CN210098273U - 一种视觉分拣***装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其是设计一种视觉分拣***装置，包括支撑架，所述支撑架底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖，所述支撑架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使螺纹套移动，螺纹套通过滑套和固定架的联动带动线阵相机横向移动，方便了横向位置的调整，通过固定在固定架上的第二电机驱动右转轴转动，右转轴在右转盘、安装板、左转盘及左转轴的支撑下带动线阵相机翻转，达到方便调整线阵相机拍照角度的效果，降低了工作人员的工作难度，提高了实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种视觉分拣***装置。
背景技术
目前陶瓷企业对于多种类墙地砖的分拣大多是通过人眼观察，根据人眼观察的不同种类的墙地砖，人工按按钮启动不同的下砖机来实现分拣，但是人工目视检测劳动强度高，视力容易疲劳从而导致错分拣，更重要的一个原因是，该分拣工位处于窑炉的后端，此处温度高，尤其是夏天，更是酷热难耐，工作环境恶劣。因此，为了保持稳定而准确的分拣效果，采用机器视觉自动分拣取代人工分拣方法显得非常必要。
经检索，关于采用机器视觉实现墙地砖自动分拣的方案已有公开。如中国专利申请号为CN201820737904.6的专利文件，墙地砖智能视觉分拣装置，该申请公开的方案中采用线阵相机采集图像，随着墙地砖的移动采集到墙地砖的完整图像，图像背景均匀，有利于降低后续图像处理难度，和提高图像识别的稳定性及准确性，本实用新型结构稳定、便于安装、自动化程度高，实现成本较低，便于推广应用。但是，现有的一种视觉分拣***装置不便于调整线阵相机的取照角度，增加了工作人员的工作难度，降低了实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在一种视觉分拣***装置不便于调整线阵相机的取照角度，增加了工作人员的工作难度，降低了实用性的缺点，而提出的一种视觉分拣***装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种视觉分拣***装置，包括支撑架，所述支撑架底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖，所述支撑架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧穿过支撑架且延伸至其内侧并与支撑架的内侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述支撑架的内侧且位于螺纹套的下方固定连接有支撑滑板，所述支撑滑板的表面固定滑动连接有与螺纹套底部固定连接的滑套，所述滑套的底部固定安装有固定架，所述固定架的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有右转轴，所述右转轴的左端贯穿固定架且延伸至其内侧并固定连接有右转盘，所述右转盘的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有线阵相机，所述安装板顶部的左侧固定连接有左转盘，所述左转盘的左侧通过左转轴与固定架的内侧活动连接，所述固定架内壁的顶部固定安装有限位块，所述限位块的底部对应左转盘和右转盘的位置均开设有供左转盘和右转盘滑动连接的限位槽。
优选的，所述移动装置包括底座，所述底座的顶部固定安装在支撑架的底部，所述底座的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出端穿过底座且延伸至其外部并固定安装有驱动轮，所述驱动轮的底部设置有供驱动轮滑动连接的轨道。
优选的，所述第一电机的底部固定连接有安装架，所述安装架远离第一电机的一侧与支撑架固定连接。
优选的，所述螺纹杆的左端通过第一轴承与支撑架的内侧固定连接，所述第一轴承内环的内壁与螺纹杆的左端固定连接。
优选的，所述螺纹杆的左端通过第一轴承与支撑架的内侧固定连接，所述第一轴承内环的内壁与螺纹杆的左端固定连接。
优选的，所述左转轴的左端通过第二轴承与固定架的内侧活动连接，所述第二轴承嵌设在固定架内侧开设的凹槽内。
本实用新型提出的一种视觉分拣***装置，有益效果在于：
1、通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使螺纹套移动，螺纹套通过滑套和固定架的联动带动线阵相机横向移动，方便了横向位置的调整，通过固定在固定架上的第二电机驱动右转轴转动，右转轴在右转盘、安装板、左转盘及左转轴的支撑下带动线阵相机翻转，达到方便调整线阵相机拍照角度的效果，降低了工作人员的工作难度，提高了实用性。
2、通过设置限位块，起到了对左转盘和右转盘进行横向支撑的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种视觉分拣***装置的正视图；
图2为本实用新型A部分的放大图；
图3为本实用新型提出的一种视觉分拣***装置的左视图；
图4为本实用新型限位块左视图剖面图的放大图。
图中：1支撑架、2墙地砖、3第一电机、4螺纹杆、5螺纹套、6支撑滑板、7滑套、8固定架、9第二电机、10右转轴、11右转盘、12安装板、13 线阵相机、14左转盘、15左转轴、16限位块、17限位槽、18底座、19第三电机、20驱动轮、21轨道、22安装架、23第一轴承、24第二轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种视觉分拣***装置，包括支撑架1，支撑架1底部的左右两侧均固定安装有移动装置，通过设置移动装置，起到了驱动支撑架1移动的作用。
移动装置包括底座18，底座18的顶部固定安装在支撑架1的底部，底座 18的内部设置有第三电机19，第三电机19由外设的控制器控制，第三电机 19的输出端穿过底座18且延伸至其外部并固定安装有驱动轮20，驱动轮20 的底部设置有供驱动轮20滑动连接的轨道21，驱动轮20需要通过底座18的内部的第三电机19提高动力在轨道21表面移动，从而带动支撑架1整体的移动。
移动装置的下方设置有墙地砖2，支撑架1的右侧固定安装有第一电机3，第一电机3由外设的控制器控制，第一电机3的底部固定连接有安装架22，安装架22远离第一电机3的一侧与支撑架1固定连接，通过设置安装架22，起到固定第一电机3的作用，第一电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的左侧穿过支撑架1且延伸至其内侧并与支撑架1的内侧活动连接，螺纹杆4的左端通过第一轴承23与支撑架1的内侧活动连接，第一轴承23内环的内壁与螺纹杆4的左端固定连接，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹套5，支撑架1的内侧且位于螺纹套5的下方固定连接有支撑滑板6，支撑滑板6的表面固定滑动连接有与螺纹套5底部固定连接的滑套7，滑套7的底部固定安装有固定架8，通过第一电机3驱动螺纹杆4转动，螺纹杆4的外螺纹驱使螺纹套5移动，螺纹套5通过滑套7带动固定架8横向移动，方便调整横向位置。
