CN210089649U - 一种钢厂铁水包姿态检测装置 - Google Patents
一种钢厂铁水包姿态检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210089649U CN210089649U CN201921117485.7U CN201921117485U CN210089649U CN 210089649 U CN210089649 U CN 210089649U CN 201921117485 U CN201921117485 U CN 201921117485U CN 210089649 U CN210089649 U CN 210089649U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance measuring
- ladle
- measuring sensor
- sensor
- programmable logic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢厂铁水包姿态检测装置，包括：第一测距传感器、第二测距传感器、可编程逻辑控制器和可编程显示器；第一测距传感器的信号输出端与第二测距传感器的信号输出端均与可编程逻辑控制器的信号输入端连接；第一测距传感器与第二测距传感器按设定距离安装在同一固定墙面上；第一测距传感器位于第二测距传感器的正上方；第一测距传感器与第二测距传感器均用于检测铁水包特定平面距固定墙面的距离；特定平面为铁水包在运动过程中与固定墙面相对的平面。本实用新型提供的钢厂铁水包姿态检测装置能够精确检测铁水包的倾斜程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及姿态检测技术领域，特别是涉及一种钢厂铁水包姿态检测装置。
背景技术
现有钢厂的生产工艺中，完全凭操作手经验控制角度，或者在铁水包上安装倾角传感器，来确定铁水包的倾斜角度。但是因为铁水包的温度极高，导致安装的传感器或控制器极易损坏，并不能精确检测到铁水包的倾斜程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢厂铁水包姿态检测装置，能够精确检测铁水包的倾斜程度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种钢厂铁水包姿态检测装置，包括：第一测距传感器、第二测距传感器、可编程逻辑控制器和可编程显示器；
所述第一测距传感器的信号输出端与所述第二测距传感器的信号输出端均与可编程逻辑控制器的信号输入端连接；所述可编程逻辑控制器的信号输出端与所述可编程显示器的信号输入端连接；
所述第一测距传感器与所述第二测距传感器按设定距离安装在同一固定墙面上；所述第一测距传感器位于所述第二测距传感器的正上方；所述第一测距传感器与所述第二测距传感器均用于检测所述铁水包特定平面距所述固定墙面的距离；所述特定平面为所述铁水包在运动过程中与所述固定墙面相对的平面。
可选的，所述可编程逻辑控制器为型号是EPEC3606的可编程逻辑控制器。
可选的，所述可编程显示器为型号是EPE6107的可编程逻辑显示器。
可选的，所述第一测距传感器为激光测距传感器。
可选的，所述第二测距传感器为激光测距传感器。
可选的，所采用的测距传感器的数量至少为2个。
可选的，所述第一测距传感器距地面的高度值不大于所述铁水包的高度值。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的钢厂铁水包姿态检测装置，通过采用第一测距传感器和第二测距传感器来检测铁水包距墙面的距离，将所检测的距离传输给可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器可以精确计算得到铁水包的具体倾斜角度，可编程逻辑控制计算的角度传输给可编程显示器进行显示，进而实现对铁水包倾斜程度的精确检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例钢厂铁水包姿态检测装置的结构示意图。
附图标记：1-第一测距传感器，2-第二测距传感器，3-铁水包，4-固定墙面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种钢厂铁水包姿态检测装置，能够精确检测铁水包的倾斜程度。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例钢厂铁水包姿态检测装置的结构示意图，如图1所示，一种钢厂铁水包姿态检测装置，包括：第一测距传感器1、第二测距传感器2、可编程逻辑控制器和可编程显示器；
所述第一测距传感器1的信号输出端与所述第二测距传感器2的信号输出端均与可编程逻辑控制器的信号输入端连接；所述可编程逻辑控制器的信号输出端与所述可编程显示器的信号输入端连接；
所述第一测距传感器1与所述第二测距传感器2按设定距离安装在同一固定墙面4上；所述第一测距传感器1位于所述第二测距传感器2的正上方；所述第一测距传感器1与所述第二测距传感器2均用于检测所述铁水包3特定平面距所述固定墙面4的距离；所述特定平面为所述铁水包3在运动过程中与所述固定墙面4相对的平面。
在本实用新型中所采用的可编程逻辑控制器为型号是EPEC3606的可编程逻辑控制器，可编程显示器为型号是EPEC6107的可编程逻辑显示器。且可编程逻辑控制器和可编程显示器的具体安装位置，是根据工人的具体查看需求进行合理的安装。
第一测距传感器1和第二测距传感器2均可以是激光测距传感器。且第一测距传感器1距地面的高度值不大于铁水包3的高度值。第一测距传感器1和第二测距传感器2安装位置之间的距离也不能大于铁水包3的高度值。
此外，为了进一步提高检测的准确性，在本实用新型中至少采用2个测距传感器对铁水包的倾斜程度进行检测。且在采用多个测距传感器时，需始终保持第一测距传感器1和第二测距传感器2安装位置的高度差为一恒定值。
本实用新型提供的钢厂铁水包姿态检测装置的具体检测原理为：
设第一测距传感器1检测到铁水包3距固定墙面4的距离为n，第二测距传感器2检测到铁水包3距固定墙面4的距离为m，第一测距传感器1和第二测距传感器2安装位置的高度差为H。当第一测距传感器1和第二测距传感器2分别将检测得到的铁水包3距固定墙面4的距离值传送给可编程逻辑控制器后，可编程逻辑控制器进行计算，具体计算公式为：
得到铁水包3的具体倾斜角度θ并传送给可编程显示器显示。
本实用新型提供的钢厂铁水包姿态检测装置，通过采用第一测距传感器和第二测距传感器来检测铁水包距墙面的距离，将所检测的距离传输给可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器可以精确计算得到铁水包的具体倾斜角度，可编程逻辑控制计算的角度传输给可编程显示器显示，进而实现对铁水包倾斜程度的精确检测。
并且由于本实用新型提供的钢厂铁水包姿态检测装置中采用的是远距离测距技术，这就能够避免铁水包温度过高而损坏检测器件，在提高检测器件使用寿命的同时，提高作业的安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，包括：第一测距传感器、第二测距传感器、可编程逻辑控制器和可编程显示器；
