孔翻边操作中所使用的冲孔凹模孔与翻边凹模孔。同时，在夹模腔的下侧也合模组成包括冲孔凹模孔47与翻边凹模孔48的凹模孔组，并在每个凹模孔的外侧对接地设有孔径扩大的排屑孔500，以便于排屑。在本实施例中，上下侧的两组凹模孔组的朝向相反，其朝向是指冲孔或翻边操作过程中的冲模在凹模孔内的相对移动方向；在每组凹模孔组中，翻边凹模孔与冲孔凹模孔的轴向相平行，且二者并排布置，即位于同一侧，而在换位过程中，无需进行相对旋转换位操作。

该管件加工成型机1的控制单元包括存储器与处理器，存储器内存储有计算机程序。采用管件加工成型机1在管件01上加工成型成如图6所示的多个翻边孔结构010的具体过程包括以下步骤，即处理器执行存储器内的计算机程序能实现以下步骤：

冲孔步骤S1，利用侧冲孔翻边用冲模73的冲头732与冲孔凹模孔47的配合，从管件的内侧向外地对管件的预定位置处进行冲孔处理。

具体地，送料小车2将待冲孔管件01输送至待冲孔管部位于处于张开状态的夹模单元4夹模腔400内，并控制夹模驱动器43驱使两个夹模合模，此时，侧冲孔翻边芯棒组件7从管件01的后端口进入管件01内，且通过控制轴向进给驱动器6与直线位移输出装置74，而使冲模导孔710及冲模73的位置与冲孔凹模孔47大致共轴布置，且推拉杆72使冲模73的冲头732仍未伸出冲模导孔710，此时，各这之间的相对位置如图7至图9所示。

控制直线位移输出装置74驱使推拉杆72沿Y轴正向前移第一距离，以使冲头732沿Z轴负向移动至伸出冲模导孔710，并与冲孔凹模孔47配合而在管件01的侧壁上冲下管壁片012，而形成冲孔013，管壁片012被收集于碎屑收集箱49内，且使内孔翻边模段731未伸出冲模导孔710。对于碎屑收集箱49的具体结构，布置在朝下布置的凹模孔的下侧，并在夹模单元4的基座上设有供该碎屑收集箱49以抽屉结构进行抽拉安装的安装槽，且该基座上设有供碎屑掉入安装槽内的过道通孔，以能使碎屑被收集于碎屑收集箱49内。

换位步骤S2，至少在待翻边管部的轴向上，即前述进给方向上，保持冲模73与管件相对静止，并驱使冲孔凹模孔47及翻边凹模孔48与冲模73相对移动，至冲模73与翻边凹模孔48相适配以能进行翻边处理的位置处。

控制直线位移输出装置74驱使推拉杆72沿Y轴负向移动前述第一距离，使冲模73的冲头732沿Z轴正向移动至收回冲模导孔710内。

通过控制轴向进给驱动器6驱使侧冲孔翻边芯棒组件7沿Y轴正向移动第二距离，及控制送料小车2驱使管件01沿Y轴向正向移动前述第二距离，至而使冲模导孔710、冲模73及冲孔013的位置与翻边凹模孔48大致共轴布置。

若配对使用的翻边凹模孔与冲孔凹模孔不平行且并排布置，则需添加能驱使侧冲孔翻边芯棒组件7转动的结构，即采用类似送料小车上的送料主轴的结构，此时，需驱使侧冲孔翻边组件7与管件01周向转动。

翻边步骤S3，利用冲模73的侧冲孔翻边模段731与翻边凹模孔48的配合，从管件的内侧向外，在冲孔步骤所加工成型出的冲孔013处，对管件进行翻边处理。

控制直线位移输出装置74驱使推拉杆72沿Y轴正向前移第三距离，使冲模73沿Z轴负向移动至其内孔翻边模段731伸出冲模导孔710，并与翻边凹模孔48配合而在冲孔013周边冲出翻边结构010。

重复上述冲孔步骤S1、换位步骤S2及翻边步骤S3，在管件01上加工成型出多个翻边孔结构010，对于需要在管件01的周向上不同位置加工成型出翻边结构010时，具体操作为通过旋转送料主轴25而可让管件01进行预定角度的旋转，实现位置地切换。在本实施例中，送料小车2可驱使管件01旋转360度，而可在管件圆周方向任意位置冲孔、拔孔。

即送料小车至少能用于驱使管件01相对机架10在冲孔工位与翻边工位之间移动，并定位在该两工位上，从在该两个工位上，待加工管壁区域对应地位于冲孔凹模孔47与翻边凹模孔48相对应的位置处。而第一进给单元6至少能用于驱使侧冲孔翻边单元5相对机架10在冲孔工位与翻边工位之间移动，并定位在该两工位上，以在该两个工位上，冲模73对应地与冲孔凹模孔47与翻边凹模孔48共轴布置，且朝向相同。冲孔时凹凸模配合间隙好，管子冲孔不开裂，管子送料过程中一直夹紧不松开，送料到拔孔工位，定位精度高，拔孔不会开裂和歪斜。

