CN210106413U - 一种旋转式滚珠花键 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种旋转式滚珠花键，包括螺纹花键滑帽、线性花键滑帽、及螺杆花键轴，螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套，螺纹花键轴承外套包括螺纹花键管套体和螺纹花键外沿，线性花键滑帽包括线性花键轴承外套，线性花键轴承外套包括线性花键管套体和线性花键外沿，螺纹花键管套体与线性花键管套体相对设置，并且，螺纹花键管套体的外径与线性花键管套体的外径相一致。本实用新型便于外部锁固机构对螺纹花键滑帽的外套和线性花键滑帽的外套进行同步锁固，无需单独进行锁固装配，降低了整体搭载装配的难度，提高了装载效率。螺纹花键滑帽和线性花键滑帽固定后的相对位置度稳定，提高了运行精度。两个滑帽的外套为通用型结构。

Description

一种旋转式滚珠花键

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式滚珠花键，属于组合式滚珠花键的技术领域。

背景技术

滚珠花键是一种直线运动***，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的螺杆花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并且具有较长的寿命。

滚珠花键一般包括轴杆、花键外筒和轴承外筒，轴承外筒与花键外筒之间为可旋转配接，而轴杆与花键外筒之间分为线性滑动配接或螺纹配接。

一般情况下，滚珠花键为独立使用，也存在组合使用的情况，当进行组合使用时，需要对轴杆进行复合型轨道设计，即螺杆花键轴，需要既存在螺纹滑道又存在轴向线性滑道。

传统地组合式搭载的滚珠花键在进行使用时，需要单独针对花键螺帽进行匹配性设置，尤其是在进行两个花键螺帽的轴承外筒锁固时，单独锁固限位较为繁琐，且任意一个轴承外筒出现轴向偏移时，很难实现行程调整，需要重新进行搭载，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提出一种旋转式滚珠花键。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种旋转式滚珠花键，包括螺纹花键滑帽、线性花键滑帽、及滑动装载所述螺纹花键滑帽和所述线性花键滑帽的螺杆花键轴，

其中，所述螺杆花键轴上设有与所述螺纹花键滑帽相配合的螺纹滑道、及与所述线性花键滑帽相配合的线性滑道，

所述螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套，所述螺纹花键轴承外套包括螺纹花键管套体和螺纹花键外沿，所述线性花键滑帽包括线性花键轴承外套，所述线性花键轴承外套包括线性花键管套体和线性花键外沿，

所述螺纹花键管套体与所述线性花键管套体相对设置，并且，所述螺纹花键管套体的外径与所述线性花键管套体的外径相一致。

优选地，所述线性花键滑帽包括滑动配接在所述螺杆花键轴上的线性花键内芯，所述线性花键内芯的外筒与所述线性花键轴承外套之间设有搭载滚珠的线性花键保持器，并且所述线性花键轴承外套与所述线性花键内芯所形成的环腔两侧分别设有线性花键封油环，

所述线性花键内芯设有轴向延伸出所述线性花键外沿的线性花键内芯驱动端。

优选地，所述螺纹花键滑帽包括螺旋式滑动配接在所述螺杆花键轴上的螺纹花键内芯，所述螺纹花键内芯的外筒与所述螺纹花键轴承外套之间设有搭载滚珠的螺纹花键保持器，并且所述螺纹花键轴承外套与所述螺纹花键内芯所形成的环腔两侧分别设有螺纹花键封油环，

所述螺纹花键内芯设有轴向延伸出所述螺纹花键外沿的螺纹花键内芯驱动端。

优选地，所述螺纹花键外沿和所述线性花键外沿上分别设有若干周向排布的轴向锁固孔。

优选地，所述螺纹花键外沿的轴向锁固孔与所述线性花键外沿的轴向锁固孔一一对应匹配。

优选地，所述螺纹花键轴承外套与线性花键轴承外套为相一致的通用套体。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.便于外部锁固机构对螺纹花键滑帽的外套和线性花键滑帽的外套进行同步锁固，无需单独进行锁固装配，降低了整体搭载装配的难度，提高了装载效率。

2.螺纹花键滑帽和线性花键滑帽固定后的相对位置度稳定，提高了运行精度。

3.两个滑帽的外套为通用型结构，具备防呆作用，同时降低了设备投入成本。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转式滚珠花键的整体结构示意图。

图2是本实用新型中螺纹花键滑帽的部分剖视图。

图3是本实用新型中线性花键滑帽的部分剖视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种旋转式滚珠花键。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种旋转式滚珠花键，如图1至图3所示，包括螺纹花键滑帽1、线性花键滑帽2、及滑动装载螺纹花键滑帽1和线性花键滑帽2的螺杆花键轴3。其中，螺杆花键轴3上设有与螺纹花键滑帽相配合的螺纹滑道31、及与线性花键滑帽2相配合的线性滑道32。

如图2所示，螺纹花键滑帽1包括螺纹花键轴承外套，螺纹花键轴承外套包括螺纹花键管套体11和螺纹花键外沿12，线性花键滑帽2包括线性花键轴承外套，线性花键轴承外套包括线性花键管套体21和线性花键外沿22。

螺纹花键管套体11与线性花键管套体21相对设置，并且，螺纹花键管套体11的外径与线性花键管套体21的外径相一致。

具体地说明，螺杆花键轴3同时搭载螺纹花键滑帽1和线性花键滑帽2，而螺纹花键管套体11与线性花键管套体21的相对设置及外径一致，是为了实现对螺纹花键管套体11与线性花键管套体21的一体式固定，可以采用一个管状锁固套直接对两者进行锁固，无需单独进行固定，螺纹花键滑帽1和线性花键滑帽2的相对位置较为稳定。

