CN210080997U - 一种汽车焊接流水线用三角架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车焊接流水线用三角架，包括三脚架与设于三脚架上的支撑机构，所述三脚架的下方设有底座，且底座内设有旋转机构，所述三脚架的下端与旋转机构固定连接；所述三脚架包括斜支撑杆、固定连接在斜支撑杆上端的固定角架、固定连接在固定角架上的滑杆；所述旋转机构包括设有配合槽的旋转盘、设于底座上的环形轨道、固定连接在旋转盘下端的旋转轴、设于底座内的气压缸和电机、与气压缸输出端固定连接的限位杆、设于旋转轴上和电机输出轴上的锥齿轮。该汽车焊接流水线用三角架，可以支撑不同形状汽车零部件，且可以调节支撑的高度，同时可以在焊接的时候对三脚架进行角度旋转，方便焊接机器人对零部件进行不同角度的焊接。

Description

一种汽车焊接流水线用三角架

技术领域

本实用新型属于汽车加工领域，具体涉及一种汽车焊接流水线用三脚架。

背景技术

汽车焊接流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送***、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的焊接装配要求，汽车焊接流水线的传输方式有同步传输的/(强制式) 也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现汽车零件焊接拼接，焊接流水线在汽车的批量生产中不可或缺。

在焊接流水线中常会用到三脚架进行支撑汽车零部件，而不同的汽车零部件的形状不尽相同，所以在进行支撑时采用传统的三脚架并不能够充分的支撑汽车零部件，而且三脚架多是固定的，不能够进行旋转调节角度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种汽车焊接流水线用三角架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车焊接流水线用三角架，包括三脚架与设于三脚架上的支撑机构，所述三脚架的下方设有底座，且底座内设有旋转机构，所述三脚架的下端与旋转机构固定连接；

所述三脚架包括斜支撑杆、固定连接在斜支撑杆上端的固定角架、固定连接在固定角架上的滑杆，滑杆的长度为滑动环的移动范围；

所述旋转机构包括设有配合槽的旋转盘、设于底座上的环形轨道、固定连接在旋转盘下端的旋转轴、设于底座内的气压缸和电机、与气压缸输出端固定连接的限位杆、设于旋转轴上和电机输出轴上的锥齿轮，电机输出轴上的锥齿轮转动时驱动旋转轴上的锥齿轮转动，使得旋转轴转动并带动旋转盘以及与旋转盘固定连接的三脚架进行指定角度的转动，指定角度可以通过外接控制***控制电机的工作时间来控制电机转动的角度，以此来控制三脚架的转动角度，此为现有技术，在此不再赘述。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑机构包括设于滑杆上的滑动环、设于滑杆与滑动环之间的紧固旋钮、焊接在滑动环上的第一支撑杆、设于第一支撑杆内的第二支撑杆、设于第二支撑杆内的第三支撑杆、活动安装在第三支撑杆上的支撑板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一支撑杆与第二支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆和第三支撑杆与支撑板之间的连接处均设有紧固旋钮，紧固旋钮可以控制三个支撑杆之间的相互移动与固定，可以方便进行调节汽车零部件的位置。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述底座上设有两个弧形门，且弧形门分别位于靠近电机和气压缸的位置，可以方便进行安装气压缸与电机，并可以在门上开设线路孔，方便气压缸、电机与外界控制***以及动力源连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述旋转轴与限位杆接触，且旋转轴上的锥齿轮与电机输出轴上的锥齿轮啮合，所述限位杆位于锥齿轮的上方，限位杆可以固定旋转轴的转动，在电机不输出时通过限位杆进行固定旋转轴，电机输出时，限位杆与旋转轴分离，可以在旋转轴与限位杆连接的地方设置一个环槽或者是开设多个孔槽配合限位杆的固定。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述气压缸与外界气压泵连接，所述电机与外界电源电性连接，气压泵、电源连接外界控制***，实现对气压缸以及电机的工作控制，控制***可以采用芯片、单片机等控制单元进行编程控制输出，为现有技术，在此不再具体描述。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过设置的支撑机构，可以调节其在三脚架上的位置与角度，可以对不同形状的零部件起到充分的支撑效果，且可以调节支撑机构的长度，可以适当性的调节零部件与三脚架之间的距离，使得不同的零部件在进行焊接时能够更加便捷的拼接在一起；

2)本实用新型将三脚架的下端与旋转机构相连接，在可以通过控制旋转机构转动来带动三脚架进行一定角度的旋转，使得在焊接零部件的时候能够更加便捷，可以通过控制***控制旋转机构的转动角度进行指定角度的旋转，能够配合焊接机械手的焊接工作，且在不旋转时固定旋转轴，可以使得三脚架保持稳定性；

3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型底座的剖面结构示意图；

图3是本实用新型支撑机构的剖面结构示意图。

图中：1、底座；11、弧形门；2、旋转机构；21、旋转盘；22、配合槽；23、环形轨道；24、旋转轴；25、气压缸；26、限位杆；27、锥齿轮； 28、电机；3、支撑机构；31、紧固旋钮；32、滑动环；33、第一支撑杆；34、第二支撑杆；35、第三支撑杆；36、支撑板；4、三脚架；41、滑行杆；42、固定角架；43、斜支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-3所示，一种汽车焊接流水线用三角架，包括三脚架4与设于三脚架4上的支撑机构3，三脚架4的下方设有底座1，且底座1内设有旋转机构2，三脚架4的下端与旋转机构2固定连接；三脚架4包括斜支撑杆 43、固定连接在斜支撑杆43上端的固定角架42、固定连接在固定角架42 上的滑杆41；旋转机构2包括设有配合槽22的旋转盘21、设于底座1上的环形轨道23、固定连接在旋转盘21下端的旋转轴24、设于底座1内的气压缸25和电机28、与气压缸25输出端固定连接的限位杆26、设于旋转轴24上和电机28输出轴上的锥齿轮27，支撑机构3包括设于滑杆41上的滑动环32、设于滑杆41与滑动环32之间的紧固旋钮31、焊接在滑动环32 上的第一支撑杆33、设于第一支撑杆33内的第二支撑杆34、设于第二支撑杆34内的第三支撑杆35、活动安装在第三支撑杆35上的支撑板36，第一支撑杆33与第二支撑杆34、第二支撑杆34与第三支撑杆35和第三支撑杆35与支撑板36之间的连接处均设有紧固旋钮31，底座1上设有两个弧形门11，且弧形门11分别位于靠近电机28和气压缸25的位置，旋转轴24与限位杆26接触，且旋转轴24上的锥齿轮27与电机28输出轴上的锥齿轮27啮合，限位杆26位于锥齿轮27的上方，气压缸25与外界气压泵连接，电机28与外界电源电性连接。

实施例2

如图1-3所示，基于实施列1，在电机28输出轴上连接一个减速器，将锥齿轮27安装在减速器的输出端上，并与旋转轴24上的锥齿轮27相互啮合，可以更加稳定的控制电机28的输出功率，使得三脚架4的旋转角度更加精确。

需要说明的是，在焊接时，根据汽车零部件的具体形状来调节滑动环 32在滑杆41上进行滑动以及角度调节，同时调节支撑板36与第三支撑杆 35之间的角度来将零部件稳定的顶起，然后通过紧固旋钮31进行固定，然后可以通过调节第一支撑杆33、第二支撑杆34与第三支撑杆35之间的位置关系来调节零部件的高度，焊接开始后，可以通过控制气压缸25以及电机28的工作来控制旋转盘21的转动，通过旋转盘21的转动带动三脚架4 的转动，使得三脚架4可以进行指定角度的转动，方便焊接机械手对零部件进行焊接工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车焊接流水线用三角架，包括三脚架(4)与设于三脚架(4)上的支撑机构(3)，其特征在于：所述三脚架(4)的下方设有底座(1)，且底座(1)内设有旋转机构(2)，所述三脚架(4)的下端与旋转机构(2)固定连接；

所述三脚架(4)包括斜支撑杆(43)、固定连接在斜支撑杆(43)上端的固定角架(42)、固定连接在固定角架(42)上的滑杆(41)；

所述旋转机构(2)包括设有配合槽(22)的旋转盘(21)、设于底座(1)上的环形轨道(23)、固定连接在旋转盘(21)下端的旋转轴(24)、设于底座(1)内的气压缸(25)和电机(28)、与气压缸(25)输出端固定连接的限位杆(26)、设于旋转轴(24)上和电机(28)输出轴上的锥齿轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接流水线用三角架，其特征在于：所述支撑机构(3)包括设于滑杆(41)上的滑动环(32)、设于滑杆(41)与滑动环(32)之间的紧固旋钮(31)、焊接在滑动环(32)上的第一支撑杆(33)、设于第一支撑杆(33)内的第二支撑杆(34)、设于第二支撑杆(34)内的第三支撑杆(35)、活动安装在第三支撑杆(35)上的支撑板(36)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接流水线用三角架，其特征在于：所述第一支撑杆(33)与第二支撑杆(34)、第二支撑杆(34)与第三支撑杆(35)和第三支撑杆(35)与支撑板(36)之间的连接处均设有紧固旋钮(31)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接流水线用三角架，其特征在于：所述底座(1)上设有两个弧形门(11)，且弧形门(11)分别位于靠近电机(28)和气压缸(25)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊接流水线用三角架，其特征在于：所述旋转轴(24)与限位杆(26)接触，且旋转轴(24)上的锥齿轮(27)与电机(28)输出轴上的锥齿轮(27)啮合，所述限位杆(26)位于锥齿轮(27)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种汽车焊接流水线用三角架，其特征在于：所述气压缸(25)与外界气压泵连接，所述电机(28)与外界电源电性连接。

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