其中，送料小车2构成第二进给驱动器，轴向进给驱动器6构成本实施例中的第一进给驱动器，二者一起组成本实施例中的进给驱动器，以通过相独立的第一进给驱动器与第二进给驱动器的配合，能驱使侧冲孔翻边芯棒组件7与管件01相对移动的同时，管件01与夹模单元能相对移动，及侧冲孔翻边芯棒组件7与夹模单元4也相对移动。

管件加工成型机实施例2

作为对本实用新型管件加工成型机实施例2的说明，以下仅对与上述管件加工成型机实施例1的不同之处进行说明。

在本实施例中，送料小车为无需对管件进行旋转，从而只需设置夹料爪及用于驱使夹料爪相对机架沿进给方向往复移动的进给驱动单元；该进给驱动单元包括安装在机架上且沿进给方向布置的直线导轨，通过滑块而可滑动地安装在该直线导轨上的安装滑座，及用于驱动该安装滑座沿直线导轨移动的直线位移输出装置；对于直线位移输出装置采用旋转驱动电机与齿轮齿条结构配合构建，齿轮套装在旋转驱动电机的转子轴上，齿条沿进给方向布置地固定在机架上。而夹料爪采用夹模进行构建，具体采用横向启闭式夹模或上下启闭式夹模。

管件加工成型机实施例3

作为对本实用新型管件加工成型机实施例2的说明，以下仅对与上述管件加工成型机实施例1的不同之处进行说明，主要为对进给驱动器的结构进行改进。

参照图1至图15所示的结构，在本实施例中，在进给方向上，即在Y轴向上，侧冲孔翻边装置与管件01在机架10上的位置保持不变，而进给驱动器只用于驱使夹模单元4相对机架10沿进给方向移动。

在使用过程中，(1)从夹模单元4侧将待处理管件01套装在外套管71外，即从夹模单元4背离送料小车2的一侧进行上料，并在被送料小车所夹持之后，驱使夹模单元4移动至其上冲孔凹模孔47与冲模73相适配的位置处，合模而进行冲孔操作；(2)开启夹模之后，驱使夹模单元4沿进给方向移动至其上翻边凹模孔48与冲模73相适配的位置处，模而进行翻边操作。并可通过旋转管件01，而在管件01的周向上不同位置处加工成型出翻边孔结构。

管件加工成型机实施例4

作为对本实用新型管件加工成型机实施例2的说明，以下仅对与上述管件加工成型机实施例1的不同之处进行说明，主要为对进给驱动器的结构进行改进。

对于进给驱动器的具体结构，参照图1至图15所示的结构，在实施例1的基础之上，增设能驱使夹模单元4相对机架10移动的第二轴向给驱动器，即第一轴向进给驱动器6、送料小车2与该第二轴向进给驱动器一起构成本实施例中的进给驱动器。第二轴向进给驱动器在工作过程中主要用于在同一组冲孔工序与翻边工序中进行换位，从而可避免第一轴向进给驱动器与送料小车之间进给驱动存在误差而提高加工精度，且便于控制及定位。

其中，第一轴向进给驱动器6与第二轴向进给驱动器一起构成本实施例中的第一进给驱动器，从而能通过驱使夹模单元4与侧冲孔翻边单元中的至少一者相对机架10移动，而驱使侧冲孔翻边单元5与夹模单元4之间的相对移动。送料小车2与第二轴向进给驱动器一起构成本实施例中的第二进给驱动器，从而能通过驱使夹模单元4与管件中的至少一者相对机架10移动，而驱使管件与夹模单元4之间的相对移动。

管件加工成型机实施例5

作为对本实用新型管件加工成型机实施例2的说明，以下仅对与上述管件加工成型机实施例4的不同之处进行说明，主要为对进给驱动器的结构进行改进。

对于进给驱动器的具体结构，参照图1至图15所示的结构，略去第一轴向进给驱动器6，此时，靠通过第二轴向单元驱使夹模单元4相对机架10移动而驱使侧冲孔翻边装置与夹模单元之间的相对移动，即第二轴向进给器构成本实施例中的第一进给驱动器；而第二轴向进给驱动器与送料小车一起构成本实施例中的第二进给驱动器。在换位步骤中，只需移动夹模单元4即可，而在加工成型不同翻边孔结构时，同时移动管件01与夹模单元4。

