CN210078218U - 一种踏步震动装置 - Google Patents

Abstract

一种踏步震动装置，包括底座，所述的踏步震动装置还包括双轴同步旋转驱动装置，所述的双轴同步旋转驱动装置的左右两侧的输出轴上均直接或间接固定连接有一个曲柄，曲柄的另一端固定连接或一体设置有圆轴，圆轴的轴线方向与输出轴的轴线方向相同，两个曲柄的方向相反，两个圆轴上均转动连接在一滑块上，两个滑块上均配合设置在相应的导轨上，在两个导轨上分别固定连接有一个踏板，双轴减速机固定连接底座上。本装置在运行时模拟人双脚踏步动作，通过左右踏板交替上下摆动产生震动波，从足底传递到全身，可提高患者全身血液流动性，增加姿势的控制，提高身体平衡协调能力并预防跌倒，帮助患者进行步态训练。

Description

一种踏步震动装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械，特别涉及一种踏步训练装置，属于康复治疗器械技术领域。

背景技术

对于偏瘫患者以及其其它原因导致的下肢功能障碍及无力的患者，其康复训练过程中通过对脚腿部刺激能够增加其自身的气血循环，提高其自身平衡控制的能力，而目前很多患者其自身活动困难，目前的患者训练中用到的垂直律动训练装置仅能够进行上下的震动训练，功能单一，训练部位少，不能进行包括原地踏步在内的简单训练，所以有必要开发针对这类患者使用的踏步训练装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述患者在训练中的实际问题，提供一种踏步震动装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种踏步震动装置，包括底座，所述的踏步震动装置还包括双轴同步旋转驱动装置，所述的双轴同步旋转驱动装置的左右两侧的输出轴上均直接或间接固定连接有一个曲柄，曲柄的另一端固定连接或一体设置有圆轴，圆轴的轴线方向与输出轴的轴线方向相同，两个曲柄的方向相反，两个圆轴上均转动连接在一滑块上，两个滑块上均配合设置在相应的导轨上，在两个导轨上分别固定连接有一个踏板，双轴减速机固定连接底座上；进一步的；双轴同步旋转驱动装置左右两侧的输出轴均连接有联轴器，联轴器的输出上连接有传动轴，传动轴支撑在一个U形的轴承座上，U形轴承座的底部固定连接在底座上，曲柄固定连接在传动轴的外端；进一步的；在踏板下表面固定连接有多块长度方向为前后方向的连接板，导轨固定连接在连接板上，在连接板下部支撑有开设槽的管件，连接板上下浮动设置在管件的槽中，所述的底座为一上开口的箱形件，在箱形件的左右侧壁上开设有孔，孔的位置与管件的位置相对应，在孔和管件中穿设有连接轴；进一步的；所述的管件上穿设有多个隔套，在底座侧壁与每个踏板之间及两个踏板之间均设置有隔套；进一步的；在踏板上加工有左右方向的凸纹；进一步的；所述的双轴同步旋转驱动装置为电机驱动减速机机构，减速机的输出上具有左右两根输出轴。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置在运行时模拟人双脚踏步动作，通过左右踏板交替上下摆动产生震动波，从足底传递到全身，可提高患者全身血液流动性，增加姿势的控制，提高身体平衡协调能力并预防跌倒，帮助患者进行步态训练，本装置通过一个减速机驱动两套曲柄滑块机构同时动作，大大降低成本，而且协同性和稳定性提高，内部核心传动机构可以安装好后直接固定在底座上，安装和维修均很方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是去掉底座后的示意图。

图3是减速机输出到滑块一个状态下的示意图。

图4是图3中A-A相的示意图。

图5是曲柄的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：左踏板；3：右踏板；4：连接轴；5：凸纹；6：减速机；7:联轴器；8：U形的轴承座；9：传动轴；10：曲柄；11：滑块；12：导轨；13：管件；14：圆轴；15：轴承；16：连接板；17：隔套。

