CN210076403U - 自走式四轮电驱动喷药施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳。本实用新型适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围，控制更加的自由，并且配置完善的电器控制板和行走装置，使得操作更加简单便捷，适宜推广使用。

Description

自走式四轮电驱动喷药施肥机

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体是自走式四轮电驱动喷药施肥机。

背景技术

我国是农业大国，近年来农村的面貌发生了天翻地覆的变化，随着温饱问题的解决，近年来，种植各类经济作物已成为广大农村实现小康社会的主要目标。特别是如洋芋、萝卜等一些棱种作物，由于棱高不便于机械化作业，近年来仍然应用人工背负式喷雾器进行灭虫、除草与施肥作业，不但用工多，劳动强度，而且造成作业成本增高，实际收入降低。

传统的喷雾器包括一个装载药水的箱体以及一个喷洒药水的水枪，使用时，工作人员将箱体背在身上，手持水枪进行喷洒。此种喷雾器存在一个很大的弊端，箱体的单次装载量有限，要完成大面积的喷洒工作时，工作人员需要在种植地与储存药水的基地之间往返多次进行药水的添加，比较麻烦，费时费力，且箱体满载药水时重量不小，工作人员长时间负载，非常消耗体力，容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型提供自走式四轮电驱动喷药施肥机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳，左铰链耳转动连接左端喷药架，左端喷药架右侧铰接左喷药架伸缩电动推杆的输出轴，左喷药架伸缩电动推杆的底部连接中段喷药架，所述中段喷药架上部固定连接右铰链耳，右铰链耳转动连接右端喷药架，右端喷药架的右侧铰接右喷药架伸缩电动推杆的输出轴，右喷药架伸缩电动推杆的底部连接中段喷药架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架左侧上部设有喷药装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药装置包括设置于机架左侧上部的电动机，电动机的输出轴通过传动机构连接水泵，水泵通过左路喷药管和右路喷药管与喷头连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左端喷药架、右端喷药架和中段喷药架左侧均设有喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药装置还包括设置于机架右侧的药水箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架左侧下部设有行走装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走装置包括设置于机架四周的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走装置还包括设置于驾驶室内部的方向盘，方向盘同轴连接转向横拉杆，转向横拉杆通过前转臂连接转向操纵杆左端，转向操纵杆右端通过后转臂连接后横拉杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架中部设有电器控制板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电器控制板左侧设置有专项开关，电器控制板右侧设有保险盒，保险盒通过电源线连接电瓶。

本实用新型具有以下有益之处：

本实用新型适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围，控制更加的自由，并且配置完善的电器控制板和行走装置，使得操作更加简单便捷，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自走式四轮电驱动喷药施肥机的主视图。

