CN210117702U - 一种河道生态治理用打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河道生态治理用打捞装置，包括第一滑轨组件、第二滑轨组件、打捞组件、放卷组件、收卷组件和清理组件，所述第一滑轨组件设置在第二滑轨组件的一侧，所述第一滑轨组件的上方设置有放卷组件，本实用新型一种河道生态治理用打捞装置结构简单，使用方便，能够通过外接电源驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件内的第一滑块和第二滑块沿着第一丝杆和第二丝杆的方向移动，第一滑块和第二滑块能够带动带动打捞组件对河面进行打捞，节省了大量的劳动力资源，并且通过设置的放卷组件和收卷组件，能够实现打捞网的自动收放，同时设置的清理组件能够对打捞网上的垃圾进行清理，使得打捞效率更高。

Description

一种河道生态治理用打捞装置

技术领域

本实用新型涉及一种打捞装置，特别涉及一种河道生态治理用打捞装置，属于河道生态治理装置技术领域。

背景技术

生态河道是具有良好的整体景观效果，合理的生态***组织结构和良好的运转功能，对长期或突发的扰动能保持着弹性、稳定性以及一定的自我恢复能力。河道的生态平衡被人们之前的不环保行为所打破，现在要对河道生态进行治理，会将河面上的垃圾进行清理。现有的河道垃圾清理在进行清理时大多是采用人工打捞，人工打捞的效率较慢，使得治理效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种河道生态治理用打捞装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种河道生态治理用打捞装置,包括第一滑轨组件、第二滑轨组件、打捞组件、放卷组件、收卷组件和清理组件，所述第一滑轨组件设置在第二滑轨组件的一侧，所述第一滑轨组件的上方设置有放卷组件，所述第二滑轨组件的上方设置有收卷组件，所述打捞组件设置在第一滑轨组件和第二滑轨组件之间，所述清理组件设置在第二滑轨组件靠近第一滑轨组件的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑轨组件由第一安装板、第一稳固板、第一滑块、第一固定机架、第一伺服电机、第一丝杆和第一限位杆组成，所述第一安装板的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一安装板的一侧设置有第一稳固板，所述第一安装板远离第一滑块一侧的板壁上通过第一固定机架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端依次穿过第一安装板和第一滑块与第一稳固板转动连接，所述第一丝杆与第一安装板转动连接，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接，所述第一安装板和第一稳固板之间设置有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分别设置在第一丝杆的两侧，两个所述第一限位杆的一端均与第一安装板固定连接，两个所述第一限位杆的另一端均穿过第一滑块且与第一稳固板固定连接，两个所述第一限位杆均与第一滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑轨组件由第二安装板、第二稳固板、第二滑块、第二固定机架、第二伺服电机、第二丝杆和第二限位杆组成，所述第二安装板的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块远离第二安装板的一侧设置有第二稳固板，所述第二安装板远离第二滑块一侧的板壁上通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端依次穿过第二安装板和第二滑块与第二稳固板转动连接，所述第二丝杆与第二安装板转动连接，所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接，所述第二安装板和第二稳固板之间设置有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分别设置在第二丝杆的两侧，两个所述第二限位杆的一端均与第二安装板固定连接，两个所述第二限位杆的另一端均穿过第二滑块且与第二稳固板固定连接，两个所述第二限位杆均与第二滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打捞组件由卷链、打捞网和配重块组成，所述卷链的底部固定连接有打捞网，所述打捞网远离卷链的一端等距固定连接有若干个配重块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放卷组件由第一放卷壳体、第二放卷壳体、第三固定机架、第三伺服电机和第一转轴组成，所述第一放卷壳体固定连接在第一滑块的顶部，所述第一放卷壳体延伸出第一滑块一端的底部固定连通有第二放卷壳体，所述第二放卷壳体底部的外壁上通过第三固定机架固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端穿过第二放卷壳体延伸至第一放卷壳体的内部，且所述第一转轴延伸至第一放卷壳体内部的一端与卷链的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收卷组件由第一收卷壳体、第二收卷壳体、第四固定机架、第四伺服电机和第二转轴组成，所述第一收卷壳体固定连接在第二滑块的顶部，所述第一收卷壳体延伸出第二滑块一端的底部固定连通有第二收卷壳体，所述第二收卷壳体底部的外壁上通过第四固定机架固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端穿过第二收卷壳体延伸至第一收卷壳体的内部，且所述第二转轴延伸至第一收卷壳体内部的一端与卷链的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理组件由固定板、电动推杆、挡块和收集箱组成，所述固定板设置有两个，且两个所述固定板对称固定连接在第二滑块顶部远离第一收卷壳体的一端，两个所述固定板相对一侧的板壁上均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端均固定连接有挡块，所述收集箱设置在挡块的下方，且所述收集箱固定连接在第二滑块远离第二收卷壳体的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和电动推杆均通过PLC控制器与外界电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷链由链条制成，所述打捞网由涤纶材料制成，所述配重块由不锈钢金属材料制成，且所述配重块为圆柱状结构。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种河道生态治理用打捞装置结构简单，使用方便，能够通过外接电源驱动第一滑轨组件和第二滑轨组件内的第一滑块和第二滑块沿着第一丝杆和第二丝杆的方向移动，第一滑块和第二滑块能够带动带动打捞组件对河面进行打捞，节省了大量的劳动力资源，并且通过设置的放卷组件和收卷组件，能够实现打捞网的自动收放，同时设置的清理组件能够对打捞网上的垃圾进行清理，使得打捞效率更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中打捞组件的结构示意图；