如附图所示，一种踏步震动装置，包括底座1，所述的踏步震动装置还包括双轴同步旋转驱动装置，所述的双轴同步旋转驱动装置为电机驱动减速机机构，减速机的输出上具有左右两根输出轴，所述的双轴同步旋转驱动装置的左右两侧的输出轴上均直接或间接固定连接有一个曲柄，更为详细的，双轴减速机左右两侧的输出轴均连接有联轴器，7所示为联轴器，联轴器的输出上连接有传动轴，9所示为传动轴，传动轴支撑在一个U形的轴承座上，采用联轴器和U形的轴承座壳使动力传输过程安全平稳，特别适用于需要康复治疗的患者，8所示为U形的轴承座，U形轴承座的底部固定连接在底座1上，曲柄固定连接在传动轴的外端；10所示为曲柄，曲柄的另一端固定连接或一体设置有圆轴，14所示为圆轴，输出轴的圆轴的轴线方向与减速机的输出轴的轴线方向相同，两个曲柄的方向相反，两个曲柄的方向相反的具体含义为：当一个曲柄的圆轴位于减速机输出轴的轴线的延长线的正前方时，另一个曲柄的圆轴位于减速机输出轴的轴线的延长线的正后方，如图3、图4所示，两个圆轴上转动连接在一滑块上，11所示为滑块，两个滑块上均配合设置在相应的导轨上，12所示为导轨，在两个导轨上分别固定连接有一个踏板，左踏板、右踏板分别连接在两个导轨上，踏板上加工有左右方向的凸纹，5所示为凸纹，双轴减速机固定连接底座上；更为详细的连接方式，在踏板下表面固定连接有多块长度方向为前后方向的连接板，16所示为连接板，两个导轨固定连接在相应的连接板上，在连接板下部支撑有开设槽的管件13，连接板上下浮动设置在管件的槽中，所述的底座为一上开口的箱形件，在箱形件的左右侧壁上开设有孔，孔的位置与管件的位置相对应，在孔和管件中穿设有连接轴4，连接轴与减速机分别位于底座内的前后，所述的管件上穿设有多个隔套，17所示为隔套，在底座侧壁与每个踏板之间及两个踏板之间均设置有隔套。

本装置通过双输出轴减速机提供动力，经过联轴器、轴承等远距离动力传输，驱动两个方向相反的曲柄转动，带动各自的滑块在导轨上前后滑动，进而带动踏板上下摆动，由于左两个曲柄向相反，所以患者双脚脚尖部位在两个踏板上有交替上下震动感觉，类似于人体脚板原地踏步训练。踏板上有凸纹，一方面是为了防滑，另一方面可以让患者双脚站立前后位一致。使用时，脚踏在踏板中心位置，根据患者恢复情况，调节双输出轴减速机转速控制踏板上下摆动频率，使得患者本体感知强度不一样。该装置不仅可以满足患者站立训练，也可以半蹲或全蹲训练，提供患者多种训练模式。对比市面上现有的垂直律动（仅仅上下震动），该踏步震动装置既可以通过低频震动（频率可调）训练患者踝关节活动度，改善踝关节功能损伤的恢复。又可以通过高频震动（频率可调）预防并改善心脑血管疾病，预防骨质疏松，提高患者姿势稳定性并预防跌倒，对偏瘫患者患侧腿部康复、脊柱损伤及踝关节损伤患者大有益处，而且在使用过程中安全平稳。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.一种踏步震动装置，包括底座，其特征在于：所述的踏步震动装置还包括双轴同步旋转驱动装置，所述的双轴同步旋转驱动装置的左右两侧的输出轴上均直接或间接固定连接有一个曲柄，曲柄的另一端固定连接或一体设置有圆轴，圆轴的轴线方向与输出轴的轴线方向相同，两个曲柄的方向相反，两个圆轴上转动连接在一滑块上，两个滑块上均配合设置在相应的导轨上，在两个导轨上分别固定连接有一个踏板，双轴减速机固定连接底座上。

2.根据权利要求1所述的一种踏步震动装置，其特征在于：双轴同步旋转驱动装置左右两侧的输出轴均连接有联轴器，联轴器的输出上连接有传动轴，传动轴支撑在一个U形的轴承座上，U形轴承座的底部固定连接在底座上，曲柄固定连接在传动轴的外端。

3.根据权利要求1所述的一种踏步震动装置，其特征在于：在踏板下表面固定连接有多块长度方向为前后方向的连接板，导轨固定连接在连接板上，在连接板下部支撑有开设槽的管件，连接板上下浮动设置在管件的槽中，所述的底座为一上开口的箱形件，在箱形件的左右侧壁上开设有孔，孔的位置与管件的位置相对应，在孔和管件中穿设有连接轴。

4.根据权利要求3所述的一种踏步震动装置，其特征在于：所述的管件上穿设有多个隔套，在底座侧壁与每个踏板之间及两个踏板之间均设置有隔套。

5.根据权利要求1所述的一种踏步震动装置，其特征在于：在踏板上加工有左右方向的凸纹。

6.根据权利要求1所述的一种踏步震动装置，其特征在于：所述的双轴同步旋转驱动装置为电机驱动减速机机构，减速机的输出上具有左右两根输出轴。

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