如图3所示，对线性花键滑帽2进行细化描述，其包括滑动配接在螺杆花键轴3上的线性花键内芯23，线性花键内芯23的外筒与线性花键轴承外套之间设有搭载滚珠5的线性花键保持器24，并且线性花键轴承外套与线性花键内芯23所形成的环腔两侧分别设有线性花键封油环25，线性花键内芯23设有轴向延伸出线性花键外沿22的线性花键内芯驱动端26。

更细化地，线性花键内芯驱动端26上可以搭载套环体，便于与外部驱动源相连。

如图2所示，对螺纹花键滑帽1进行细化描述，其包括螺旋式滑动配接在螺杆花键轴3上的螺纹花键内芯13，螺纹花键内芯13的外筒与螺纹花键轴承外套之间设有搭载滚珠5的螺纹花键保持器14，并且螺纹花键轴承外套与螺纹花键内芯13所形成的环腔两侧分别设有螺纹花键封油环15，螺纹花键内芯13设有轴向延伸出螺纹花键外沿12的螺纹花键内芯驱动端16。

更细化地，螺纹花键内芯驱动端16上可以搭载套环体，便于与外部驱动源相连。

对本案的实现过程及原理进行细化说明：

螺纹花键管套体11与线性花键管套体21由外部的管状锁固套进行连体套接锁固，而螺纹花键内芯驱动端16及线性花键内芯驱动端26分别连接有旋转驱动源。

通过对螺纹花键内芯驱动端16的旋转驱动，能实现对螺杆花键轴3的轴向位移驱动，而通过线性花键内芯驱动端26的旋转驱动，能实现对螺杆花键轴3的轴向旋转驱动。能实现搭载在螺杆花键轴3上载体的轴向位移控制及周向旋转控制。

在一个具体实施例中，螺纹花键外沿12和线性花键外沿22上分别设有若干周向排布的轴向锁固孔4。该轴向锁固孔4能与外部的管状锁固套轴向锁固，锁固牢靠。

在一个具体实施例中，螺纹花键外沿12的轴向锁固孔4与线性花键外沿22的轴向锁固孔4一一对应匹配。

如此设计，可以采用锁杆进行对螺纹花键外沿12和线性花键外沿22联动锁固。当如图1所示的六孔型实施例时，可以采用六根联动锁杆进行穿接锁固。

最后，螺纹花键轴承外套与线性花键轴承外套为相一致的通用套体，线性花键内芯23的外筒外周面和螺纹花键内芯13的外筒外周面相一致。便于生产制造及加工，同时具备组装防呆，防止螺纹花键滑帽1和线性花键滑帽2组装式出现套体配接错误的情况发生。另外，在生产加工中仅需要一条产线即可满足螺纹花键轴承外套与线性花键轴承外套的制造，降低了设备成本。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种旋转式滚珠花键，便于外部锁固机构对螺纹花键滑帽的外套和线性花键滑帽的外套进行同步锁固，无需单独进行锁固装配，降低了整体搭载装配的难度，提高了装载效率。螺纹花键滑帽和线性花键滑帽固定后的相对位置度稳定，提高了运行精度。两个滑帽的外套为通用型结构，具备防呆作用，同时降低了设备投入成本。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转式滚珠花键，其特征在于：

包括螺纹花键滑帽、线性花键滑帽、及滑动装载所述螺纹花键滑帽和所述线性花键滑帽的螺杆花键轴，

其中，所述螺杆花键轴上设有与所述螺纹花键滑帽相配合的螺纹滑道、及与所述线性花键滑帽相配合的线性滑道，

所述螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套，所述螺纹花键轴承外套包括螺纹花键管套体和螺纹花键外沿，所述线性花键滑帽包括线性花键轴承外套，所述线性花键轴承外套包括线性花键管套体和线性花键外沿，

所述螺纹花键管套体与所述线性花键管套体相对设置，并且，所述螺纹花键管套体的外径与所述线性花键管套体的外径相一致。

2.根据权利要求1所述一种旋转式滚珠花键，其特征在于：

所述线性花键滑帽包括滑动配接在所述螺杆花键轴上的线性花键内芯，所述线性花键内芯的外筒与所述线性花键轴承外套之间设有搭载滚珠的线性花键保持器，并且所述线性花键轴承外套与所述线性花键内芯所形成的环腔两侧分别设有线性花键封油环，

所述线性花键内芯设有轴向延伸出所述线性花键外沿的线性花键内芯驱动端。

3.根据权利要求1所述一种旋转式滚珠花键，其特征在于：

所述螺纹花键滑帽包括螺旋式滑动配接在所述螺杆花键轴上的螺纹花键内芯，所述螺纹花键内芯的外筒与所述螺纹花键轴承外套之间设有搭载滚珠的螺纹花键保持器，并且所述螺纹花键轴承外套与所述螺纹花键内芯所形成的环腔两侧分别设有螺纹花键封油环，

所述螺纹花键内芯设有轴向延伸出所述螺纹花键外沿的螺纹花键内芯驱动端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种旋转式滚珠花键，其特征在于：

所述螺纹花键外沿和所述线性花键外沿上分别设有若干周向排布的轴向锁固孔。

5.根据权利要求4所述一种旋转式滚珠花键，其特征在于：

所述螺纹花键外沿的轴向锁固孔与所述线性花键外沿的轴向锁固孔一一对应匹配。

6.根据权利要求1所述一种旋转式滚珠花键，其特征在于：

所述螺纹花键轴承外套与线性花键轴承外套为相一致的通用套体。

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