CN210068749U - 一种可拆式线性模组 - Google Patents

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陈小芬
郝晶晶
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Abstract

本实用新型公开了一种可拆式线性模组,包括底座,所述底座两端分别安装有电机一和电机二,且电机一和电机二一端分别传动连接有螺杆一和螺杆二,所述螺杆一和螺杆二上分别螺纹连接有线性滑座一和线性滑座二,所述底座上端两侧平行安装有直线导杆,所述线性滑座一和线性滑座二两侧通过直线轴承与直线导杆滑动连接,本实用新型一种可拆式线性模组,通过设有的线性滑座一和线性滑座二,且线性滑座一和线性滑座二之间通过螺栓可固定拆卸连接,线性滑座一和线性滑座二拆卸单独使用时,可实现双线直线输送;线性滑座一和线性滑座二固定时,可适用于受力比较大的场合,具有稳定性高、传输精度高的特点。

Description

一种可拆式线性模组
技术领域
本实用新型涉及线性模组技术领域,具体是一种可拆式线性模组。
背景技术
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导杆、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备当中。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导杆、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导杆、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
但是现有的线性模组,传输稳定性较差,传输精度不高,当纵向承受压力较大时,容易造成直线移动缓慢,影响直线传输的效果,而且线性模组只能进行单线输送,降低了线性输送的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可拆式线性模组,以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可拆式线性模组,包括底座,所述底座两端分别安装有电机一和电机二,且电机一和电机二一端分别传动连接有螺杆一和螺杆二,所述螺杆一和螺杆二上分别螺纹连接有线性滑座一和线性滑座二,所述底座上端两侧平行安装有直线导杆,所述线性滑座一和线性滑座二两侧通过直线轴承与直线导杆滑动连接,所述线性滑座一和线性滑座二之间通过螺栓可固定拆卸连接,所述电机一和电机二旋转方向相反时线性滑座一和线性滑座二沿同一方向移动,反之,线性滑座一和线性滑座二相反方向移动。
进一步的,所述线性滑座一和线性滑座二下侧中部均通过螺母座与螺杆一和螺杆二螺纹连接。
进一步的,所述线性滑座一和线性滑座二采用相同的规格大小。
进一步的,所述电机一和电机二一端均传动连接有调速器,且调速器固定安装在底座一端。
进一步的,所述螺杆一和螺杆二与底座的连接处安装有滚珠轴承。
进一步的,所述直线轴承通过法兰和螺钉与线性滑座一和线性滑座二连接。
进一步的,所述滑块两侧安装有护栏,且护栏上侧开设有定位孔。
进一步的,所述电机一和电机二采用相同的规格大小。
进一步的,所述直线导杆的长度为600mm-1200mm。
进一步的,所述螺栓安装有两个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设有的线性滑座一和线性滑座二,且线性滑座一和线性滑座二之间通过螺栓可固定拆卸连接,线性滑座一和线性滑座二拆卸单独使用时,可实现双线直线输送;线性滑座一和线性滑座二固定时,可适用于受力比较大的场合。
(2)本实用新型由于滑块两侧内部通过直线轴承与直线导杆滑动连接,能够进行高精度顺畅水平滑动,具有稳定性高、传输精度高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型滑块结构左视图。
图中:1、底座;2、螺杆一;3、螺杆二;4、线性滑座一;5、线性滑座二;6、螺栓;7、直线导杆;8、定位孔;9、滚珠轴承;10、调速器;11、电机一;12、电机二;13、螺母座;14、护栏;15、直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚;完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型实施例中,一种可拆式线性模组,包括底座1,底座1两端分别安装有电机一11和电机二12,且电机一11和电机二12一端分别传动连接有螺杆一2和螺杆二3,螺杆一2和螺杆二3上分别螺纹连接有线性滑座一4和线性滑座二5,底座1上端两侧平行安装有直线导杆7,线性滑座一4和线性滑座二5两侧通过直线轴承15与直线导杆7滑动连接,能够进行高精度顺畅水平滑动,具有稳定性高、传输精度高,线性滑座一4和线性滑座二5之间通过螺栓6可固定拆卸连接,电机一11和电机二12旋转方向相反时线性滑座一4和线性滑座二5沿同一方向移动,反之,线性滑座一4和线性滑座二5相反方向移动,使得能够采用两种使用方式,当线性滑座一4和线性滑座二5拆卸单独使用时,可实现双线直线输送,当线性滑座一4和线性滑座二5通过通过螺栓6固定时,可适用于受力比较大的场合进行线性传输使用。
