CN210074295U - 一种水密舱体穿线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线；所述密封舱尾盖呈圆柱形，所述密封舱尾盖一端面上设有第一安装槽，所述密封舱尾盖的另一端面对应第一安装槽的位置设有第二安装槽，所述第一安装槽内开设有贯通至第二安装槽的连接孔。本实用新型提供的水密舱体穿线结构生产的成本更低、工艺更为简单，深海防水性能更加稳定，可添加更多穿舱的水下设备，并且尾盖与舱体的连接更为稳定，可以通过适当选择尾盖的厚度来改变灌封层的强度以适应不同水深的压力，同时兼顾了水下机器人舱体的深水耐压性能和生产维修等成本问题，水密性能好、耐压性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水密舱体穿线结构。
背景技术
目前，随着工业化进程的发展，陆上资源及可开发空间逐渐减少，以海洋产业为代表的水域开发逐渐成为产业发展的重点，比如海上资源探测开发、海洋环境保护、近海渔业养殖、科学研究考察等领域。水下机器人作为海洋探测的主要装备，广泛应用于深海作业和浅海探测。其中，作为容纳机器人电路、成像***等核心部件的水下耐压舱体的水密结构设计就显得尤为关键。
目前大多数水下机器人舱体的水密结构有：(1)舱体尾盖通过与水密接插件硫化连接；(2)舱体尾盖先通过胶灌封装，再用防水穿线螺栓引线连接。这两种方式各有其优缺点：采用水密接插件的方式对于部件的连接和维修较为方便，但成本较为高昂；采用防水穿线螺栓引线的方式成本较为低廉，但水密性能不足，尤其深水的耐压性能较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产成本较低、深水水密性能较好的水密舱体穿线结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线；
所述密封舱尾盖呈圆柱形，所述密封舱尾盖一端面上设有第一安装槽，所述密封舱尾盖的另一端面对应第一安装槽的位置设有第二安装槽，所述第一安装槽内开设有贯通至第二安装槽的连接孔；
所述接线端固定板通过紧固件安装在所述第一安装槽内，所述接线端固定板上设有用以安装针型接线端子的接线端的第一安装孔；
所述缆线固定板通过紧固件安装在所述第二安装槽内，所述缆线固定板上设有用以安装防水缆线的第二安装孔；
所述防水缆线穿过连接孔与针型接线端子的接线端焊接连接。
在可选实施例中，所述第一安装槽的个数为5个，所述第一安装槽在密封舱尾盖上沿圆周方向均匀布置。
在可选实施例中，所述密封舱尾盖的端面的中部开设有用以安装防水螺栓的螺纹孔。
在可选实施例中，所述第一安装槽与第二安装槽均为圆形槽。
在可选实施例中，所述紧固件为内六角圆柱头紧定螺钉。
在可选实施例中，所述接线端固定板通过环氧树脂灌封于第一安装槽内，所述缆线固定板通过环氧树脂灌封于第二安装槽内。
在可选实施例中，所述密封舱尾盖的一端的外壁上设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈。
在可选实施例中，所述第一安装孔的孔径大于针型接线端子的线径，所述第二安装孔的孔径大于防水缆线的线径。
本实用新型的有益效果在于：提供一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线，在穿线结构上摒弃水密接插头的方式，因为水密接插头的单价较为高昂，采用防水缆线直接穿舱的方式可使生产成本大大降低，在整体结构上通过在密封舱尾盖内外两个端面进行两次灌封有效保证了穿线端的深水密封性能，通过缆线固定板将穿舱的缆线固定，方便灌封，同时待灌封后，固定板于灌封胶内还可加强缆线和胶层的贴合，提高水密性能。密封舱尾盖具备一定厚度，使得灌封胶层有足够的厚度以保证两次灌封，提升了胶层的耐压能力。尾盖端面上均匀分布5个连接孔使得推进器、水下灯光等设备有足够空间与舱内控制电路相连。本实用新型提供的水密舱体穿线结构生产的成本更低、工艺更为简单，深海防水性能更加稳定，可添加更多穿舱的水下设备，并且尾盖与舱体的连接更为稳定，可以通过适当选择尾盖的厚度来改变灌封层的强度以适应不同水深的压力，同时兼顾了水下机器人舱体的深水耐压性能和生产维修等成本问题，水密性能好、耐压性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例的水密舱体穿线结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的密封舱尾盖的剖视图；
标号说明：
1-密封舱尾盖；11-第一安装槽；12-第二安装槽；13-连接孔；
14-螺纹孔；15-环形密封槽；
2-接线端固定板；21-第一安装孔；
3-缆线固定板；31-第二安装孔；
4-针型接线端子；
5-防水缆线；
6-防水螺栓。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：在穿线结构上摒弃水密接插头的方式，因为水密接插头的单价较为高昂，采用防水缆线直接穿舱的方式可使生产成本大大降低。
