CN210111256U - 一种自动端子压着设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动端子压着设备，下机架上设有工作台，工作台下方设有端子上料机构，其上端一侧设有移载电缸，移载电缸上设有移载组件，移载组件包括移载平台、平移气缸和第一夹线气缸，移载平台设置于移载电缸上，平移气缸设置于移载平台上，第一夹线气缸设置于平移气缸上，移载电缸一侧设有自动剥线机、压着夹具、检测机构和下料机构，压着夹具一侧设有端子压着机，端子压着机的刀头位于压着夹具上靠近自动剥线机一侧的上方，压着夹具的一侧与废料滑槽相抵接，本实用新型线材通过平移气缸的精准送料可使其剥线和压着尺寸更准确并且更稳定，产品加工一致性好，单个产品流水线式加工，其加工品质更好。

Description

一种自动端子压着设备

技术领域

本实用新型涉及端子组装设备技术领域，尤其涉及一种自动端子压着设备。

背景技术

如今，为了使电器线路连接更加方便、快捷，人们通常使用接线端子，在固定连接电线端子时，一般采用端子压着机（也称打端子机或端子机），即利用动力驱动机构带动冲头上下运动挤压端子和电线头，使它们产生局部变形而紧紧扣合在一起。

现有技术中，一般采用多个线材在同一上料履带上连续上料的方式进行剥皮后压着端子，该种设备需要较大的放置空间，同时上料履带上同时放置多根线材，其加工位置会出现偏差，导致线材上压着端子的尺寸不稳定，影响加工品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动端子压着设备，线材通过第一夹线气缸作为运输载体，通过平移气缸的精准送料可使其剥线和压着尺寸更准确并且更稳定，产品加工一致性好；设备占用空间小，单个产品流水线式加工，加工品质更好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动端子压着设备，包括下机架，所述下机架上设有工作台，所述工作台的下方设有端子上料机构，其上端一侧设有移载电缸，所述移载电缸上设有移载组件，所述移载组件包括移载平台、平移气缸和第一夹线气缸，所述移载平台设置于移载电缸上，所述平移气缸设置于移载平台上，所述第一夹线气缸设置于平移气缸的伸缩端，所述移载电缸的一侧依次设有自动剥线机、压着夹具、检测机构和下料机构，所述压着夹具远离移载电缸的一侧设有端子压着机，所述端子压着机的刀头位于压着夹具上靠近自动剥线机一侧的上方，所述压着夹具的一侧与废料滑槽相抵接。

作为进一步的优化，所述端子上料机构包括转盘和端子料盘，所述端子料盘设置于转盘上，该端子料盘内的连续端子带依次伸入压着夹具后位于刀头的下方。

作为进一步的优化，所述压着夹具的一侧上方设有料带检测传感器。

作为进一步的优化，所述端子料盘的一侧设有废纸带收集机。

作为进一步的优化，所述自动剥线机远离压着夹具的一侧设有吸废料真空阀。

作为进一步的优化，所述检测机构包括CCD相机和CCD光源，所述CCD光源位于CCD相机的下方。

作为进一步的优化，所述下料机构包括支撑架和第二夹线气缸，所述第二夹线气缸设置于支撑架上，所述支撑架上设有用于感应端子重量的压力传感器。

作为进一步的优化，所述工作台上设有滑轨，所述移载平台可滑移的设置于滑轨上。

作为进一步的优化，所述工作台的一侧设有废料收集台，该工作台上设有上机架，所述上机架上设有工作指示灯、触摸屏、日光灯和安全光栅，所述下机架上设有电控箱，其底端设有脚轮。

作为进一步的优化，所述电控箱上设有排风扇。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.将线材定位于第一夹线气缸内，通过第一夹线气缸作为运输载体，通过平移气缸的精准送料可使其剥线和压着尺寸更准确并且更稳定，产品加工一致性好；

2.单个产品流水线式作业，周期更短，效率更高，不会出现相邻线材在加工过程中相互干扰的现象，加工品质好；

3.通过设置有废料滑槽和吸废料真空阀，可在生产过程中对残余料进行回收。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型去除上机架后的结构图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2中A处的放大图。

图5为图2中B处的放大图。

图中，1.脚轮；2.下机架；3.电控箱；4.工作台；5.上机架；6.触摸屏；7.工作指示灯；8.日光灯；9.安全光栅；10.端子料盘；11.自动剥线机；12.吸废料真空阀；13.第一夹线气缸；14.废料收集台；15.移动电缸；16.端子压着机；17.检测机构；18.下料机构；19.压着夹具；20.料带检测传感器；21.废纸带收集机；22.排风扇；23.第二夹线气缸；24.CCD光源；25.CCD相机；26.刀头；27.废料滑槽；28.滑轨；29.压力传感器；30.移载平台；31.第一夹线气缸；32.支撑架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种自动端子压着设备，包括下机架2，下机架2上设有工作台4，工作台4的下方设有端子上料机构，其上端一侧设有移载电缸15，移载电缸15上设有移载组件，移载组件包括移载平台30、平移气缸31和第一夹线气缸13，移载平台30设置于移载电缸15上，平移气缸31设置于移载平台30上，第一夹线气缸13设置于平移气缸31的伸缩端，移载电缸15的一侧依次设有自动剥线机11、压着夹具19、检测机构17和下料机构18，端子上料机构将端子排连续送至压着夹具19中，压着夹具19远离移载电缸15的一侧设有端子压着机16，端子压着机16的刀头26位于压着夹具19上靠近自动剥线机11一侧的上方，压着夹具19一侧与废料滑槽27相抵接。