优选的,线性滑座一4和线性滑座二5下侧中部均通过螺母座13与螺杆一2和螺杆二3螺纹连接,便于线性滑座一4和线性滑座二5下侧与螺杆一2和螺杆二3螺纹传动连接。
优选的,线性滑座一4和线性滑座二5采用相同的规格大小,可实现双线直线输送和单线并列设置。
优选的,电机一11和电机二12一端均传动连接有调速器10,且调速器10固定安装在底座1一端,便于调节直线传动速度。
优选的,螺杆一2和螺杆二3与底座1的连接处安装有滚珠轴承9,能够进行高精度顺畅水平滑动,具有稳定性高、传输精度高。
优选的,直线轴承15通过法兰和螺钉与线性滑座一4和线性滑座二5连接,便于对直线轴承15贯穿安装固定在线性滑座一4和线性滑座二5的两端。
优选的,线性滑座一4和线性滑座二5两侧安装有护栏14,且护栏14上侧开设有定位孔8,便于安装连接使用。
优选的,电机一11和电机二12采用相同的规格大小,便于进行同步输送。
优选的,直线导杆7的长度为600mm-1200mm,便于进行短距离线性输送。
优选的,螺栓6安装有两个,便于对线性滑座一4和线性滑座二5进行固定连接或拆卸设置。
工作原理:通过螺杆一2和螺杆二3上分别螺纹连接有的线性滑座一4和线性滑座二5,且线性滑座一4和线性滑座二5之间通过螺栓6可固定拆卸连接,当线性滑座一4和线性滑座二5拆卸单独使用时,可实现双线直线输送;当线性滑座一4和线性滑座二5通过通过螺栓6固定时,可适用于受力比较大的场合进行线性传输使用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可拆式线性模组,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)两端分别安装有电机一(11)和电机二(12),且电机一(11)和电机二(12)一端分别传动连接有螺杆一(2)和螺杆二(3),所述有螺杆一(2)和螺杆二(3)上分别螺纹连接有线性滑座一(4)和线性滑座二(5),所述底座(1)上端两侧平行安装有直线导杆(7),所述线性滑座一(4)和线性滑座二(5)两侧通过直线轴承(15)与直线导杆(7)滑动连接,所述线性滑座一(4)和线性滑座二(5)之间通过螺栓(6)可固定拆卸连接,所述电机一(11)和电机二(12)旋转方向相反时线性滑座一(4)和线性滑座二(5)沿同一方向移动,反之,线性滑座一(4)和线性滑座二(5)相反方向移动。
2.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述线性滑座一(4)和线性滑座二(5)下侧中部均通过螺母座(13)与螺杆一(2)和螺杆二(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述线性滑座一(4)和线性滑座二(5)采用相同的规格大小。
4.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述电机一(11)和电机二(12)一端均传动连接有调速器(10),且调速器(10)固定安装在底座(1)一端。
5.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述螺杆一(2)和螺杆二(3)与底座(1)的连接处安装有滚珠轴承(9)。
6.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述直线轴承(15)通过法兰和螺钉与线性滑座一(4)和线性滑座二(5)连接。
7.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述线性滑座一(4)和线性滑座二(5)两侧安装有护栏(14),且护栏(14)上侧开设有定位孔(8)。
8.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述电机一(11)和电机二(12)采用相同的规格大小。
9.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述直线导杆(7)的长度为600mm-1200mm。
10.根据权利要求1所述一种可拆式线性模组,其特征在于:所述螺栓(6)安装有两个。
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