CN210090984U - 用于agv激光导航的地面固定式反光柱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，包括安装座与反光柱，所述安装座上设有固定机构，所述反光柱的下端设有与安装座连接的锁紧机构，所述反光柱的外壁套设有环形反射板，所述反光柱内设有螺纹道，所述螺纹道内设有高度调节机构，所述反光柱相背的侧壁均设有装置槽，所述装置槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构连接有反射机构。本实用新型结构合理，能够实现360度的反射，并且能够延伸出反射板，提高定位准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV激光导航技术领域，尤其涉及用于AGV激光导航的地面固定式反光柱。
背景技术
激光导航是AGV设备常用的一种导航方式，激光导航是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位，进而来指导机器人行走。具体原理如下，在AGV的工作场所预先安装了具有一定间隔的激光反射装置，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到反射装置上，激光原路返回，便可以得到一系列发射板的反射角，然后经过算法计算，即可得到激光旋转中心的坐标，进而可以得到AGV的位置信息。
目前一般采用反射板来进行反射，反射角度受到限制，并且不能提高反射的精确位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，其能够实现360度的反射，并且能够延伸出反射板，提高定位准确性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，包括安装座与反光柱，所述安装座上设有固定机构，所述反光柱的下端设有与安装座连接的锁紧机构，所述反光柱的外壁套设有环形反射板，所述反光柱内设有螺纹道，所述螺纹道内设有高度调节机构，所述反光柱相背的侧壁均设有装置槽，所述装置槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构连接有反射机构。
优选地，所述高度调节机构包括螺纹连接在螺纹道内的螺杆，所述螺杆的下端固定链接有支撑杆，所述支撑杆的下端延伸出螺纹道。
优选地，所述锁紧机构包括固定在支撑杆下端的连接座，所述连接座的下端固定连接有螺纹头，所述安装座的上端设有与螺纹头螺纹连接的螺纹槽。
优选地，所述伸缩机构包括固定在装置槽内壁上的两个伸缩套筒，两根所述伸缩套筒的伸缩末端固定连接有连接杆。
优选地，所述反射机构包括固定在两个连接杆之间的装置板，所述装置板的量侧壁均粘接有反射膜。
优选地，所述固定机构包括贯穿安装座的四个安装孔，所述安装孔内贯穿设有螺栓。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置有安装座与反光柱，反光柱与安装座间通过锁紧机构连接，便于拆卸安装，不需要时拆卸下减少空间占用率。
2、通过设置有高度调节机构，能够根据AGV激光头的位置调节高度，从而保证反射的准确性。
3、通过设置有伸缩机构以及反射机构，能够在定位不准确时，将反射机构拉出，增加反射面积，从而提高定位准确性。
附图说明
图1为本实用新型提出的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱的结构示意图；
图2为本实用新型提出的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱的剖视示意图；
图3为本实用新型提出的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱的装置板俯视示意图。
图中：1反光柱、2环形反射板、3螺杆、4螺纹道、5伸缩套筒、6支撑杆、7装置板、8装置槽、9安装座、10螺纹头、11螺纹槽、12连接座、13螺栓、14反射膜。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，包括安装座9与反光柱1，安装座9上设有固定机构，固定机构包括贯穿安装座9的四个安装孔，安装孔内贯穿设有螺栓13反光柱1的下端设有与安装座9连接的锁紧机构，锁紧机构包括固定在支撑杆6下端的连接座12，连接座12的下端固定连接有螺纹头10，安装座9的上端设有与螺纹头10螺纹连接的螺纹槽11，将安装座9放置在地面上，将多个螺栓13旋进地面实现固定，再将反光柱1以及连接座12放置在安装座9上，将螺纹头10旋进安装座9上端的螺纹槽11内完成安装。
反光柱1的外壁套设有环形反射板2，反光柱1内设有螺纹道4，螺纹道4内设有高度调节机构，高度调节机构包括螺纹连接在螺纹道4内的螺杆3，螺杆3的下端固定链接有支撑杆6，支撑杆6的下端延伸出螺纹道4，需要调节高度时，只需转动反光柱1，螺杆3顺着螺纹道4下移，实现反光柱1的调高。
反光柱1相背的侧壁均设有装置槽8，装置槽8内设有伸缩机构，伸缩机构连接有反射机构，伸缩机构包括固定在装置槽8内壁上的两个伸缩套筒5，两根伸缩套筒5的伸缩末端固定连接有连接杆，反射机构包括固定在两个连接杆之间的装置板7，装置板7的量侧壁均粘接有反射膜14，当AGV定位不准确时，只需拉出两个装置板7，通过伸缩套筒5实现延长，增加反射面积，从而提高定位准确性。
本实用新型中，将安装座9放置在地面上，将多个螺栓13旋进地面实现固定，再将反光柱1以及连接座12放置在安装座9上，将螺纹头10旋进安装座9上端的螺纹槽11内完成安装，环形反射板2能够实现360度的反射，需要调节高度时，只需转动反光柱1，螺杆3顺着螺纹道4下移，实现反光柱1的调高，值得注意的是螺杆3的螺纹方向与螺纹头10螺纹方向相反，转动反光柱1时螺纹头10不会跟着转动；当AGV定位不准确时，只需拉出两个装置板7，通过伸缩套筒5实现延长，增加反射面积，从而提高定位准确性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，包括安装座(9)与反光柱(1)，其特征在于，所述安装座(9)上设有固定机构，所述反光柱(1)的下端设有与安装座(9)连接的锁紧机构，所述反光柱(1)的外壁套设有环形反射板(2)，所述反光柱(1)内设有螺纹道(4)，所述螺纹道(4)内设有高度调节机构，所述反光柱(1)相背的侧壁均设有装置槽(8)，所述装置槽(8)内设有伸缩机构，所述伸缩机构连接有反射机构。
2.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，其特征在于，所述高度调节机构包括螺纹连接在螺纹道(4)内的螺杆(3)，所述螺杆(3)的下端固定链接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的下端延伸出螺纹道(4)。
3.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在支撑杆(6)下端的连接座(12)，所述连接座(12)的下端固定连接有螺纹头(10)，所述安装座(9)的上端设有与螺纹头(10)螺纹连接的螺纹槽(11)。
4.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在装置槽(8)内壁上的两个伸缩套筒(5)，两根所述伸缩套筒(5)的伸缩末端固定连接有连接杆。
5.根据权利要求4所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，其特征在于，所述反射机构包括固定在两个连接杆之间的装置板(7)，所述装置板(7)的量侧壁均粘接有反射膜(14)。
6.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的地面固定式反光柱，其特征在于，所述固定机构包括贯穿安装座(9)的四个安装孔，所述安装孔内贯穿设有螺栓(13)。
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