请参照图1至图2，一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线；
所述密封舱尾盖呈圆柱形，所述密封舱尾盖一端面上设有第一安装槽，所述密封舱尾盖的另一端面对应第一安装槽的位置设有第二安装槽，所述第一安装槽内开设有贯通至第二安装槽的连接孔；
所述接线端固定板通过紧固件安装在所述第一安装槽内，所述接线端固定板上设有用以安装针型接线端子的接线端的第一安装孔；
所述缆线固定板通过紧固件安装在所述第二安装槽内，所述缆线固定板上设有用以安装防水缆线的第二安装孔；
所述防水缆线穿过连接孔与针型接线端子的接线端焊接连接。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在穿线结构上摒弃水密接插头的方式，因为水密接插头的单价较为高昂，采用防水缆线直接穿舱的方式可使生产成本大大降低，通过缆线固定板将穿舱的缆线固定，方便灌封，同时待灌封后，固定板于灌封胶内还可加强缆线和胶层的贴合，提高水密性能。
进一步的，所述第一安装槽的个数为5个，所述第一安装槽在密封舱尾盖上沿圆周方向均匀布置。
由上述描述可知，尾盖端面上均匀分布5个第一安装槽分别承担穿过推进器缆线、水下照明灯缆线、电源线等，使得推进器、水下灯光等设备有足够空间与舱内控制电路相连。
进一步的，所述密封舱尾盖的端面的中部开设有用以安装防水螺栓的螺纹孔。
进一步的，所述第一安装槽与第二安装槽均为圆形槽。
进一步的，所述紧固件为内六角圆柱头紧定螺钉。
进一步的，所述接线端固定板通过环氧树脂灌封于第一安装槽内，所述缆线固定板通过环氧树脂灌封于第二安装槽内。
由上述描述可知，先用环氧树脂对接线端固定板进行一次灌封，再用环氧树脂对缆线固定板进行二次灌封，在整体结构上通过在密封舱尾盖内外两个端面进行两次灌封有效保证了穿线端的深水密封性能，密封舱尾盖具备一定厚度，使得灌封胶层有足够的厚度以保证两次灌封，提升了胶层的耐压能力。
进一步的，所述密封舱尾盖的一端的外壁上设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈。
由上述描述可知，密封圈提高了密封舱尾盖的水密性。
进一步的，所述第一安装孔的孔径大于针型接线端子的线径，所述第二安装孔的孔径大于防水缆线的线径。
由上述描述可知，这样设计起到便于线缆安装的效果。
请参照图1至图2，本实用新型的实施例一为：一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖1、接线端固定板2、缆线固定板3、针型接线端子4和防水缆线5；
所述密封舱尾盖1呈圆柱形，所述密封舱尾盖1一端面上设有第一安装槽11，所述密封舱尾盖1的另一端面对应第一安装槽11的位置设有第二安装槽12，所述第一安装槽11内开设有贯通至第二安装槽12的连接孔13；
所述接线端固定板2通过紧固件安装在所述第一安装槽11内，所述接线端固定板2上设有用以安装针型接线端子4的接线端的第一安装孔21；
所述缆线固定板3通过紧固件安装在所述第二安装槽12内，所述缆线固定板3上设有用以安装防水缆线5的第二安装孔31；
所述防水缆线5穿过连接孔13与针型接线端子4的接线端焊接连接。
请参照图1至图2，本实用新型的实施例二为：一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖1、接线端固定板2、缆线固定板3、针型接线端子4和防水缆线5；
所述密封舱尾盖1呈圆柱形，所述密封舱尾盖1一端面上设有第一安装槽11，所述密封舱尾盖1的另一端面对应第一安装槽11的位置设有第二安装槽12，所述第一安装槽11内开设有贯通至第二安装槽12的连接孔13；
所述接线端固定板2通过紧固件安装在所述第一安装槽11内，所述接线端固定板2上设有用以安装针型接线端子4的接线端的第一安装孔21；
所述缆线固定板3通过紧固件安装在所述第二安装槽12内，所述缆线固定板3上设有用以安装防水缆线5的第二安装孔31；
所述防水缆线5穿过连接孔13与针型接线端子4的接线端焊接连接。
所述第一安装槽11的个数为5个，所述第一安装槽11在密封舱尾盖1上沿圆周方向均匀布置。所述密封舱尾盖1的端面的中部开设有用以安装防水螺栓6的螺纹孔14。所述第一安装槽11与第二安装槽12均为圆形槽。所述紧固件为内六角圆柱头紧定螺钉。所述接线端固定板2通过环氧树脂灌封于第一安装槽11内，所述缆线固定板3通过环氧树脂灌封于第二安装槽12内。所述密封舱尾盖1的一端的外壁上设有环形密封槽15，所述环形密封槽15内设有密封圈。所述第一安装孔21的孔径大于针型接线端子4的线径，所述第二安装孔31的孔径大于防水缆线5的线径。
