CN210078208U - 一种分段轨道按摩椅架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分段轨道按摩椅架，主要结构是轨道分成靠背段和坐垫段，两者通过铰轴铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；而靠背架设置在轨道的靠背段一侧、坐垫架设置在坐垫段一侧，而靠背段下部锁固的弧形槽轨延伸至坐垫段下侧，并能对躺姿状态的坐垫段形成支撑；所述底架两侧朝内相向设置有滚轮，通过滚轮与所述弧形槽轨配合，形成对靠背架的活动定位和支撑；电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在靠背架上，由该电动推杆驱动靠背段，并连带坐垫段前后移位，从坐姿至躺姿调节过程，既能模拟出零重力状态，又可实现靠背前移功能；整体结构简洁，只需一根电动推杆，即能满足按摩椅架调节需求。

Description

一种分段轨道按摩椅架

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种分段轨道按摩椅架，尤其是按摩机芯能连续行走于分段轨道上。

背景技术：

现有按摩椅从按摩机芯行走范围分类，大致有分体式和连体式两类，前者靠背架和坐垫架上的按摩机芯为分开设置，并只能在各自区域内行走，其好处是靠背架和坐垫架的夹角可以调节，完成从坐姿至平躺平滑调节，具有很好的舒适性；后者靠背架和坐垫架由一条L或S型轨道贯穿，一台按摩机芯可全程行走在L或S轨道上，完成对背部和臀部连续按摩，具有成本低的优势，但靠背与坐垫的夹角恒定，即使将靠背往平躺角度调节成失重状态，其臀部存在上翘的不足，这也是此类按摩椅难解之困。

如专利申请号：201220205888，公开的按摩椅椅背滑动结构，包括椅背、椅座、底架以及椅座固定架，椅背底部两侧分别设有滑轨，而椅座固定架两侧分别设有前导滚轮和后导滚轮，所述前导滚轮和后导滚轮与滑轨配合，对椅背形成支撑，并允许沿滑轨弧形轨迹调节倾斜角度。该技术通过设置在椅背底部两侧的滑轨以及设于椅座固定架两侧的前后导滚轮，前后导滚轮安装在滑轨内，当导滚轮向前运动时，椅座固定架带着椅座向前移动，给按摩椅椅背向下倾斜腾出空间，当导滚轮向后运动时，椅座固定架带着椅座向后运动，直至恢复到原位，使得按摩椅收藏时可以靠墙放置，大大节约了按摩椅的安置空间，最大限度地利用了空间，且能与其他家具相协调。但该结构依然只能适合于刚性轨道的按摩椅架上，无法调节坐靠角度。

申请号201510078338.3，公开一种可调整躺卧角度的按摩椅，给出一种新思路，在椅背的曲线轨道上固定曲线齿条，在曲线齿条下端对应有直线轨道并配置有直线齿条；该直线齿条通过转轴连接在曲线齿条上，另一端为自由端，并由一根拉簧拉紧，保持齿条无缝连接。但未对承载按摩机芯的轨道做相应的公开，如何配合两段齿条，来消除角度调节时产生的间隙。

后续改良的专利申请号201710481828.7，公开一种按摩椅机芯行走机构，包括由上滑轨及下滑轨构成的外框，具有动力装置的按摩机芯两端架设在外框内侧的轨道槽上，上滑轨及下滑轨两内侧均铺设曲线齿条并相互铰接，其侧部呈角度可调的L形；按摩机芯通过减速机构将旋转动力传递到两侧的行走齿轮上，行走齿轮啮合曲线齿条，使按摩机芯能以曲线齿条为轨迹，在外框内往复行走。然而，所述外框内必须设置两条行走轨迹槽，并配合大小双体从动轮，才能在变化的L形轨道上行走。结构和运行较为复杂。

如何改善现有技术不足，提供一种可行的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种轨道分成相互铰接的靠背段和坐垫段，并通过靠背段两侧的弧形槽轨定位在底架滚轮上，允许前后移动并满足坐垫与靠垫角度调节的分段轨道按摩椅架。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种分段轨道按摩椅架，包括有靠背架、坐垫架、底架、电动推杆和轨道；其特征在于：轨道成分段结构，包括靠背段和坐垫段，两者通过铰轴铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；两坐垫段间、以及两靠背段间通过横梁锁固成一体；所述靠背架设置在轨道的靠背段一侧，并形成一体，所述坐垫架设置在坐垫段一侧；所述靠背段下部锁固有弧形槽轨，该弧形槽轨延伸至坐垫段下侧，并能对躺姿状态的坐垫段形成支撑；所述底架两侧朝内相向设置有滚轮，通过滚轮与所述弧形槽轨配合，形成对靠背架的活动定位和支撑；电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在靠背架上，由该电动推杆驱动靠背段，并连带坐垫段前后移位。