图3是本实用新型中放卷组件的结构示意图；

图4是本实用新型中收卷组件的结构示意图；

图5是本实用新型中收卷组件的结构示意图；

图6是本实用新型图1中A部分的放大图。

图中：1、第一滑轨组件；11、第一安装板；12、第一稳固板；13、第一滑块；14、第一固定机架；15、第一伺服电机；16、第一丝杆；17、第一限位杆；2、第二滑轨组件；21、第二安装板；22、第二稳固板；23、第二滑块；24、第二固定机架；25、第二伺服电机；26、第二丝杆；27、第二限位杆；3、打捞组件；31、卷链；32、打捞网；33、配重块；4、放卷组件；41、第一放卷壳体；42、第二放卷壳体；43、第三固定机架；44、第三伺服电机；45、第一转轴；5、收卷组件；51、第一收卷壳体；52、第二收卷壳体；53、第四固定机架；54、第四伺服电机；55、第二转轴；6、清理组件；61、固定板；62、电动推杆；63、挡块；64、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型一种河道生态治理用打捞装置,包括第一滑轨组件1、第二滑轨组件2、打捞组件3、放卷组件4、收卷组件5和清理组件6，所述第一滑轨组件1设置在第二滑轨组件2的一侧，所述第一滑轨组件1的上方设置有放卷组件4，所述第二滑轨组件2的上方设置有收卷组件5，所述打捞组件3设置在第一滑轨组件1和第二滑轨组件2之间，所述清理组件6设置在第二滑轨组件2靠近第一滑轨组件1的一侧。

其中，所述第一滑轨组件1由第一安装板11、第一稳固板12、第一滑块13、第一固定机架14、第一伺服电机15、第一丝杆16和第一限位杆17组成，所述第一安装板11的一侧设置有第一滑块13，所述第一滑块13远离第一安装板11的一侧设置有第一稳固板12，所述第一安装板11远离第一滑块13一侧的板壁上通过第一固定机架14固定连接有第一伺服电机15，所述第一伺服电机15输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一丝杆16，所述第一丝杆16的另一端依次穿过第一安装板11和第一滑块13与第一稳固板12转动连接，所述第一丝杆16与第一安装板11转动连接，所述第一丝杆16与第一滑块13螺纹连接，所述第一安装板11和第一稳固板12之间设置有两个第一限位杆17，两个所述第一限位杆17分别设置在第一丝杆16的两侧，两个所述第一限位杆17的一端均与第一安装板11固定连接，两个所述第一限位杆17的另一端均穿过第一滑块13且与第一稳固板12固定连接，两个所述第一限位杆17均与第一滑块13滑动连接。

其中，所述第二滑轨组件2由第二安装板21、第二稳固板22、第二滑块23、第二固定机架24、第二伺服电机25、第二丝杆26和第二限位杆27组成，所述第二安装板21的一侧设置有第二滑块23，所述第二滑块23远离第二安装板21的一侧设置有第二稳固板22，所述第二安装板21远离第二滑块23一侧的板壁上通过第二固定机架24固定连接有第二伺服电机25，所述第二伺服电机25输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二丝杆26，所述第二丝杆26的另一端依次穿过第二安装板21和第二滑块23与第二稳固板22转动连接，所述第二丝杆26与第二安装板21转动连接，所述第二丝杆26与第二滑块23螺纹连接，所述第二安装板21和第二稳固板22之间设置有两个第二限位杆27，两个所述第二限位杆27分别设置在第二丝杆26的两侧，两个所述第二限位杆27的一端均与第二安装板21固定连接，两个所述第二限位杆27的另一端均穿过第二滑块23且与第二稳固板22固定连接，两个所述第二限位杆27均与第二滑块23滑动连接。

