CN210103356U - 一种安全快速下放cctv机器人进入管道的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，包括支撑腿和设置在支撑腿上端的框架，框架上设置有两个悬挂机构。悬挂机构包括水平设置的两个横杆，横杆的两端均与框架滑动式设置，且两个横杆平行设置，一个横杆上转动式套设有绳索绞盘，绞盘上缠绕有绳索，绳索的一端与对应的绞盘转轴固连，另一端与另一个横杆连接，绳索上设置有一个动滑轮，动滑轮的下端设置有挂钩；绳索绞盘上设置有第一制动组件。本装置采用动滑轮工作模式，使绞盘的拉力减少至CCTV机器人自重的1/4。CCTV机器人下放时，只需一人便可以操作绞盘，可以保持仪器匀速下降，省事省力；保证机器人下降过程中不会出现摆动，进而避免因与管壁发生碰撞造成机器人损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于排水管道检测设备技术领域，具体涉及一种安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置。
背景技术
在排水管道检测中，CCTV机器人已经成为一种有效且准确的检测手段。由于设备属于精密仪器，且仪器重量约在20kg左右，长度在60cm左右，而排水管道窨井井口直径约为50cm-70cm，因此仪器下放至井室底部时，需要将仪器倾斜放入，这需要两人使用绳索，同时将设备缓缓下放，对于大深度的排水井(超过6m)，操作难度比较大，整个过程需要耗费大量时间，且操作员体力支出比较严重，才能保证仪器安全下放至井室底部。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，解决现有技术中通过人工将CCTV机器人下放至井室底部时，操作难度大，整个过程需要耗费大量时间的技术问题。
为了解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，包括支撑腿和设置在支撑腿上端的框架，框架上设置有至少一个悬挂机构。
所述悬挂机构包括水平设置的两个横杆，横杆的两端均与框架滑动式设置，且两个横杆平行设置，其中一个横杆上转动式套设有绳索绞盘，绞盘上缠绕有绳索，绳索的一端与对应的绞盘转轴固连，另一端与另一个横杆连接，绳索上设置有一个动滑轮，动滑轮的下端设置有挂钩；绳索绞盘上设置有第一制动组件。
采用该装置安全快速下放CCTV机器人进入管道的过程如下：现将该装置搬移至管道井口上方，依据CCTV机器人的尺寸，滑动两个横杆，调整悬挂机构的位置，然后将CCTV机器人挂设在挂钩上，保证CCTV机器人位于井口正上方，并调节其入井的角度，然后解锁第一制动组件，在CCTV机器人的重力作用下，绞盘转动，则缠绕在绞盘上的绳索进行放卷，使CCTV机器人顺利放入井室中。
本装置采用动滑轮工作模式，使绞盘的拉力减轻。CCTV机器人下放时，只需一人便可以操作绞盘，可以保持仪器匀速下降，省事省力；保证机器人下降过程中不会出现摆动，保持其稳定性，进而避免因与管壁发生碰撞造成机器人损坏。
进一步改进，所述悬挂机构的数量为两个，两个悬挂机构共用一个直接连接绳索一端的横杆，且该横杆位于另外两个横杆之间。通过设置两个悬挂机构，两个挂钩分别挂住CCTV机器人前、后端，更便于调整入井的角度，且更加稳定。两个动滑轮协同工作，使得每个绞盘的拉力减少至CCTV机器人自重的1/4，更加省力，下放速度也大大提高，且可以避免仪器与管壁的碰撞。并且由于两条绳索的拉力相等，便能保证机器人在下降过程中不会出现摆动，保持其稳定性，进而避免因与管壁发生碰撞造成机器人损坏。
进一步改进，所述绳索绞盘包括套筒和套筒两端固定设置的限位板，套筒活动式套设在对应的横杆上，作为转轴。
进一步改进，所述第一制动组件包括第一螺栓和开设在套筒上的第一螺纹孔，第一螺栓的一端***第一螺纹孔中，并与之螺纹连接，第一螺栓的另一端设置有旋转手柄。
当需要通过第一制动组件锁紧绞盘时，通过手柄转动第一螺栓，使第一螺栓的端部抵压在对应的横杆上，防止套筒继续转动。当需要解锁绞盘时，只需要反向转动第一螺栓，使第一螺栓的端部与对应的横杆上脱离即可。
进一步改进，所述框架为矩形框架，由四个水平设置的连接板首尾依次固连组成；共有四个支撑腿，每个支撑腿的上端与矩形框架对应的一个转角处可拆卸式连接。结构简单、稳定，易加工和装配。