所述轨道为L形轨道，靠背段包括L形轨道的转角圆弧，L形轨道转角圆弧的切线部分为坐垫段；铰轴设置在轨道的底面上，活动铰接靠背段与坐垫段；或者铰轴设置在轨道的侧面上，活动铰接靠背段与坐垫段。

所述轨道的靠背段下端部固定有后支撑件，坐垫架后端部通过铰轴活动铰接在所述后支撑件上，前部靠设在轨道的坐垫段上或者坐垫架与坐垫段之间设置有滑动约束机构；所述坐垫段前端部的两侧朝外设置有调节滚轮，该调节滚轮在靠背段牵引坐垫段后移过程，能抵触在底架前端两侧设置的斜坡上，使所述坐垫段抬高至坐姿状态。

所述坐垫架与轨道的坐垫段之间设置的滑动约束机构，为如下之择一结构：一、坐垫架前端固定有朝后的滑杆，坐垫段两侧设置有限位孔，所述滑杆穿过限位孔，形成左右约束结构；二、坐垫架与坐垫段两侧的前端之间铰接有关联片，该关联片形成左右约束结构；三、坐垫架与坐垫段两侧的前端之间铰接有伸缩杆，该伸缩杆形成左右约束结构；四、坐垫段前端横梁上与坐垫架前端之间，设置有配合的槽轨结构，形成左右约束结构。

所述后支撑件上朝外固定有扶手架，该扶手架前端由焊接在弧形槽轨的前支撑件支撑和固定。

所述铰轴指的是如下结构：转轴，螺栓轴，铆钉，合页轴，或者球头轴。

本实用新型巧妙地将轨道分成靠背段和坐垫段，两者又通过铰轴铰接成一体，在电动推杆驱动下，能从坐姿与躺姿间连续切换，改变传统L形轨道无法调节的缺陷；再则，靠背段包含L形轨道转角圆弧，使得按摩机芯行走流畅，减少铰接处的影响；配合该分段式轨道的按摩椅架，采用弧形槽轨与底架两侧的滚轮配合，从坐姿至躺姿调节过程，既能模拟出零重力状态，又可实现靠背前移功能，在调节平躺状态时，避免碰到后方物件；整体结构简洁，只需一根电动推杆，即能满足按摩椅架调节需求。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为按摩椅架坐姿状态示意图

图2为按摩椅架躺姿状态示意图

图3为图2中A局部放大图

图4为按摩椅架躺姿状态侧视示意图

图5为按摩椅架坐姿状态侧视示意图

图6为按摩椅架躺姿状态分解示意图

其中

1—轨道 11—靠背段 111—转角圆弧 112—后支撑件

113—前支撑件 12—坐垫段 121—限位孔 122—调节滚轮

13—横梁 14—齿条 15—弧形槽轨 2—按摩机芯

21—底盘 22—按摩装置 23—行走动力 24—主动轴

25—主动轮 26—齿轮 27—从动轮 3—铰轴

4—靠背架 5—坐垫架 51—滑杆 6—底架

61—滚轮 62—斜坡 7—扶手架 8—电动推杆

具体实施方式：

参照图1至图6，分段轨道按摩椅架，还包括有轨道1、按摩机芯2、铰轴3、靠背架4、坐垫架5、底架6、扶手架7和电动推杆8。

轨道1成分段结构，包括靠背段11和坐垫段12，两者通过铰轴3铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；两坐垫段12间、以及两靠背段11间通过横梁13锁固成一体，靠背段11上锁固有齿条14，齿条14锁固在靠背段11的外侧，在轨道1内侧即形成一供按摩机芯2主动轮轮行走的滚动轨道面。

进一步，轨道1为L形轨道，靠背段11包括L形轨道的转角圆弧111，L形轨道转角圆弧111的切线部分为坐垫段12。靠背段11包含转角圆弧，使得齿条14无节点，而且按摩机芯2行走至转角处时更为流畅；再则，按摩机芯中齿轮26行至齿条14下端部时，按摩装置就能抵触腿部，实现对腿中的按摩。