图2为自走式四轮电驱动喷药施肥机的左视图。

图3为自走式四轮电驱动喷药施肥机的俯视图。

图4为自走式四轮电驱动喷药施肥机中升降支撑杆的结构示意图。

图5为自走式四轮电驱动喷药施肥机中喷药装置的结构示意图。

图6为自走式四轮电驱动喷药施肥机中行走装置的结构示意图。

图7为自走式四轮电驱动喷药施肥机中电路控制板的结构示意图。

图中：1、机架；2、升降支撑杆；3、喷药装置；4、行走装置；5、电器控制板；6、驾驶室；7、电瓶；21、喷药架升降电动推杆；22、左端喷药架；23、左铰链耳；24、左喷药架伸缩电动推杆；25、中段喷药架；26、右喷药架伸缩电动推杆；27、右铰链耳；28、右端喷药架；31、电动机；32、水泵；33、右路喷药管；34、左路喷药管；35、喷头；36、药水箱；40、方向盘；41、右前轮；42、右后轮；43、转向横拉杆；44、前转臂；45、左前轮；46、转向操纵杆；47、左后轮；48、后转臂；49、后横拉杆；51、保险盒；52、专项开关；53、电源线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，自走式四轮电驱动喷药施肥机，自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架1，机架1上部设有驾驶室6，机架1中部设有电瓶7，电瓶7采用新能源锂电池，所述机架1左侧铰接升降支撑杆2，升降支撑杆2左端铰接中段喷药架25，中段喷药架25右侧铰接喷药架升降电动推杆21的输出轴，喷药架升降电动推杆21的底部铰接机架1左侧，所述中段喷药架25下部固定连接左铰链耳23，左铰链耳23转动连接左端喷药架22，左端喷药架22右侧铰接左喷药架伸缩电动推杆24的输出轴，左喷药架伸缩电动推杆24的底部连接中段喷药架25，所述中段喷药架25上部固定连接右铰链耳27，右铰链耳27转动连接右端喷药架28，右端喷药架28的右侧铰接右喷药架伸缩电动推杆26的输出轴，右喷药架伸缩电动推杆26的底部连接中段喷药架25。由主视图可以看到，中段喷药架25、升降支撑杆2、机架1和喷药架升降电动推杆21组成了平行四边形，从而通过平行四边形原理，使得当喷药架升降电动推杆21的输出轴伸出或者收缩时，中段喷药架25上升或者下降，从而调节整个喷药的高度。

请参阅图5，所述机架1左侧上部设有喷药装置3，喷药装置3包括设置于机架1左侧上部的电动机31，电动机31的输出轴通过传动机构连接水泵32，传动机构采用皮带传动，结构简单，更加的可靠耐用；水泵32通过左路喷药管34和右路喷药管33与喷头35连接，左端喷药架22、右端喷药架28和中段喷药架25左侧均设有喷头35，喷药装置3还包括设置于机架1右侧的药水箱36。药水箱36中放置配好的药物，通过电动机31带动水泵32运行，水泵32将药水箱36中的药物通过左路喷药管34和右路喷药管33泵入喷头35中，并最终通过喷头35喷洒出去。

请参阅图6，所述机架1左侧下部设有行走装置4，行走装置4包括设置于机架1四周的左前轮45、左后轮47、右前轮41和右后轮42，车轮内部均采用独立的电驱动马达，装置行走时，通过转向电路将电源供给电驱动马达；行走装置4还包括设置于驾驶室6内部的方向盘40，方向盘40同轴连接转向横拉杆43，转向横拉杆43通过前转臂44连接转向操纵杆46左端，转向操纵杆46右端通过后转臂48连接后横拉杆49。

实施例二

请参阅图4-7，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述机架1中部设有电器控制板5，电器控制板5左侧设置有专项开关52，电器控制板5右侧设有保险盒51，保险盒51通过电源线53连接电瓶7。由于本装置的控制部件较多，因此需要设置专业的电器控制板5将各个开关元器件整合在一起，并且通过设置专项开关52对于每个电器元件进行通断控制，从而提高了整个装置的可靠性，不会由于某个元器件出问题而影响其他部件运行，同时在电瓶7通过电源线53与电器控制板5连接的部分设置保险盒51，通过保险盒51可以防止某个用电单元出现短路或者其他电路问题时影响其他电路元件的使用。

在喷药控制部分中，电器控制板5设置转换器，转换器将电压和电流转换成电动机31需要的格式，通过电机电路连接电动机31，同时通过电器控制板5上的开关和控制开关控制喷药装置的启停。在行走控制部分中，电器控制板5设置了2驱4驱转换器，通过该转换器可以改变整个行走装置的驱动模式，并且设置有电路总开关和电门钥匙控制整个装置的启停。并且在电器控制板5中设置有前灯开关、后灯开关和转向灯开关，通过装置内部的前灯线路、右转向灯线路、左转向灯线路和后灯线路控制整个装置的灯光启停，并且设置有刹车线路，控制装置的启停。

