CN210064955U - 核电站用环形起重机的导轮导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，包括轨道和支架，所述支架中心设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在伺服执行器的转动轴上，所述支架的两侧设有偏心轴，所述偏心轴上对应驱动齿轮设有传动齿轮，所述偏心轴一端伸出支架后连接导向轮，所述轨道位于两个导向轮之间且轨道的中心线与驱动齿轮的轴线在一条直线上，同一偏心轴上的传动齿轮的轴线和导向轮的轴线之间存在偏心距。本实用新型通过伺服闭环控制改变导向轮的旋转角度，实时调节导向轮与轨道之间的间隙，保证导轮与轨道的间隙处于设定标准的间隙范围内，保证了运行机构沿设计的轨迹平稳运行。

Description

核电站用环形起重机的导轮导向装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种核电站用环形起重机的导轮导向装置。

背景技术

核电站用环行起重机安装于反应堆厂房内，在核电站建造阶段，环形起重机用于安装反应堆厂房内的各种重型设备的吊运。在核电站运行阶段，环形起重机用于反应堆停堆换料和反应堆厂房内设备维修所需的各种吊运服务。为了保证核电站用环行起重机在环形轨道上运行良好，防止运行机构车轮与轨道磨损，通过滚动摩擦替代滑动摩擦，减少摩擦阻力，通常的做法是对导轮进行导向。

目前，通用的导轮装置，其安装固定之后，导轮与轨道之间的间隙就固定不变，无法调整；常因为轨道安装精度不高，或运行机构制造精度偏差，导致轨道和导轮过早磨损，车轮与轨道使用寿命大大降低，部件提前更换，增加了设备的维护保养成本，降低使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，通过改变导向轮的旋转角度，实时调节导向轮与轨道之间的间隙。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，包括轨道和支架，所述支架中心设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在伺服执行器的转动轴上，所述支架的两侧设有偏心轴，所述偏心轴上对应驱动齿轮设有传动齿轮，所述偏心轴一端伸出支架后连接导向轮，所述轨道位于两个导向轮之间且轨道的中心线与驱动齿轮的轴线在一条直线上，同一偏心轴上的传动齿轮的轴线和导向轮的轴线之间存在偏心距。

优选的，所述支架包括上固定板和下固定板，所述偏心轴上套设有上隔套和下隔套，所述上隔套位于上固定板和传动齿轮之间，所述下隔套9位于下固定板和传动齿轮之间。

优选的，所述上固定板和下固定板内均设有轴承，所述轴承套设在偏心轴上。

优选的，所述轨道与导向轮之间的间隙通过激光传感器测量。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服闭环控制改变导向轮的旋转角度，实时调节导向轮与轨道之间的间隙，保证导轮与轨道的间隙处于设定标准的间隙范围内，保证了运行机构沿设计的轨迹平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制流程图。

其中：轨道1；支架2；上固定板2.1；下固定板2.2；驱动齿轮3；伺服执行器4；转动轴4.1；偏心轴5；传动齿轮6；导向轮7；上隔套8；下隔套9。

具体实施方式

参见图1和2，本实用新型涉及一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，包括轨道1和支架2，所述支架2中心设有驱动齿轮3，所述驱动齿轮3连接在伺服执行器4的转动轴4.1上，所述支架2的两侧设有偏心轴5，所述偏心轴5上对应驱动齿轮3设有传动齿轮6，所述偏心轴5一端伸出支架2后连接导向轮7，所述轨道1位于两个导向轮7之间且轨道1的中心线与驱动齿轮3的轴线在一条直线上，同一偏心轴5上的传动齿轮6的轴线和导向轮7的轴线之间存在偏心距。

所述支架2包括上固定板2.1和下固定板2.2，所述偏心轴5上套设有上隔套8和下隔套9，所述上隔套8位于上固定板2.1和传动齿轮6之间，所述下隔套9位于下固定板2.2和传动齿轮6之间。

所述上固定板2.1和下固定板2.2内均设有轴承，所述轴承套设在偏心轴上。

所述轨道1与导向轮7之间的间隙通过激光传感器测量。

所述伺服执行器连接伺服控制器，所述伺服控制器连接比较器，所述比较器连接激光测距传感器。

自动导向步骤如下：

步骤一、设定轨道与导向轮之间的间隙，以设定间隙为比较器的参数标准；

步骤二、通过激光测距实时监测轨道与导轮之间的实际间隙，当实际测量值超过设定值时，比较器输出比较结果至伺服控制器，由伺服控制器发出指令，伺服执行器带动驱动齿轮3旋转，驱动齿轮3与传动齿轮6啮合，传动齿轮6通过平键带动偏心轴5转动，从而改变导向轮7的偏心旋转角度，导向轮7按要求调整间隙，完成有效旋转；当实际测量值低于设定值时，比较器输出比较结果至伺服控制器，由伺服控制器发出指令，伺服执行器1带动驱动齿轮3反向旋转，驱动齿轮3与传动齿轮6啮合，传动齿轮6通过平键带动偏心轴5，从而导向轮7反转，导向轮7按要求调整间隙，完成有效旋转；通过上述动作，激光测距实时监测轨道与导轮之间的实际间隙，比较器实时比较，伺服控制器根据比较结构，实时发出控制指令，伺服执行器完成轨道与导向轮之间的间隙调整；从而保证运行机构的导轮与轨道的间隙处于设定标准的间隙范围内，保证了运行机构沿设计的轨迹平稳运行。

本装置其补偿间隙的关键在于：通过导向轮旋转不同角度，导向轮的工作半径随着旋转角度的变化而发生变化；而与伺服闭环控制***紧密结合，实时反馈，就实现了自动导向导轮机构具有智能化、自动化的新型功能和用途。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，其特征在于：包括轨道（1）和支架（2），所述支架（2）中心设有驱动齿轮（3），所述驱动齿轮（3）连接在伺服执行器（4）的转动轴（4.1）上，所述支架（2）的两侧设有偏心轴（5），所述偏心轴（5）上对应驱动齿轮（3）设有传动齿轮（6），所述偏心轴（5）一端伸出支架（2）后连接导向轮（7），所述轨道（1）位于两个导向轮（7）之间且轨道（1）的中心线与驱动齿轮（3）的轴线在一条直线上，同一偏心轴（5）上的传动齿轮（6）的轴线和导向轮（7）的轴线之间存在偏心距。

2.根据权利要求1所述的一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，其特征在于：所述支架（2）包括上固定板（2.1）和下固定板（2.2），所述偏心轴（5）上套设有上隔套（8）和下隔套（9），所述上隔套（8）位于上固定板（2.1）和传动齿轮（6）之间，所述下隔套（9）位于下固定板（2.2）和传动齿轮（6）之间。

3.根据权利要求2所述的一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，其特征在于：所述上固定板（2.1）和下固定板（2.2）内均设有轴承，所述轴承套设在偏心轴上。

4.根据权利要求1所述的一种核电站用环形起重机的导轮导向装置，其特征在于：所述轨道（1）与导向轮（7）之间的间隙通过激光传感器测量。

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