分段轨道1铰轴的设置位置最佳方案有如下两种：其一、铰轴3设置在轨道1的底面上，活动铰接靠背段11与坐垫段12，也即直接采用合页轴为最优，两段有较宽的接缝，能获得最佳的铰接效果，而且变化调节时，能做到密缝效果，主动轮行走阻力小。其二、铰轴3设置在轨道1的侧面上，活动铰接靠背段11与坐垫段12；也即利用靠背段11与坐垫段12侧面的交错部通过铰轴3铰接，此处用的铰轴3为铆钉，使得靠背段和坐垫段形成剪刀叉的铰接结构，而铰接点以低位为佳，可减少轨道面打开时的缝隙。

按摩机芯2为现有技术，传统技术均为前驱，配合本设计的分段轨道1的按摩机芯为后驱结构，使得齿轮26无需行走至坐垫段12。按摩机芯2，包括底盘21、按摩装置 22和行走动力23，行走动力23由电机和蜗轮变速箱组成，蜗轮变速箱输出轴为主动轴 24，带动两端的主动轮25和齿轮26，齿轮26与齿条14啮合，驱动按摩机芯行走在轨道1上。更具体地说，后置的齿轮26行至靠背段11下端部，即定位在底盘21前端的从动轮27即可达到坐垫段12前端部，此时，按摩装置22也能按摩及双腿部。

所述靠背架4焊接在轨道的靠背段11一侧、坐垫架5设置在坐垫段12一侧。在按摩椅架设计中，传统是以靠背架4和坐垫架5为主，而轨道为副，本设计中是以轨道1 为主，而靠背架和坐垫架为副的方案。靠背架4和坐垫架5为定位靠垫和坐垫之需，简化这两部件的结构，而且关联两条轨道1的横梁13也可以视为靠背架4的有机部分，靠背段11与靠背架4为一体结构，以下表达以靠背架4为主。

所述轨道的靠背段11下部锁固有弧形槽轨15，该弧形槽轨15延伸至坐垫段12下侧，并能对躺姿状态的坐垫段12形成支撑；底架6两侧朝内相向设置有滚轮61，通过滚轮61与所述弧形槽轨15配合，形成对靠背架4的活动定位和支撑；电动推杆8一端铰接在底架6上，另一端铰接在靠背架4上，由该电动推杆8驱动靠背架4前后移位。

也就是说，弧形槽轨15可也直接焊固在靠背架4上。

坐垫架5设置在坐垫段12上，指的是以下两种结构：

一、坐垫架5直接锁固在坐垫段12上，跟坐垫段12同步变化，此结构中，按摩椅架在坐姿与躺姿变化过程，坐垫与靠垫铰接处会产生开合变化。

二、坐垫架5后端铰接在靠背段11上，前部靠设在坐垫段12上。具体地说，轨道的靠背段11下端部固定有后支撑件112，坐垫架5后端部通过铰轴3活动铰接在后支撑件112上，前部靠设在轨道的坐垫段12上或者坐垫架5与坐垫段12之间设置有滑动约束机构；也就是说，坐垫架5与靠背段11或靠背架4关联，不但具有更稳固的结构，且能跟随靠背架4联动，铰接处不会产生开合变化。实际上后支撑件112同时焊固在靠背段11前端和弧形槽轨15上，形成对弧形槽轨加固作用。

坐垫架5采用直接靠设在坐垫段12上，结构最为简单，但坐垫架5相对松散，只依靠后端部的铰轴定位，容易产生前端左右摆动。而坐垫架5与轨道的坐垫段12之间设置的滑动约束机构，提高两者的关联性和整体强度，滑动约束机构为如下之择一结构：

一、坐垫架5前端固定有朝后的滑杆51，坐垫段12两侧设置有限位孔121，滑杆 51穿过限位孔121，形成左右约束结构；而坐躺调节时，滑杆51又可进出抽动，迎合位置的变化。

二、坐垫架5与坐垫段12两侧的前端之间铰接有关联片，该关联片形成左右约束结构；为了避免改变坐垫架5的角度，保持与坐垫段12相对一致，该关联片设置一长槽孔，能在铆钉处滑动，迎合位置的变化。