管件加工成型机实施例6

作为对本实用新型管件加工成型机实施例2的说明，以下仅对与上述管件加工成型机实施例1的不同之处进行说明，主要为对进给驱动器的结构进行改进。

对于进给驱动器的具体结构，参照图1至图15所示的结构，将送料小车替换成相对机架01静止的管夹夹模或者只保持能驱使管件01转动的送料小车，此时，靠通过第二轴向单元驱使夹模单元4相对机架10移动而驱使管件01与夹模单元4之间的相对移动，即第二轴向进给器构成本实施例中的第二进给驱动器；而第二轴向进给驱动器与第一轴向进给驱动器一起构成本实施例中的第一进给驱动器。在换位步骤中，只需移动夹模单元4即可，而在加工成型不同翻边孔结构时，同时移动侧冲孔翻边单元与夹模单元4。

在上述六个实施例中，除了实施例3，其他实施例基于单次管料的装夹，就可加工成型出两个以上的翻边孔结构；在实施例1、实施例2及实施例4中，第一进给驱动器与第二进给驱动器中的任一者均能驱使管件与侧冲孔翻边单元之间的相对移动。对于第二轴向进给驱动器的结构可参照，第一轴向进给驱动器及送料小车的轴向进给部分的结构。

侧冲孔翻边装置及夹模单元实施例

在上述管件加工成型机实施例的说明中，已对本实用新型侧冲孔翻边装置实施例及夹模单元实施例进行了说明，在此不再赘述。

对于冲头的横截面结构可根据需要选为椭圆形结构，此时也将翻边凹模孔配置成椭圆结构，此时，“孔径”被配置为椭圆的长轴长等孔径方向上最大尺寸。对于冲头与冲孔凹模孔之间的“适配”关系，即二者之间的间距尺寸，具体根据所冲孔硬度及韧性等物理参数的材料进行配饰，可以选用小于两倍管壁厚，进一步优选为小于一倍管壁厚，更进一步地小于0.5倍管壁厚。

在上述各实施例中，控制单元中的处理器执行存储在存储器上的计算机程序时，能实现控制进给驱动器驱使夹模单元均能相对管件与侧冲孔翻边单元在进给方向上移动，以在冲孔工位与翻边工位之间进行工位切换。

在上述各实施例中，冲孔凹模孔与翻边凹模孔均设置在同一对夹模上，即在上述各实施例中，夹模单元仅包含一对夹模；当然了，可将冲模凹模孔设置在第一对夹模上，而将翻边凹模孔设置在第二对夹模上，即夹模单元包括两对夹模，此时，可使两对夹模均固定在机架上，即在实施例1的情况下，或者可利用同一第二轴向进给驱动器同步地驱使两队夹模单元同步等速进给移动，例如实施例3至实施例6的情况，当然了，对于每对夹模均可采用一个独立的第二轴向进给驱动器进行进给驱动。

本实用新型的主要构思是对侧冲孔翻边装置中夹模单元的结构进行改进，即设置独立布置的冲孔凹模孔与翻边凹模孔，以能将冲孔工序与翻边工序相分离，而提高加工成品率。根据本构思，送料小车、夹模单元4及侧冲孔翻边芯棒组件7的结构并不局限于上述实施例所公开的结构，其仅是部分实施例，在不脱离本实用新型构思的前提下，还有多种显而易见的变化。

Claims (10)

1.一种管件加工成型机，包括机架及安装在所述机架上的侧冲孔翻边装置；所述侧冲孔翻边装置包括夹模单元及侧冲孔翻边单元；所述机架上安装有进给驱动器，用于驱使所述夹模单元与所述侧冲孔翻边单元在进给方向上相对移动；

所述侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内且轴向沿所述进给方向布置的侧冲孔翻边芯棒组件，所述侧冲孔翻边芯棒组件包括受冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲模；所述夹模单元包括两夹模及用于驱使所述两夹模合模移动的夹模驱动器，所述两夹模上设有能合模组成与所述冲模上的翻边模段相适配的翻边凹模孔；其特征在于：

所述两夹模上设有能合模组成孔径小于所述翻边凹模孔，且与所述冲模上的冲头相适配的冲孔凹模孔；

所述进给驱动器还用于驱使管件与所述夹模单元在所述进给方向上相对移动。

2.根据权利要求1所述的管件加工成型机，其特征在于：

所述冲孔凹模孔与所述翻边凹模孔的轴向相平行且并排布置；

所述进给驱动器包括用于驱使所述夹模单元与所述侧冲孔翻边单元在所述进给方向上相对移动的第一进给驱动器，及用于驱使管件与所述夹模单元在所述进给方向上相对移动的第二进给驱动器。