所述第一测距传感器的信号输出端与所述第二测距传感器的信号输出端均与可编程逻辑控制器的信号输入端连接；所述可编程逻辑控制器的信号输出端与所述可编程显示器的信号输入端连接；
所述第一测距传感器与所述第二测距传感器按设定距离安装在同一固定墙面上；所述第一测距传感器位于所述第二测距传感器的正上方；所述第一测距传感器与所述第二测距传感器均用于检测所述铁水包特定平面距所述固定墙面的距离；所述特定平面为所述铁水包在运动过程中与所述固定墙面相对的平面。
2.根据权利要求1所述的一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器为型号是EPEC3606的可编程逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，所述可编程显示器为型号是EPEC6107的可编程逻辑显示器。
4.根据权利要求1所述的一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，所述第一测距传感器为激光测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，所述第二测距传感器为激光测距传感器。
6.根据权利要求1所述的一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，所采用的测距传感器的数量至少为2个。
7.根据权利要求1所述的一种钢厂铁水包姿态检测装置，其特征在于，所述第一测距传感器距地面的高度值不大于所述铁水包的高度值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921117485.7U CN210089649U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种钢厂铁水包姿态检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921117485.7U CN210089649U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种钢厂铁水包姿态检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210089649U true CN210089649U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=69485130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921117485.7U Active CN210089649U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种钢厂铁水包姿态检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210089649U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256624A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 安徽容纳新能源科技有限公司 | 一种汽车座椅骨架折弯度校检装置及方法 |
| CN113739875A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-03 | 安必视界(苏州)智能科技有限公司 | 一种油罐内储物非接触式分层测量装置 |
-
2019
- 2019-07-17 CN CN201921117485.7U patent/CN210089649U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256624A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 安徽容纳新能源科技有限公司 | 一种汽车座椅骨架折弯度校检装置及方法 |
| CN113739875A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-03 | 安必视界(苏州)智能科技有限公司 | 一种油罐内储物非接触式分层测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210089649U (zh) | 一种钢厂铁水包姿态检测装置 | |
| CN106092059B (zh) | 一种基于多点拟合的结构物平面位移监测方法 | |
| CN104215179B (zh) | 使用激光位移传感器动态测量钢坯宽度的方法 | |
| CN103837084A (zh) | 基于激光光斑成像技术的三向位移量测方法 | |
| CN204154292U (zh) | 一种陶瓷砖超高精度平整度检测装置 | |
| CN103072894A (zh) | 臂架动态参数检测方法及*** | |
| CN113188497B (zh) | 用于基坑监测的监理检测方法及*** | |
| CN102331296A (zh) | 检测工程机械的臂架振动的方法、装置、***及工程机械 | |
| CN104528527A (zh) | 工程机械吊臂的挠度检测***、方法、装置及工程机械 | |
| CN212274992U (zh) | 一种矿山地质环境监测装置 | |
| AU2018253271B2 (en) | System and method for measuring and aligning roof bolts | |
| CN108036749B (zh) | 一种尺寸测量装置及方法 | |
| CN103344187A (zh) | 冶金产品宽度的在线测量装置及其方法 | |
| CN111170184B (zh) | 一种塔式起重机的实时监测预警***及方法 | |
| CN106429301A (zh) | 基于超声波的皮带监测报警装置 | |
| CN203008974U (zh) | 一种盾构机出土量检测装置 | |
| CN101650174A (zh) | 用于测量吊车吊钩垂直度偏差的动态测量装置及方法 | |
| CN105043362B (zh) | 移动式现场安全监测*** | |
| CN104732955A (zh) | 一种亮度调整方法及电子设备 | |
| CN103983239B (zh) | 基于车道等宽线的测距方法 | |
| CN105352440A (zh) | 一种机电式裂缝感知器 | |
| CN102840837A (zh) | 自动实时监测建筑物、地貌变形的方法及装置 | |
| CN111102011A (zh) | 一种盾构隧道管片沉降监测报警***及监测报警方法 | |
| CN205537583U (zh) | 一种间距检测装置 | |
| CN108053629A (zh) | 一种crtsⅲ型板式无砟轨道沉降自动化监测装置及监测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |