CN210080641U - 一种铆钉垂直送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆钉垂直送料机构，旋转件、连通旋转件的吹气管、竖直方向运动的顶杆以及内部设有垂直通径的出料件；其中，顶杆和吹气管设置于旋转件的上方且分别处于旋转件的不同两侧，出料件处于旋转件的下方且对应顶杆；旋转件上设有可绕转轴在水平面上转动的铆钉容置孔和位置静止固定的通孔；当铆钉容置孔对应吹气管出料口时获得从吹气管掉落的铆钉；当铆钉容置孔旋转对应至通孔时，与通孔形成一路径使得该铆钉可垂直落进出料件中，且顶杆可穿过该路径进而伸入出料件的垂直通径内将该铆钉打入产品的铆钉预留孔中。本机构结构简单且体积小巧、工作效率高，可适应多种规格的铆钉，运送速度快，垂直送钉的效果好。

Description

一种铆钉垂直送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉送料机构。

背景技术

在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要进行焊接、铆接等预加工。传统的预加工为手工作业，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。随着技术的发展，越来越多的自动铆接设备代替了人工作业，对于自动铆接而言，其前提是要保证铆钉在送料过程中始终垂直不发生倾斜、翻转或是倒置。然而目前行业的铆钉送料机构，过多模仿螺丝锁附的吹气送钉形式，这种技术方案往往来料不稳定、送钉不垂直，需要铆钉、螺钉钉自动送料基本条件L>1.2D，因此普适性较差、不能很好地适应各种铆钉铆接的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单合理、送料速度快且垂直稳定的高效率铆钉垂直送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种铆钉垂直送料机构，其特征在于包括第一承载板、固定在第一承载板上的旋转件、连通旋转件的吹气管、竖直方向运动的顶杆以及内部设有垂直通径的出料件；其中，顶杆和吹气管设置于旋转件的上方且分别处于旋转件的不同两侧，出料件处于旋转件的下方且对应顶杆；旋转件上设有可绕转轴在水平面上转动的铆钉容置孔和位置静止固定的通孔；当铆钉容置孔对应吹气管出料口时获得从吹气管掉落的铆钉；当铆钉容置孔旋转对应至通孔时，与通孔形成一路径使得该铆钉可垂直落进出料件中，且顶杆可穿过该路径进而伸入出料件的垂直通径内将该铆钉打入产品的铆钉预留孔中。

进一步的，旋转件包括上盖板、下盖板以及处于上、下盖板之间且与旋转驱动件连接的转盘；铆钉容置孔设于转盘上，上盖板和下盖板上设有通孔。

进一步的，第一承载板上还固定有处于出料件下方的一对活动夹爪，用于定位夹紧从出料件中伸出的铆钉。

进一步的，垂直通径末端呈锥形收缩，使得铆钉本体可垂直通过而铆钉帽则与之过盈配合。

进一步的，吹气管的进料口处设有铆钉接近传感器。

进一步的，旋转件上对应吹气管出料口的位置设有光纤传感器。

进一步的，本技术方案还包括第二承载板和第二驱动件；第一承载板设置于第二承载板上且第二驱动件可驱动第一承载板整体竖直运动。

进一步的，出料件上部还设有连通垂直通径的吹气接头。

进一步的，铆钉容置孔从对接吹气管的位置至对接通孔的位置转动180°；铆钉容置孔为两个，分别处于同一径向上的相对两端。

本实用新型的技术方案，通过旋转件将吹气管和顶杆连接从而完成铆钉垂直进料到垂直落料置钉至产品铆钉预留孔动作，机构结构简单且体积小巧、工作效率高，尤其是相比现有的铆钉送料方式，本技术方案可适应多种规格的铆钉，且送钉过程两次检测辅助确保送钉的稳定性，旋转件对铆钉的旋转换位则有助于减少铆钉的运输行程，完美实现运送速度快，垂直送钉的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的仰视图。

图5本实用新型出料件末端局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型包括第一承载板1、固定在第一承载板1上的旋转件2、连通旋转件2的吹气管3、竖直方向运动的顶杆4以及内部设有垂直通径50的出料件5。其中，顶杆4通过固定在第一承载板1上的第一驱动件驱动6，第一驱动件6优选气缸。

旋转件2包括上盖板21、下盖板22以及处于上、下盖板之间且与旋转驱动件连接的转盘20，转盘20可相对上下盖板绕转轴转动。转盘20上设有铆钉容置孔，上盖板21和下盖板22上分别对应地设有供顶杆4垂直穿过且进一步伸入出料件垂直通径50中的通孔，且上盖板21另一端还设有连接吹气管3出料口的通孔。顶杆4和吹气管3均处于旋转件2上方且分别处于旋转件2的相对两侧。具体地，铆钉容置孔为一通孔，由于转盘20下表面与下盖板22上表面接触，因此铆钉可以在铆钉容置孔中被旋转传送。当然，旋转件2的结构并非只局限于本实施例中所给出的结构，比如，还可以是内部中空的壳体，转盘设置在壳体内部且可相对壳体转动；或者转盘也可以被替代为以可以绕转轴转动的部件，其上开设有铆钉容置孔等等。

工作时，铆钉容置孔首先对接于吹气管3出料口。铆钉垂直地进入吹气管3后在自身重力下掉落进铆钉容置孔后，转盘20旋转180°将铆钉传送到对应顶杆4的通孔的位置，与上下盖板的通孔形成一路径，此时铆钉便会自动垂直掉进出料件5内。特别的，出料口垂直通径50的末端呈圆锥状收缩，使得铆钉14无法再自重情况下完全掉出出料口以停留在垂直通径的末端，即铆钉帽与垂直通径的末端过盈配合。此时，顶杆竖直向下通过旋转件的路径后可以将垂直通径中的铆钉14垂直地顶入产品的铆钉预留孔中。

为了进一步保证整个送料过程铆钉的垂直传送，在吹气管的进料口处设有铆钉接近传感器7，在吹气管出料口对应的旋转件下盖板上设有光纤传感器8。在出料件的下方还设有一对通过气缸活动的夹爪10，当铆钉14悬停在垂直通径50的末端时，夹爪10加紧铆钉14本体定位，辅助顶杆4的置钉效果。夹爪10固定于第一承载板1上。

在出料件上还设有连通垂直通径50的吹气接头9，通过吹气可以辅助铆钉在垂直通径50内的下落，加快送料速度。

同时，为了提高整个机构的自动化效率，转盘20上可以设有两个沿径向相对分布的铆钉容置孔。

由于吹气管3采用透明塑料材质，因此可以在出料口出可以设置金属套环13以加强牢固性。吹气管3竖向垂直设置。

在本技术方案中还包括第二承载板11和第二驱动件12；第一承载板1设置于第二承载板11上且第二驱动件12可驱动第一承载板1整体竖直运动。第一驱动件6和第二驱动件12均优选为气缸。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种铆钉垂直送料机构，其特征在于包括第一承载板、固定在所述第一承载板上的旋转件、连通所述旋转件的吹气管、竖直方向运动的顶杆以及内部设有垂直通径的出料件；其中，所述顶杆和所述吹气管设置于所述旋转件的上方且分别处于所述旋转件的不同两侧，所述出料件处于所述旋转件的下方且对应所述顶杆；所述旋转件上设有可绕转轴在水平面上转动的铆钉容置孔和位置静止固定的通孔；当所述铆钉容置孔对应所述吹气管出料口时获得从所述吹气管掉落的铆钉；当所述铆钉容置孔旋转对应至所述通孔时，与所述通孔形成一路径使得该铆钉可垂直落进所述出料件中，且所述顶杆可穿过该路径进而伸入所述出料件的垂直通径内将该铆钉打入产品的铆钉预留孔中。

2.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述旋转件包括上盖板、下盖板以及处于上、下盖板之间且与旋转驱动件连接的转盘；所述铆钉容置孔设于所述转盘上，所述上盖板和下盖板上设有所述通孔。

3.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述第一承载板上还固定有处于所述出料件下方的一对活动夹爪，用于定位夹紧从所述出料件中伸出的铆钉。

4.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述垂直通径末端呈锥形收缩，使得铆钉本体可垂直通过而铆钉帽则与之过盈配合。

5.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述吹气管的进料口处设有铆钉接近传感器。

6.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述旋转件上对应所述吹气管出料口的位置设有光纤传感器。

7.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于还包括第二承载板和第二驱动件；所述第一承载板设置于所述第二承载板上且所述第二驱动件可驱动所述第一承载板整体竖直运动。

8.如权利要求1所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述出料件上部还设有连通所述垂直通径的吹气接头。

9.如权利要求2所述的一种铆钉垂直送料机构，其特征在于所述铆钉容置孔从对接所述吹气管的位置至对接所述通孔的位置转动180°；所述铆钉容置孔为两个，分别处于同一径向上的相对两端。

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