本实用新型在实施过程中，操作人员坐在驾驶室6中，通过转动方向盘40控制转向横拉杆43的移动，从而通过前转臂44、转向操纵杆46和后转臂48带动后横拉杆49的移动，从而带动四个车轮的转向，从而使得车辆完成转向的动作，同时通过喷药架升降电动推杆21的输出轴的伸出和收缩调节中段喷药架25的高度，当装置需要行走时，控制右喷药架伸缩电动推杆26和左喷药架伸缩电动推杆24的输出轴收缩，此时左端喷药架22和右端喷药架28向装置内侧转动，从而使得左端喷药架22和右端喷药架28紧贴装置两侧，便于装置的移动，当装置移动到地里作业时，可以控制右喷药架伸缩电动推杆26和左喷药架伸缩电动推杆24的输出轴伸出，此时左端喷药架22和右端喷药架28向装置两侧转动，整个喷射的幅宽增加，可以根据实际的工作需要，调节右喷药架伸缩电动推杆26和左喷药架伸缩电动推杆24的输出轴伸出的长度控制作业幅宽；本实用新型适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架25、升降支撑杆2、机架1和喷药架升降电动推杆21组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆26和左喷药架伸缩电动推杆24调节喷药的范围，控制更加的自由，并且配置完善的电器控制板5和行走装置4，使得操作更加简单便捷，适宜推广使用。本装置采用新能源锂电池作为驱动电源，既环保、又方便。另配套高底盘，四轮驱动和增大作业幅宽，有效地提高了本实用新型的实用性，很好的缓解了广大农村灭虫、除草与施肥作业的难处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架（1），机架（1）上部设有驾驶室（6），机架（1）中部设有电瓶（7），其特征在于，所述机架（1）左侧铰接升降支撑杆（2），升降支撑杆（2）左端铰接中段喷药架（25），中段喷药架（25）右侧铰接喷药架升降电动推杆（21）的输出轴，喷药架升降电动推杆（21）的底部铰接机架（1）左侧，所述中段喷药架（25）下部固定连接左铰链耳（23），左铰链耳（23）转动连接左端喷药架（22），左端喷药架（22）右侧铰接左喷药架伸缩电动推杆（24）的输出轴，左喷药架伸缩电动推杆（24）的底部连接中段喷药架（25），所述中段喷药架（25）上部固定连接右铰链耳（27），右铰链耳（27）转动连接右端喷药架（28），右端喷药架（28）的右侧铰接右喷药架伸缩电动推杆（26）的输出轴，右喷药架伸缩电动推杆（26）的底部连接中段喷药架（25）。

2.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述机架（1）左侧上部设有喷药装置（3）。

3.根据权利要求2所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药装置（3）包括设置于机架（1）左侧上部的电动机（31），电动机（31）的输出轴通过传动机构连接水泵（32），水泵（32）通过左路喷药管（34）和右路喷药管（33）与喷头（35）连接。

4.根据权利要求3所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述左端喷药架（22）、右端喷药架（28）和中段喷药架（25）左侧均设有喷头（35）。

5.根据权利要求4所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药装置（3）还包括设置于机架（1）右侧的药水箱（36）。

6.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述机架（1）左侧下部设有行走装置（4）。

7.根据权利要求6所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述行走装置（4）包括设置于机架（1）四周的左前轮（45）、左后轮（47）、右前轮（41）和右后轮（42）。

8.根据权利要求6或7所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述行走装置（4）还包括设置于驾驶室（6）内部的方向盘（40），方向盘（40）同轴连接转向横拉杆（43），转向横拉杆（43）通过前转臂（44）连接转向操纵杆（46）左端，转向操纵杆（46）右端通过后转臂（48）连接后横拉杆（49）。

9.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述机架（1）中部设有电器控制板（5）。

10.根据权利要求9所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述电器控制板（5）左侧设置有专项开关（52），电器控制板（5）右侧设有保险盒（51），保险盒（51）通过电源线（53）连接电瓶（7）。

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