三、坐垫架5与坐垫段12两侧的前端之间铰接有伸缩杆，该伸缩杆形成左右约束结构。

四、坐垫段12前端横梁13上与坐垫架5前端之间，设置有配合的槽轨结构，形成左右约束结构。

为了能使按摩椅架在坐姿和躺姿，均具有良好的舒适性，进一步对坐垫段12或坐垫架5做如下设置：

坐垫段12前端部的两侧朝外设置有调节滚轮122，该调节滚轮122在靠背段11后移过程，能抵触在底架6前端两侧设置的斜坡62上，使所述坐垫段12抬高至坐姿状态，也即L形轨道靠背段11和坐垫段12处于吻合的最佳状态，坐垫架5前端略上翘，坐着不会前滑。如图5和图6，坐垫段12在躺姿状态，由弧形槽轨15前端或关联的横梁13 支撑；坐姿状态，即由底架的斜坡62支撑，变化的两极限点均得到良好支撑，且均处于高位；在坐姿与躺姿变化过程，即由位置变化的弧形槽轨15或前关联横梁13及斜坡 62交替支撑，且处于波谷，按摩椅架调节过程具有较好的波浪起伏，形成不同的体验。

再参照图4至图6，后支撑件112上朝外固定有扶手架7，该扶手架7前端由焊接在弧形槽轨15的前支撑件113支撑和固定。扶手架7用来悬挂锁固扶手之需，本结构中，扶手架7是跟随靠背段11动作，这一独特设计，使双臂搁置在扶手上时，无论按摩椅角度如何变化，始终与上身保持一致，给扶手上设置气囊等按摩机构带来便利，无需设计滑动机构。由于弧形槽轨15与靠背段11焊接成整体，也可说是靠背段的延伸，后支撑件112同时可焊接在两者上，起加强作用。

当然也不排除直接将扶手架7锁固在底架6的两侧，做成固定式的扶手，这是现有常规技术方案。

另外，上述铰轴3指的是如下结构：转轴，螺栓轴，铆钉，合页轴，或者球头轴，根据不同位置和承受力，选择不同的铰轴类型。

Claims (6)

1.一种分段轨道按摩椅架，包括有靠背架、坐垫架、底架、电动推杆和轨道；其特征在于：轨道成分段结构，包括靠背段和坐垫段，两者通过铰轴铰接，并能调节两者夹角在坐、躺状态连续变化；两坐垫段间、以及两靠背段间通过横梁锁固成一体；所述靠背架设置在轨道的靠背段一侧，并形成一体，所述坐垫架设置在坐垫段一侧；所述靠背段下部锁固有弧形槽轨，该弧形槽轨延伸至坐垫段下侧，并能对躺姿状态的坐垫段形成支撑；所述底架两侧朝内相向设置有滚轮，通过滚轮与所述弧形槽轨配合，形成对靠背架的活动定位和支撑；电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在靠背架上，由该电动推杆驱动靠背段，并连带坐垫段前后移位。

2.根据权利要求1所述的一种分段轨道按摩椅架，其特征在于：轨道为L形轨道，靠背段包括L形轨道的转角圆弧，L形轨道转角圆弧的切线部分为坐垫段；铰轴设置在轨道的底面上，活动铰接靠背段与坐垫段；或者铰轴设置在轨道的侧面上，活动铰接靠背段与坐垫段。

3.根据权利要求1或2所述的一种分段轨道按摩椅架，其特征在于：轨道的靠背段下端部固定有后支撑件，坐垫架后端部通过铰轴活动铰接在所述后支撑件上，前部靠设在轨道的坐垫段上或者坐垫架与坐垫段之间设置有滑动约束机构；所述坐垫段前端部的两侧朝外设置有调节滚轮，该调节滚轮在靠背段牵引坐垫段后移过程，能抵触在底架前端两侧设置的斜坡上，使所述坐垫段抬高至坐姿状态。

4.根据权利要求3所述的一种分段轨道按摩椅架，其特征在于：坐垫架与轨道的坐垫段之间设置的滑动约束机构，为如下之择一结构：一、坐垫架前端固定有朝后的滑杆，坐垫段两侧设置有限位孔，所述滑杆穿过限位孔，形成左右约束结构；二、坐垫架与坐垫段两侧的前端之间铰接有关联片，该关联片形成左右约束结构；三、坐垫架与坐垫段两侧的前端之间铰接有伸缩杆，该伸缩杆形成左右约束结构；四、坐垫段前端横梁上与坐垫架前端之间，设置有配合的槽轨结构，形成左右约束结构。

5.根据权利要求3所述的一种分段轨道按摩椅架，其特征在于：后支撑件上朝外固定有扶手架，该扶手架前端由焊接在弧形槽轨的前支撑件支撑和固定。

6.根据权利要求2所述的一种分段轨道按摩椅架，其特征在于：铰轴指的是如下结构：转轴，螺栓轴，铆钉，合页轴，或者球头轴。

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