综上所述，本实用新型提供一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线，在穿线结构上摒弃水密接插头的方式，因为水密接插头的单价较为高昂，采用防水缆线直接穿舱的方式可使生产成本大大降低，在整体结构上通过在密封舱尾盖内外两个端面进行两次灌封有效保证了穿线端的深水密封性能，通过缆线固定板将穿舱的缆线固定，方便灌封，同时待灌封后，固定板于灌封胶内还可加强缆线和胶层的贴合，提高水密性能。密封舱尾盖具备一定厚度，使得灌封胶层有足够的厚度以保证两次灌封，提升了胶层的耐压能力。尾盖端面上均匀分布5个连接孔使得推进器、水下灯光等设备有足够空间与舱内控制电路相连。本实用新型提供的水密舱体穿线结构生产的成本更低、工艺更为简单，深海防水性能更加稳定，可添加更多穿舱的水下设备，并且尾盖与舱体的连接更为稳定，可以通过适当选择尾盖的厚度来改变灌封层的强度以适应不同水深的压力，同时兼顾了水下机器人舱体的深水耐压性能和生产维修等成本问题，水密性能好、耐压性强。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种水密舱体穿线结构，其特征在于，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线；
所述密封舱尾盖呈圆柱形，所述密封舱尾盖一端面上设有第一安装槽，所述密封舱尾盖的另一端面对应第一安装槽的位置设有第二安装槽，所述第一安装槽内开设有贯通至第二安装槽的连接孔；
所述接线端固定板通过紧固件安装在所述第一安装槽内，所述接线端固定板上设有用以安装针型接线端子的接线端的第一安装孔；
所述缆线固定板通过紧固件安装在所述第二安装槽内，所述缆线固定板上设有用以安装防水缆线的第二安装孔；
所述防水缆线穿过连接孔与针型接线端子的接线端焊接连接。
2.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述第一安装槽的个数为5个，所述第一安装槽在密封舱尾盖上沿圆周方向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述密封舱尾盖的端面的中部开设有用以安装防水螺栓的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述第一安装槽与第二安装槽均为圆形槽。
5.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述紧固件为内六角圆柱头紧定螺钉。
6.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述接线端固定板通过环氧树脂灌封于第一安装槽内，所述缆线固定板通过环氧树脂灌封于第二安装槽内。
7.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述密封舱尾盖的一端的外壁上设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈。
8.根据权利要求1所述的水密舱体穿线结构，其特征在于，所述第一安装孔的孔径大于针型接线端子的线径，所述第二安装孔的孔径大于防水缆线的线径。
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| CN201920268975.0U CN210074295U (zh) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 一种水密舱体穿线结构 |
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Cited By (1)
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| CN112993850A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 压力仓带压穿线方法及实施该方法的穿线装置 |
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2019
- 2019-03-04 CN CN201920268975.0U patent/CN210074295U/zh active Active
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| CN112993850A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-18 | 中铁工程装备集团有限公司 | 压力仓带压穿线方法及实施该方法的穿线装置 |
| CN112993850B (zh) * | 2021-03-22 | 2023-09-29 | 中铁工程装备集团有限公司 | 压力仓带压穿线方法及实施该方法的穿线装置 |
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