进一步改进，每个横杆的两端均设置有连接件，横杆通过连接件与连接板滑动式连接。
进一步改进，所述连接件为倒置的U形卡板，包括顶板、内侧板和外侧板，卡板滑动式卡设在对应的连接板上，卡板的内侧板与对应横杆的端部连接。通过人为滑动连接件，达到移动横杆的目的。该连接件结构简单，稳定性好，且易制成，成本低。
进一步改进，所述内侧板沿高度方向开设有卡槽，横杆的端部卡设在对应的卡槽中。横杆与连接件活动式连接，便于拆装和搬运。
进一步改进，所述连接件上设置有第二制动组件；所述第二制动组件包括第二螺栓和开设在外侧板上的第二螺纹孔，第二螺栓的一端***第二螺纹孔中，并与之螺纹连接，第二螺栓的另一端设置有旋钮。通过设置第二制动组件，调整好悬挂机构的位置后，然后通过转动旋钮带动第二螺栓转动，使第二螺栓的端部抵压在连接板上，防止机器人在下方过程中横杆意外滑动导致机器人在下井过程中发生晃动。当需要解锁连接件时，只需要反向转动第二螺栓，使第二螺栓的端部与对应的连接板脱离即可。
进一步改进，所述支撑腿的下端设置有支撑承台，增加支撑杆与地面的接触面积，提高结构稳定性。
与现有技术相比，本方案具有如下有益效果：
本装置悬挂机构的数量为两个，两个动滑轮，采用动滑轮工作模式，使绞盘的拉力减少至CCTV机器人自重的1/4。CCTV机器人下放时，只需一人便可以操作绞盘，可以保持仪器匀速下降，省事省力；保证机器人下降过程中不会出现摆动，保持其稳定性，进而避免因与管壁发生碰撞造成机器人损坏。
附图说明
图1为本实用新型所述安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚，完整的描述。
如图1、2所示，一种安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，包括支撑腿1和设置在支撑腿上端的框架2，框架上设置有两个悬挂机构。
每个悬挂机构包括水平设置的两个横杆6，横杆6的两端均与框架2滑动式设置，且两个横杆平行设置，其中一个横杆上转动式套设有绳索绞盘，绞盘上缠绕有绳索9，绳索9的一端与对应的绞盘转轴固连，另一端与另一个横杆连接，绳索上设置有一个动滑轮10，动滑轮的下端设置有挂钩11；两个悬挂机构共用一个直接连接绳索一端的横杆6，且该横杆位于另外两个横杆之间。绳索绞盘上设置有第一制动组件。
在本实施例中，绳索为尼龙绳。
采用该装置安全快速下放CCTV机器人13进入管道的过程如下：现将该装置搬移至管道井口上方，依据CCTV机器人的尺寸，滑动三个横杆，调整两个悬挂机构的位置，然后将CCTV机器人的前、后端挂分别挂在对应的挂钩上，保证CCTV机器人位于井口正上方，并调节其入井的角度，然后解锁第一制动组件，在CCTV机器人的重力作用下，绞盘转动，则缠绕在绞盘上的绳索进行放卷，使CCTV机器人顺利放入井室中。
本装置采用动滑轮工作模式，通过设置两个悬挂机构，两个动滑轮协同工作，使得每个绞盘的拉力减少至CCTV机器人自重的1/4，更加省力，下放速度也大大提高，且可以避免仪器与管壁的碰撞。并且由于两条绳索的拉力相等，便能保证机器人在下降过程中不会出现摆动，保持其稳定性，进而避免因与管壁发生碰撞造成机器人损坏。
在本实施例中，所述绳索绞盘包括套筒3和套筒两端固定设置的限位板4，套筒3活动式套设在对应的横杆6上，作为绞盘的转轴。
在本实施例中，所述第一制动组件包括第一螺栓5和开设在套筒3上的第一螺纹孔，第一螺栓的一端***第一螺纹孔中，并与之螺纹连接，第一螺栓的另一端设置有旋转手柄。
当需要通过第一制动组件锁紧绞盘时，通过手柄转动第一螺栓，使第一螺栓的端部抵压在对应的横杆上，防止套筒继续转动。当需要解锁绞盘时，只需要反向转动第一螺栓，使第一螺栓的端部与对应的横杆上脱离即可。
在本实施例中，所述框架2为矩形框架，由四个水平设置的连接板首尾依次固连组成；共有四个支撑腿，每个支撑腿的上端与矩形框架对应的一个转角处插拔式连接。结构简单、稳定，易加工和装配。
在本实施例中，每个横杆6的两端均设置有连接件7，横杆6通过连接件7与连接板滑动式连接。所述连接件7为倒置的U形卡板，包括顶板、内侧板和外侧板，卡板滑动式卡设在对应的连接板上，卡板的内侧板与对应横杆的端部连接。所述内侧板沿高度方向开设有卡槽，横杆的端部卡设在对应的卡槽中。横杆与连接件活动式连接，便于拆装和搬运。