3.根据权利要求2所述的管件加工成型机，其特征在于：

所述第一进给驱动器与所述第二进给驱动器中，至少一者能驱使管件与所述侧冲孔翻边单元在所述进给方向上相对移动。

4.根据权利要求3所述的管件加工成型机，其特征在于：

所述第一进给驱动器仅用于驱使所述侧冲孔翻边单元相对所述机架沿所述进给方向移动，且所述第二进给驱动器仅用于驱使管件相对所述机架沿所述进给方向移动；或，所述第一进给驱动器仅用于驱使所述夹模单元相对所述机架沿所述进给方向移动，且所述第二进给驱动器能用于驱使管件和所述夹模单元中任一者相对所述机架沿所述进给方向移动；或，所述第二进给驱动器仅用于驱使所述夹模单元相对所述机架沿所述进给方向移动，且所述第一进给驱动器能用于驱使所述侧冲孔翻边单元和所述夹模单元中的任一者相对所述机架沿所述进给方向移动；或，所述第一进给驱动器包括仅用于驱使所述夹模单元相对所述机架沿所述进给方向移动的第二轴向进给驱动器与仅用于驱使所述侧冲孔翻边单元相对所述机架沿所述进给方向移动的第一轴向进给驱动器，且所述第二进给驱动器包括所述第二轴向进给驱动器与仅用于驱使管件相对所述机架沿所述进给方向移动的送料小车。

5.根据权利要求2至4任一项权利要求所述的管件加工成型机，其特征在于：

所述夹模单元相对所述机架静止地固定在所述机架上；

在朝下布置的凹模孔的下侧布置有碎屑收集箱，所述夹模单元的基座上设有供所述碎屑收集箱以抽屉方式进行抽拉安装的安装槽，所述基座上设有供碎屑掉入所述安装槽内的过道通孔；

所述第二进给驱动器的送料小车包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的安装滑座，用于驱使所述安装滑座沿所述进给方向往复滑动的直线位移输出装置，可转动地安装在所述安装滑座上的送料主轴，用于驱使所述送料主轴转动的旋转驱动器，及安装在所述送料主轴上的管夹机构；所述送料主轴具有供所述侧冲孔翻边芯棒组件穿过的轴向通孔；

所述第一进给驱动器包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的进给滑座，及用于驱使所述进给滑座沿所述进给方向往复滑动的直线位移输出装置；所述冲孔翻边驱动机构包括固定在所述进给滑座上的固定支座，通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述进给滑座上的驱动支座，用于驱使所述驱动支座沿所述进给方向移动的直线位置输出装置，后端固定在所述固定支座上的外套管，及后端固定在所述驱动支座上且可滑动地套装在所述外套管内的推拉杆。

6.一种侧冲孔翻边装置，包括机架及安装在所述机架上的夹模单元、侧冲孔翻边单元与进给驱动器，所述进给驱动器用于驱使所述侧冲孔翻边单元与所述夹模单元在进给方向上相对移动；

所述侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内且轴向沿所述进给方向布置的侧冲孔翻边芯棒组件，所述侧冲孔翻边芯棒组件包括受冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲模；所述夹模单元包括两夹模及用于驱使所述两夹模合模移动的夹模驱动器，所述两夹模上设有能合模组成与所述冲模上的翻边模段相适配的翻边凹模孔；其特征在于：

所述两夹模上设有能合模组成孔径小于所述翻边凹模孔，且与所述冲模上的冲头相适配的冲孔凹模孔。

7.根据权利要求6所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述冲孔凹模孔与所述翻边凹模孔的轴向相平行且并排布置；

所述夹模单元固定在所述机架上；所述进给驱动器至少能用于驱使所述侧冲孔翻边单元相对所述机架在冲孔工位与翻边工位之间移动，并定位在该两个工位上。

8.根据权利要求7所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述两夹模上设有两组朝向相反的凹模孔组，所述凹模孔组包括配对使用的所述翻边凹模孔与所述冲孔凹模孔；

所述进给驱动器包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的进给滑座，及用于驱使所述进给滑座沿所述进给方向往复滑动的直线位移输出装置；所述冲孔翻边驱动机构包括固定在所述进给滑座上的固定支座，通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述进给滑座上的驱动支座，用于驱使所述驱动支座沿所述进给方向移动的直线位置输出装置，后端固定在所述固定支座上的外套管，及后端固定在所述驱动支座上且可滑动地套装在所述外套管内的推拉杆。

9.一种夹模单元，包括两夹模及用于驱使所述两夹模合模移动的夹模驱动器，其特征在于：

所述两夹模上设有能合模组成大径凹模孔的第一对半凹模孔，及能合模组成小径凹模孔的第二对半凹模孔；且两凹模孔均与所述两夹模的夹模腔在合模缝处相贯通。

10.根据权利要求9所述的夹模单元，其特征在于：

所述大径凹模孔与所述小径凹模孔的轴向相平行且并排布置；

所述两夹模上设有两组朝向相反的凹模孔组，所述凹模孔组包括所述大径凹模孔与所述小径凹模孔。

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