CN210084397U - 一种绒布取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绒布取料机构，包括绒布移送电动模组、绒布撕离夹爪和绒布防起机构；绒布移送电动模组包括导轨、滑台和插头；绒布撕离夹爪包括运动安装板、夹爪气缸、夹爪安装板、上爪和下爪；绒布防起机构包括防起滑台、防起板和气杆；在运动时，夹爪安装板向下移动；防起板向下压住绒布卷，上爪和下爪闭合撕离绒布，防起板向上松开，夹爪安装板向上，滑台带动绒布撕离夹爪和绒布防起机构在水平方向移动运送绒布至下一个工序，然后所有机构复位。本实用新型为绒布取料提供全自动工作方案，能防止绒布撕扯力度过大导致变形。

Description

一种绒布取料机构

技术领域

本实用新型属于绒布生产设备领域，具体涉及一种绒布取料机构。

背景技术

绒布指经过拉绒后表面呈现丰润绒毛状的棉织物，通过在布的表面做的针孔扎绒工艺，产生较多绒毛，立体感强，光泽度高，摸起来柔软厚实。由于绒布的表面分布有丰富的绒毛，相对与其他的布料粘性很强，切割时需要给予绒布额外的力去压制他，否则在切割(剪切)后分离时两块绒布表面的绒毛互相缠绕拉扯，导致绒布变形。同时绒布越薄其粘性越强，面积越小越容易变形；此种特征限制了绒布分离的机械化进程，故目前从绒布卷(绒布厚度≤0.2mm 时)剪切成小块绒布时通常使用人工剪切，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绒布取料机构，针对于绒布切割成小块的情况研发此设备，切割时候能有效防止绒布变形。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绒布取料机构，包括绒布移送电动模组、绒布撕离夹爪和绒布防起机构；

绒布移送电动模组包括导轨；导轨安装在支撑横板上；导轨上可滑动地安装有滑台，滑台上固定有绒布撕离夹爪和绒布防起机构；导轨上安装有插头；

绒布撕离夹爪包括运动安装板、夹爪气缸、夹爪安装板、上爪和下爪；运动安装板与滑台固定连接；运动安装板上安装有导槽块和夹爪气缸；导槽块通过夹爪导轨与夹爪安装板可滑动地连接；运动安装板上安装有夹持螺母；

绒布防起机构包括防起滑台、防起板和气杆；防起滑台安装在运动安装板上，防起滑台通过防起导轨与防起板可滑动地连接；气杆安装在防起板上；

绒布取料机构在运动时，夹爪气缸控制夹爪安装板向下移动；气杆控制防起板向下压住绒布卷，夹持螺母控制上爪和下爪闭合撕离绒布，防起板向上松开，夹爪安装板向上运动，滑台带动绒布撕离夹爪和绒布防起机构在水平方向移动运送绒布至下一个工序，然后滑台复位，绒布撕离夹爪和绒布防起机构复位。

优选的，绒布撕离夹爪还包括上爪安装板、下爪安装板和上爪固定板；上爪安装板和下爪安装板安装在夹爪安装板上；上爪固定板同时安装在上爪安装板和下爪安装板上，上爪固定板上安装有夹持螺母；上爪安装板固定有上爪；下爪安装板固定有下爪。

优选的，夹爪安装板上装有防撞钉，防撞钉与导槽块对应；夹爪安装板和导槽块之间安装有弹簧；防撞钉和弹簧用于限制夹爪安装板的运动范围。

优选的，防起板上安装有防起子；气杆上套有气杆安装板与防起滑台固定，气杆通过凸台与防起板连接；防起子的底面高于防起板的底面。

优选的，运动安装板上安装有运动限制板；导轨上安装有卡管安装座；卡管安装座上安装有卡管；卡管和运动限制板共同限制运动安装板的运动范围。

优选的，支撑横板的两端各装有一竖板；竖板的底部两端装有侧脚；侧脚的下方安装有固定底板；固定底板用于将绒布取料机构安装在地面或其他设备上。

本实用新型通过针对于薄绒布卷切割成小块绒布的情况，使用夹爪夹持未撕离的绒布卷，然后防起机构压住绒布，夹爪撕扯绒布卷，防起装置压住绒布卷，防止撕扯力度过大导致绒布变形。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为本实用新型绒布移送电动模组的结构示意图；