其中，所述打捞组件3由卷链31、打捞网32和配重块33组成，所述卷链31的底部固定连接有打捞网32，所述打捞网32远离卷链31的一端等距固定连接有若干个配重块33。

其中，所述放卷组件4由第一放卷壳体41、第二放卷壳体42、第三固定机架43、第三伺服电机44和第一转轴45组成，所述第一放卷壳体41固定连接在第一滑块13的顶部，所述第一放卷壳体41延伸出第一滑块13一端的底部固定连通有第二放卷壳体42，所述第二放卷壳体42底部的外壁上通过第三固定机架43固定连接有第三伺服电机44，所述第三伺服电机44输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转轴45，所述第一转轴45的另一端穿过第二放卷壳体42延伸至第一放卷壳体41的内部，且所述第一转轴45延伸至第一放卷壳体41内部的一端与卷链31的一端固定连接。

其中，所述收卷组件5由第一收卷壳体51、第二收卷壳体52、第四固定机架53、第四伺服电机54和第二转轴55组成，所述第一收卷壳体51固定连接在第二滑块23的顶部，所述第一收卷壳体51延伸出第二滑块23一端的底部固定连通有第二收卷壳体52，所述第二收卷壳体52底部的外壁上通过第四固定机架53固定连接有第四伺服电机54，所述第四伺服电机54输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转轴55，所述第二转轴55的另一端穿过第二收卷壳体52延伸至第一收卷壳体51的内部，且所述第二转轴55延伸至第一收卷壳体51内部的一端与卷链31的另一端固定连接。

其中，所述清理组件6由固定板61、电动推杆62、挡块63和收集箱64组成，所述固定板61设置有两个，且两个所述固定板61对称固定连接在第二滑块23顶部远离第一收卷壳体51的一端，两个所述固定板61相对一侧的板壁上均固定连接有电动推杆62，所述电动推杆62的另一端均固定连接有挡块63，所述收集箱64设置在挡块63的下方，且所述收集箱64固定连接在第二滑块23远离第二收卷壳体52的一端。

其中，所述第一伺服电机15、第二伺服电机25、第三伺服电机44、第四伺服电机54和电动推杆62均通过PLC控制器与外界电源电性连接。

其中，所述卷链31由链条制成，所述打捞网32由涤纶材料制成，所述配重块33由不锈钢金属材料制成，且所述配重块33为圆柱状结构。

具体的，本实用新型使用时，首先，将第一滑轨组件1和第二滑轨组件2分别放置在河床的两侧，根据待治理河床的宽度，通过PLC控制器控制第三伺服电机44进行启动，第三伺服电机44启动时能够带动第一转轴45进行转动，能够使得延伸出第一放卷壳体41的打捞网32的长度伸长，同理通过PLC控制器控制第三伺服电机44逆向转动，可以使得延伸出第一放卷壳体41的打捞网32的长度缩短，便于根据河床的宽度，打捞组件3的长度进行调整，然后，通过PLC控制器控制第一伺服电机15和第二伺服电机25进行同步启动，第一伺服电机15和第二伺服电机25的输出轴同转速同转向的转动，能够使得第一滑块13和第二滑块23的移动方向和速度相同，第一滑块13和第二滑块23带动放卷组件4和收卷组件5沿着进行移动，最后，放卷组件4和收卷组件5之间的打捞组件3上的打捞网32在配重块33的带动下，能够沉入河水中且卷链31在河面上，打捞网32能够对河面的垃圾进行清理拦截，同时通过PLC控制器控制第三伺服电机44和第四伺服电机54同转速启动，第三伺服电机44启动时能够对打捞组件3进行放卷，第四伺服电机54启动时能够对打捞组件3进行收卷，收卷组件5在对打捞组件3进行收卷时，打捞组件3会经过清理组件6的清理，清理出来的垃圾会掉落至收集箱64的内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，包括第一滑轨组件(1)、第二滑轨组件(2)、打捞组件(3)、放卷组件(4)、收卷组件(5)和清理组件(6)，所述第一滑轨组件(1)设置在第二滑轨组件(2)的一侧，所述第一滑轨组件(1)的上方设置有放卷组件(4)，所述第二滑轨组件(2)的上方设置有收卷组件(5)，所述打捞组件(3)设置在第一滑轨组件(1)和第二滑轨组件(2)之间，所述清理组件(6)设置在第二滑轨组件(2)靠近第一滑轨组件(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述第一滑轨组件(1)由第一安装板(11)、第一稳固板(12)、第一滑块(13)、第一固定机架(14)、第一伺服电机(15)、第一丝杆(16)和第一限位杆(17)组成，所述第一安装板(11)的一侧设置有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)远离第一安装板(11)的一侧设置有第一稳固板(12)，所述第一安装板(11)远离第一滑块(13)一侧的板壁上通过第一固定机架(14)固定连接有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一丝杆(16)，所述第一丝杆(16)的另一端依次穿过第一安装板(11)和第一滑块(13)与第一稳固板(12)转动连接，所述第一丝杆(16)与第一安装板(11)转动连接，所述第一丝杆(16)与第一滑块(13)螺纹连接，所述第一安装板(11)和第一稳固板(12)之间设置有两个第一限位杆(17)，两个所述第一限位杆(17)分别设置在第一丝杆(16)的两侧，两个所述第一限位杆(17)的一端均与第一安装板(11)固定连接，两个所述第一限位杆(17)的另一端均穿过第一滑块(13)且与第一稳固板(12)固定连接，两个所述第一限位杆(17)均与第一滑块(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述第二滑轨组件(2)由第二安装板(21)、第二稳固板(22)、第二滑块(23)、第二固定机架(24)、第二伺服电机(25)、第二丝杆(26)和第二限位杆(27)组成，所述第二安装板(21)的一侧设置有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)远离第二安装板(21)的一侧设置有第二稳固板(22)，所述第二安装板(21)远离第二滑块(23)一侧的板壁上通过第二固定机架(24)固定连接有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二丝杆(26)，所述第二丝杆(26)的另一端依次穿过第二安装板(21)和第二滑块(23)与第二稳固板(22)转动连接，所述第二丝杆(26)与第二安装板(21)转动连接，所述第二丝杆(26)与第二滑块(23)螺纹连接，所述第二安装板(21)和第二稳固板(22)之间设置有两个第二限位杆(27)，两个所述第二限位杆(27)分别设置在第二丝杆(26)的两侧，两个所述第二限位杆(27)的一端均与第二安装板(21)固定连接，两个所述第二限位杆(27)的另一端均穿过第二滑块(23)且与第二稳固板(22)固定连接，两个所述第二限位杆(27)均与第二滑块(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述打捞组件(3)由卷链(31)、打捞网(32)和配重块(33)组成，所述卷链(31)的底部固定连接有打捞网(32)，所述打捞网(32)远离卷链(31)的一端等距固定连接有若干个配重块(33)。