固定架8的右侧固定安装有第二电机9，第二电机9由外设的控制器控制，第二电机9的输出端固定连接有右转轴10，右转轴10的左端贯穿固定架8且延伸至其内侧并固定连接有右转盘11，右转盘11的底部固定连接有安装板 12，安装板12的底部固定安装有线阵相机13，安装板12顶部的左侧固定连接有左转盘14，左转盘14的左侧通过左转轴15与固定架8的内侧活动连接，左转轴15的左端通过第二轴承24与固定架8的内侧活动连接，第二轴承24嵌设在固定架8内侧开设的凹槽内，通过设置第二轴承24和左转轴，起到了支撑左转盘15的作用，通过第二电机9为连接在右转轴10左侧的右转盘11 提供动力，右转盘11在安装板12、左转盘14及左转轴15的支撑下带动线阵相机13翻转，调整角度。
固定架8内壁的顶部固定安装有限位块16，限位块16的底部对应左转盘 14和右转盘11的位置均开设有供左转盘14和右转盘11滑动连接的限位槽17，通过设置限位槽17，起到了对左转盘14和右转盘11进行横向支撑的作用。
使用时，通过第一电机3驱动螺纹杆4转动，螺纹杆4的外螺纹驱使螺纹套5移动，螺纹套5通过滑套7和固定架8的联动带动线阵相机13横向移动，方便了横向位置的调整，通过固定在固定架8上的第二电机9驱动右转轴10转动，右转轴10在右转盘11、安装板12、左转盘14及安装板12的支撑下带动线阵相机13翻转，达到方便调整线阵相机13拍照角度的效果，调整好线阵相机13后，启动第三电机19带动驱动轮20在轨道21上移动，从而带动安装在支撑架1上的线阵相机13对设置在下方的墙地砖2进行拍照识别，降低了工作人员的工作难度，提高了实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种视觉分拣***装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖(2)，所述支撑架(1)的右侧固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左侧穿过支撑架(1)且延伸至其内侧并与支撑架(1)的内侧活动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹套(5)，所述支撑架(1)的内侧且位于螺纹套(5)的下方固定连接有支撑滑板(6)，所述支撑滑板(6)的表面固定滑动连接有与螺纹套(5)底部固定连接的滑套(7)，所述滑套(7)的底部固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的右侧固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定连接有右转轴(10)，所述右转轴(10)的左端贯穿固定架(8)且延伸至其内侧并固定连接有右转盘(11)，所述右转盘(11)的底部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的底部固定安装有线阵相机(13)，所述安装板(12)顶部的左侧固定连接有左转盘(14)，所述左转盘(14)的左侧通过左转轴(15)与固定架(8)的内侧活动连接，所述固定架(8)内壁的顶部固定安装有限位块(16)，所述限位块(16)的底部对应左转盘(14)和右转盘(11)的位置均开设有供左转盘(14)和右转盘(11)滑动连接的限位槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉分拣***装置，其特征在于：所述移动装置包括底座(18)，所述底座(18)的顶部固定安装在支撑架(1)的底部，所述底座(18)的内部设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端穿过底座(18)且延伸至其外部并固定安装有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)的底部设置有供驱动轮(20)滑动连接的轨道(21)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉分拣***装置，其特征在于：所述第一电机(3)的底部固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)远离第一电机(3)的一侧与支撑架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉分拣***装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的左端通过第一轴承(23)与支撑架(1)的内侧固定连接，所述第一轴承(23)内环的内壁与螺纹杆(4)的左端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉分拣***装置，其特征在于：所述左转轴(15)的左端通过第二轴承(24)与固定架(8)的内侧活动连接，所述第二轴承(24)嵌设在固定架(8)内侧开设的凹槽内。
Priority Applications (1)
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| CN201920376979.0U CN210098273U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种视觉分拣***装置 |
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| CN210098273U true CN210098273U (zh) | 2020-02-21 |
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| CN (1) | CN210098273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113715305A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-30 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种基于视觉检测的软包锂电芯聚合物外壳塑形装置 |
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2019
- 2019-03-22 CN CN201920376979.0U patent/CN210098273U/zh not_active Expired - Fee Related
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