图5为本实用新型绒布撕离夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型防起机构的结构示意图；

图7为本实用新型夹爪导轨部分的结构示意图。

图中：101-固定底板；102-侧脚；103-竖板；104-支撑横板；105-导轨；106- 卡管安装座；107-卡管；108-插头；110-滑台；201-运动限制板；202-运动安装板；203-导槽块；204-夹爪导轨；205-夹爪气缸；206-防撞钉；207-夹爪安装板； 209-销钉；210-弹簧；211-销钉；212-下爪安装板；213-上爪固定板；214-夹持螺母；215-铆钉；216-下爪；217-上爪；218-上爪安装板；304-防起滑台；305- 防起导轨；306-防起板；307-防起子；310-凸台；311-气杆安装板；312-气杆。

具体实施方式

下面具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型具体结构如图1-3所示，本实用新型可分为绒布移送电动模组、绒布撕离夹爪和绒布防起机构三个部分。其中绒布撕离夹爪和绒布防起机构均通过运动安装板202同时安装在绒布移送电动模组，绒布撕离夹爪和绒布防起机构分别占据运动安装板202的一端。

绒布移送电动模组的结构如图4、图7所示，其中导轨105固定在支撑横板 104上，支撑横板104的背面两端设有竖板103，竖板103下端的两侧设有侧脚 102，侧脚102和竖板103的下端分别包裹着固定底板101的一个边，固定底板 101用于将本机构安装在地面或者其他设备上。

导轨105的侧面装有两个插头108，插头108用于供电和控制其运动。

导轨105的上方装有卡管安装座106，卡管107安装在卡管安装座106内，卡管106为一头向内弯曲的方形管，用于与运动限制板201互相配合限制绒布撕离夹爪和绒布防起机构的运动范围。

导轨105的正面则安装有滑台110，滑台110由电机驱动，在导轨105上移动。

绒布撕离夹爪的结构如图5所示，绒布撕离夹爪通过导槽块203安装在运动安装板202上，导槽块203的正面同时装有夹爪导轨204和夹爪气缸205，夹爪导轨204和夹爪气缸205分别位于导槽块203正面的左右两侧；其中夹爪气缸205的上端与夹爪安装板207连接，为夹爪安装板207的上下位移提供动力。

夹爪安装板207安装在夹爪导轨204的滑台上，夹爪安装板207可相对夹爪导轨204上下位移。夹爪安装板207的正面装有上爪安装板218，上爪安装板 218通过上爪固定板213与下爪安装板212相对固定，且上爪固定板213上安装有夹持螺母214，上爪217安装在上爪固定板218上，下爪216安装在下爪固定板213上，且上爪217的尾端与夹持螺母214连接，夹持螺母214通过连接外部的动力装置控制上爪217的旋转，实现上爪217和下爪216的开合。上爪固定板218的表面装有铆钉215。

在夹爪安装板207的侧面装有销钉207，在导槽块203的侧面装有销钉211，弹簧201的两端分别挂在销钉207和销钉211上；以此控制夹爪安装板207和导槽块203之间的相对位移。

绒布防起机构的结构如图6所示，绒布防起机构安装在绒布撕离夹爪侧面，其中防起滑台304固定在运动安装板202上，防起板306安装在防起导轨305 上，防起滑台304通过与防起导轨305互相配合，使得防起板306可沿着防起导轨305上下移动。防起板305的表面装有防起子307，防起板305的下端面水平位置低于防起子307的下端面。

防起板306的上端通过凸台310安装气杆312，气杆312上套有气杆安装板 311，气杆安装板311越过防起滑台304的上方与运动安装板202固定。气杆312 与外部动力装置连接为绒布防起机构的上下运动提供动力。

本实用新型的工作原理和流程如下:

1.由外部设备将绒布卷送至本绒布取料机构下方；

2.绒布撕离夹爪向下移动，下爪216送至绒布之下；

3.绒布防起机构向下移动，防起板306压住绒布卷；

4.夹持螺母214控制上爪217旋转，下爪216和上爪217闭合夹持绒布；

5.绒布撕离夹爪向上移动撕离绒布，然后绒布防起机构向上移动；

6.绒布移送电动模组将绒布撕离夹爪和绒布防起机构在水平方向移动送至下一工位上；

7.绒布撕离夹爪向下移动，其他设备将撕离后的绒布夹住；

8.绒布撕离夹爪的上爪217和下爪216分离，松开绒布；然后绒布撕离夹爪向上移动；

9.绒布移送电动模组将绒布撕离夹爪和绒布防起机构复位。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绒布取料机构，其特征在于：包括绒布移送电动模组、绒布撕离夹爪和绒布防起机构；

所述绒布移送电动模组包括导轨(105)；所述导轨(105)安装在支撑横板(104)上；所述导轨(105)上可滑动地安装有滑台(110)，所述滑台(110)上固定有绒布撕离夹爪和绒布防起机构；所述导轨(105)上安装有插头(108)；

所述绒布撕离夹爪包括运动安装板(202)、夹爪气缸(205)、夹爪安装板(207)、上爪(217)和下爪(216)；所述运动安装板(202)与滑台(110)固定连接；运动安装板(202)上安装有导槽块(203)和夹爪气缸(205)；所述导槽块(203)通过夹爪导轨(204)与夹爪安装板(207)可滑动地连接；运动安装板(202)上安装有夹持螺母(214)；

所述绒布防起机构包括防起滑台(304)、防起板(306)和气杆(312)；所述防起滑台(304)安装在运动安装板(202)上，所述防起滑台(304)通过防起导轨(305)与防起板(306)可滑动地连接；所述气杆(312)安装在防起板(306)上；

绒布取料机构在运动时，夹爪气缸(205)控制夹爪安装板(207)向下移动；气杆(312)控制防起板(306)向下压住绒布卷，夹持螺母(214)控制上爪(217)和下爪(216)闭合撕离绒布，防起板(306)向上松开，夹爪安装板(207)向上运动，滑台(110)带动绒布撕离夹爪和绒布防起机构在水平方向移动运送绒布至下一个工序，然后滑台(110)复位，绒布撕离夹爪和绒布防起机构复位。

2.根据权利要求1所述的绒布取料机构，其特征在于：所述绒布撕离夹爪还包括上爪安装板(218)、下爪安装板(212)和上爪固定板(213)；所述上爪安装板(218)和下爪安装板(212)安装在夹爪安装板(207)上；所述上爪固定板(213)同时安装在上爪安装板(218)和下爪安装板(212)上，所述上爪固定板(213)上安装有夹持螺母(214)；上爪安装板(218)固定有上爪(217)；下爪安装板(212)固定有下爪(216)。

3.根据权利要求1或2所述的绒布取料机构，其特征在于：所述夹爪安装板(207)上装有防撞钉(206)，防撞钉(206)与导槽块(203)对应；所述夹爪安装板(207)和导槽块(203)之间安装有弹簧(210)；防撞钉(206)和弹簧(210)用于限制夹爪安装板(207)的运动范围。

4.根据权利要求1所述的绒布取料机构，其特征在于：所述防起板(306)上安装有防起子(307)；所述气杆(312)上套有气杆安装板(311)与防起滑台(304)固定，所述气杆(312)通过凸台(310)与防起板(306)连接；防起子(307)的底面高于防起板(306)的底面。

5.根据权利要求1所述的绒布取料机构，其特征在于：所述运动安装板(202)上安装有运动限制板(201)；所述导轨(105)上安装有卡管安装座(106)；所述卡管安装座(106)上安装有卡管(107)；卡管(107)和运动限制板(201)共同限制运动安装板(202)的运动范围。

6.根据权利要求1、2、4、5任一所述的绒布取料机构，其特征在于：所述支撑横板(104)的两端各装有一竖板(103)；所述竖板(103)的底部两端装有侧脚(102)；所述侧脚(102)的下方安装有固定底板(101)；所述固定底板(101)用于将绒布取料机构安装在地面上。

7.根据权利要求3所述的绒布取料机构，其特征在于：所述支撑横板(104)的两端各装有一竖板(103)；所述竖板(103)的底部两端装有侧脚(102)；所述侧脚(102)的下方安装有固定底板(101)；所述固定底板(101)用于将绒布取料机构安装在地面。

Images