5.根据权利要求4所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述放卷组件(4)由第一放卷壳体(41)、第二放卷壳体(42)、第三固定机架(43)、第三伺服电机(44)和第一转轴(45)组成，所述第一放卷壳体(41)固定连接在第一滑块(13)的顶部，所述第一放卷壳体(41)延伸出第一滑块(13)一端的底部固定连通有第二放卷壳体(42)，所述第二放卷壳体(42)底部的外壁上通过第三固定机架(43)固定连接有第三伺服电机(44)，所述第三伺服电机(44)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转轴(45)，所述第一转轴(45)的另一端穿过第二放卷壳体(42)延伸至第一放卷壳体(41)的内部，且所述第一转轴(45)延伸至第一放卷壳体(41)内部的一端与卷链(31)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述收卷组件(5)由第一收卷壳体(51)、第二收卷壳体(52)、第四固定机架(53)、第四伺服电机(54)和第二转轴(55)组成，所述第一收卷壳体(51)固定连接在第二滑块(23)的顶部，所述第一收卷壳体(51)延伸出第二滑块(23)一端的底部固定连通有第二收卷壳体(52)，所述第二收卷壳体(52)底部的外壁上通过第四固定机架(53)固定连接有第四伺服电机(54)，所述第四伺服电机(54)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转轴(55)，所述第二转轴(55)的另一端穿过第二收卷壳体(52)延伸至第一收卷壳体(51)的内部，且所述第二转轴(55)延伸至第一收卷壳体(51)内部的一端与卷链(31)的另一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述清理组件(6)由固定板(61)、电动推杆(62)、挡块(63)和收集箱(64)组成，所述固定板(61)设置有两个，且两个所述固定板(61)对称固定连接在第二滑块(23)顶部远离第一收卷壳体(51)的一端，两个所述固定板(61)相对一侧的板壁上均固定连接有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)的另一端均固定连接有挡块(63)，所述收集箱(64)设置在挡块(63)的下方，且所述收集箱(64)固定连接在第二滑块(23)远离第二收卷壳体(52)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述第一伺服电机(15)、第二伺服电机(25)、第三伺服电机(44)、第四伺服电机(54)和电动推杆(62)均通过PLC控制器与外界电源电性连接。

9.根据权利要求4所述的一种河道生态治理用打捞装置，其特征在于，所述卷链(31)由链条制成，所述打捞网(32)由涤纶材料制成，所述配重块(33)由不锈钢金属材料制成，且所述配重块(33)为圆柱状结构。

Images