端子上料机构包括转盘和端子料盘10，端子料盘10设置于转盘上，该端子料盘10内的连续端子带依次伸入压着夹具19后位于刀头26的下方。

人工将线材放置于第一夹线气缸处，启动设备，线材被夹紧，移载平台上的平移气缸动作，将线材的头部伸入到自动剥线机的下方，自动剥线机工作，将线材头部的包裹层剥除，平移气缸复位，移载平台在移动电缸的作用下移动至压着夹具的一侧，平移气缸动作，将线材伸入压着夹具上，端子压着机将端子压紧于线材上被剥除包裹层部分，端子压着机的刀头26具有前后两部分结构，后部分结构可将端子上的翅片压紧包裹于线材上，其前部分结构可将相互连接的端子裁断；线材经压着端子后，平移气缸复位，移载平台在移动电缸的作用下移动至下料机构的一侧，平移气缸动作，将线材伸入下料机构中，经检测机构检测合格后，下料机构将线材下料；压着夹具的一侧设有废料滑槽，连续上料的端子排可将被刀头裁切后的端子废料顶入废料滑槽中。

压着夹具19的一侧上方设有料带检测传感器20，当检测不到端子排时，报警提示更换端子料盘。

端子料盘10的一侧设有废纸带收集机21。

自动剥线机11远离压着夹具19的一侧设有吸废料真空阀12，用于将自动剥线机从线材上剥除的包裹层吸料回收。

检测机构17包括CCD相机25和CCD光源24，CCD光源24位于CCD相机25的下方，通过CCD相机视觉检测端子压着线材品质的检测。

下料机构18包括支撑架32和第二夹线气缸23，第二夹线气缸23设置于支撑架32上的升降气缸上，支撑架32上设有用于感应端子重量的压力传感器29，第一夹线气缸将压着端子后的线材送入第二夹线气缸中，经压力传感器接收到重量信号后，CCD相机检测，合格产品经第二夹线气缸夹紧，第一夹线气缸停止动作，升降气缸带动线材升高设定高度，人工下料；不合格品停留在第二夹线气缸中不被抬起，然后人工下料不合格品。

工作台4上设有滑轨28，移载平台30滑移的设置于滑轨28上。

工作台4的一侧设有废料收集台14，该工作台4上设有上机架5，上机架5上设有工作指示灯7、触摸屏6、日光灯8和安全光栅9，下机架2上设有电控箱3，其底端设有脚轮1。

电控箱3上设有排风扇22。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动端子压着设备，包括下机架(2)，所述下机架(2)上设有工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)的下方设有端子上料机构，其上端一侧设有移载电缸(15)，所述移载电缸(15)上设有移载组件，所述移载组件包括移载平台(30)、平移气缸(31)和第一夹线气缸(13)，所述移载平台(30)设置于移载电缸(15)上，所述平移气缸(31)设置于移载平台(30)上，所述第一夹线气缸(13)设置于平移气缸(31)的伸缩端，所述移载电缸(15)的一侧依次设有自动剥线机(11)、压着夹具(19)、检测机构(17)和下料机构(18)，所述压着夹具(19)远离移载电缸(15)的一侧设有端子压着机(16)，所述端子压着机(16)的刀头(26)位于压着夹具(19)上靠近自动剥线机(11)一侧的上方，所述压着夹具(19)的一侧与废料滑槽(27)相抵接。

2.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述端子上料机构包括转盘和端子料盘(10)，所述端子料盘(10)设置于转盘上，该端子料盘(10)内的连续端子带依次伸入压着夹具(19)后位于刀头(26)的下方。

3.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述压着夹具(19)的一侧上方设有料带检测传感器(20)。

4.根据权利要求2所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述端子料盘(10)的一侧设有废纸带收集机(21)。

5.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述自动剥线机(11)远离压着夹具(19)的一侧设有吸废料真空阀(12)。

6.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述检测机构(17)包括CCD相机(25)和CCD光源(24)，所述CCD光源(24)位于CCD相机(25)的下方。

7.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述下料机构(18)包括支撑架(32)和第二夹线气缸(23)，所述第二夹线气缸(23)设置于支撑架(32)上的升降气缸上，所述支撑架(32)上设有用于感应端子重量的压力传感器(29)。

8.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述工作台(4)上设有滑轨(28)，所述移载平台(30)可滑移的设置于滑轨(28)上。

9.根据权利要求1所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述工作台(4)的一侧设有废料收集台(14)，该工作台(4)上设有上机架(5)，所述上机架(5)上设有工作指示灯(7)、触摸屏(6)、日光灯(8)和安全光栅(9)，所述下机架(2)上设有电控箱(3)，其底端设有脚轮(1)。

10.根据权利要求9所述的自动端子压着设备，其特征在于，所述电控箱(3)上设有排风扇(22)。

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