在本实施例中，所述连接件上设置有第二制动组件；所述第二制动组件包括第二螺栓8和开设在外侧板上的第二螺纹孔，第二螺栓的一端***第二螺纹孔中，并与之螺纹连接，第二螺栓的另一端设置有旋钮。通过设置第二制动组件，调整好悬挂机构的位置后，然后通过转动旋钮带动第二螺栓转动，使第二螺栓的端部抵压在连接板上，防止机器人在下方过程中横杆意外滑动导致机器人在下井过程中发生晃动。当需要解锁连接件时，只需要反向转动第二螺栓，使第二螺栓的端部与对应的连接板脱离即可。
在本实施例中，所述支撑腿1的下端设置有支撑承台12，支撑腿1与支撑承台插拔式连接，增加支撑杆与地面的接触面积，提高结构稳定性。
本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
Claims (10)
1.一种安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，包括支撑腿和设置在支撑腿上端的框架，框架上设置有至少一个悬挂机构；
所述悬挂机构包括水平设置的两个横杆，横杆的两端均与框架滑动式设置，且两个横杆平行设置，其中一个横杆上转动式套设有绳索绞盘，绞盘上缠绕有绳索，绳索的一端与对应的绞盘转轴固连，另一端与另一个横杆连接，绳索上设置有一个动滑轮，动滑轮的下端设置有挂钩；绳索绞盘上设置有第一制动组件。
2.根据权利要求1所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述悬挂机构的数量为两个，两个悬挂机构共用一个直接连接绳索一端的横杆，且该横杆位于另外两个横杆之间。
3.根据权利要求1所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述绳索绞盘包括套筒和套筒两端固定设置的限位板，套筒活动式套设在对应的横杆上，作为转轴。
4.根据权利要求3所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述第一制动组件包括第一螺栓和开设在套筒上的第一螺纹孔，第一螺栓的一端***第一螺纹孔中，并与之螺纹连接，第一螺栓的另一端设置有旋转手柄。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述框架为矩形框架，由四个水平设置的连接板首尾依次固连组成；
共有四个支撑腿，每个支撑腿的上端与矩形框架对应的一个转角处可拆卸式连接。
6.根据权利要求5所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，每个横杆的两端均设置有连接件，横杆通过连接件与连接板滑动式连接。
7.根据权利要求6所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述连接件为倒置的U形卡板，包括顶板、内侧板和外侧板，卡板滑动式卡设在对应的连接板上，卡板的内侧板与对应横杆的端部连接。
8.根据权利要求7所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述内侧板沿高度方向开设有卡槽，横杆的端部卡设在对应的卡槽中。
9.根据权利要求8所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述连接件上设置有第二制动组件；
所述第二制动组件包括第二螺栓和开设在外侧板上的第二螺纹孔，第二螺栓的一端***第二螺纹孔中，并与之螺纹连接，第二螺栓的另一端设置有旋钮。
10.根据权利要求9所述的安全快速下放CCTV机器人进入管道的装置，其特征在于，所述支撑腿的下端设置有支撑承台。
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| CN114408782A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-29 | 国家电投集团雄安能源有限公司 | 一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置 |
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