CN210068857U - 一种用于转位机构控制***的阻尼机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于转位机构控制***的阻尼机构。其包括安装架、安装座、摩擦片、螺钉和压块，安装架一端底部设有摩擦片，另一端与安装座之间为轴孔配合，安装架可绕轴相对安装座转动，安装架上设置有过孔，压块穿过过孔，设置在基座上，螺钉与压块为螺纹配合，末端可与安装架接触。本实用新型可以为转位机构提供摩擦阻尼。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯导领域，尤其一种用于转位机构控制***的阻尼机构。
背景技术
惯性导航***(INS，以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航***。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯导产品的自动化程度要求越来越高，同时惯导产品中的惯组实现“三自”，即“自对准、自标定、自诊断”功能是目前惯组发展的趋势。惯组产品实现“自对准、自标定”功能需要将安装惯性仪表的台体组件安装在一个双轴转位机构上，双轴转位机构按照控制程序以一定角速率转动到预定的角度位置，转动时需要角速率非常稳定和精确，并且非常精准的到达预定位置并且在一定时间内位置不能出现波动。
为了实现对转位机构转动速率和位置精度的可靠和精确控制，一般需要在转动轴施加额外的摩擦阻尼，但目前未发现可以给转位机构控制***施加额外摩擦阻尼的装置。
实用新型内容
本实用新型为解决背景技术中存在的技术问题，而提供一种用于转位机构控制***的阻尼机构，可以为转位机构提供摩擦阻尼。
本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种用于转位机构控制***的阻尼机构，其特殊之处在于：阻尼机构包括安装架、安装座、摩擦片、螺钉和压块，安装架一端底部设有摩擦片，另一端与安装座之间为轴孔配合，安装架可绕轴相对安装座转动，安装架上设置有过孔，压块穿过过孔，设置在基座上，螺钉与压块为螺纹配合，末端可与安装架接触。
优选的，摩擦片为圆弧形状，安装架设置摩擦片的一端与摩擦片形状对应，且与摩擦片紧密贴合。
优选的，安装架与安装座连接的一端的两侧端面分别设置有长出的轴，安装座对应轴处设置有可让轴穿过的孔，安装架与安装座之间进行轴孔配合。
优选的，过孔设置在安装架的中心。
优选的，螺钉上套有弹簧，弹簧位于压块和安装架之间。
优选的，阻尼机构为两个，相对惯组转位机构旋转轴的转轴中心对称布置，分别安装在基座上。
本实用新型通过在转位机构的基座上安装阻尼机构，布置在惯组转位机构旋转轴的其中一端，相对转轴中心对称布置两个，通过阻尼机构上的摩擦片与转位机构转轴固连的摩擦盘接触产生摩擦阻尼；同时本实用新型还可通过调整阻尼机构中旋入压块的螺钉的拧紧力矩以调整作用在安装架上的压力，改变摩擦片与摩擦盘之间的摩擦力，即改变施加在转轴上的摩擦力矩，起到调整摩擦阻尼的作用，直到转位机构控制***调试成功，得到合适的阻尼。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作原理图；
图3为本实用新型的安装示意图。
附图标记如下：
1、安装座；2、压块；3、安装架；4、摩擦片；5、弹簧；6、螺钉，7、基座，8、摩擦盘，9、过孔、10、阻尼机构。
具体实施方式
参见图1、2，本实用新型的具体实施例的结构包括安装座1、压块2、安装架3、摩擦片4、弹簧5和螺钉6。
安装座1、压块2、安装架3均为金属材料，摩擦片4为一种耐磨的复合碳纤维材料。摩擦片4为圆弧形状，通过胶粘和螺钉固定的方式安装在安装架3一端底部，安装架3此端与摩擦片4形状对应，也为圆弧形状；安装架3的另一端通过其两侧端面长出的轴与安装座1上的孔进行轴孔配合装配后，再一起后安装在转位机构的基座7上，此时安装架3可绕其轴相对安装座1转动；安装架3的中心设置有过孔9，压块2穿过过孔9，固定在基座7上，螺钉6旋入压块2后顶在安装架3上，对安装架3施加压力，此时摩擦片4与转位机构转轴上固连的摩擦盘8接触，产生摩擦阻尼，螺钉6上套有弹簧5，弹簧5位于压块2和安装架3之间。
通过调整旋入压块2的螺钉6拧紧力矩可以调整作用在安装架3上的压力，也就改变了摩擦片4与摩擦盘8之间的摩擦力，即改变施加在转轴上的摩擦力矩，起到调整摩擦阻尼的作用，直到转位机构控制***调试成功，得到合适的阻尼。
通过测量调整完成后螺钉6的紧定力矩，可以计算出作用在安装架3上的压力，按此压力设计弹簧5，使弹簧5在一定压缩量的前提下其弹力与作用在安装架3上的压力一致，将弹簧5按图2所示装配后，可保证摩擦片4在发生轻微磨损后作用在摩擦盘8上的摩擦力不变，使转位机构控制***需要的摩擦阻尼保持稳定。
参见图3，阻尼机构10安装在转位机构的基座7上，布置在惯组转位机构旋转轴的其中一端，相对转轴中心对称布置两个，摩擦盘8与转位机构转轴固连，具有旋转自由度。
以上，仅为本实用新型公开的具体实施方式，但本实用新型公开的保护范围并不局限于此，本实用新型公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于转位机构控制***的阻尼机构，其特征在于：阻尼机构包括安装架、安装座、摩擦片、螺钉和压块，所述安装架一端底部设有摩擦片，另一端与安装座之间为轴孔配合，所述安装架可绕轴相对安装座转动，所述安装架上设置有过孔，所述压块穿过过孔，设置在基座上，所述螺钉与压块为螺纹配合，末端可与安装架接触。
2.根据权利要求1所述的用于转位机构控制***的阻尼机构，其特征在于：所述摩擦片为圆弧形状，所述安装架设置摩擦片的一端与摩擦片形状对应，且与摩擦片紧密贴合。
3.根据权利要求2所述的用于转位机构控制***的阻尼机构，其特征在于：所述安装架与安装座连接的一端的两侧端面分别设置有长出的轴，安装座对应轴处设置有可让轴穿过的孔，所述安装架与安装座之间进行轴孔配合。
4.根据权利要求3所述的用于转位机构控制***的阻尼机构，其特征在于：所述过孔设置在安装架的中心。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于转位机构控制***的阻尼机构，其特征在于：所述螺钉上套有弹簧，所述弹簧位于压块和安装架之间。
6.根据权利要求5所述的用于转位机构控制***的阻尼机构，其特征在于：所述阻尼机构为两个，相对惯组转位机构旋转轴的转轴中心对称布置，分别安装在基座上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920716317.3U CN210068857U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种用于转位机构控制***的阻尼机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920716317.3U CN210068857U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种用于转位机构控制***的阻尼机构 |
Publications (1)
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| CN210068857U true CN210068857U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69452817
Family Applications (1)
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| CN201920716317.3U Active CN210068857U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种用于转位机构控制***的阻尼机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210068857U (zh) |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920716317.3U patent/CN210068857U/zh active Active
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