CN210060328U - 一种铁芯自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁芯自动压装装置，包括基座、立柱、顶盖、控制面板和操作台，所述基座的上方设有操作台，且操作台的内部设有夹持机构，并且操作台两侧的基座顶端皆设有升降机构，所述操作台的上方设有顶盖，且顶盖底端的拐角位置处皆设有立柱，立柱的底端与基座的顶端固定连接，所述顶盖的下方设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端固定有旋转杆，所述旋转杆的顶部铰接有动力杆，且动力杆两侧的顶盖底端皆设有承载杆。本实用新型不仅避免了压装装置使用时待加工件出现偏移的现象，实现了压装装置使用时操作台与基座之间间距调节的功能，而且提高了压装装置使用时的压装效果。

Description

一种铁芯自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及压装装置技术领域，具体为一种铁芯自动压装装置。

背景技术

铁芯是一种磁芯，是电机里面的核心部件，在电机的内部起到举足轻重的性能，而电机铁芯在生产加工过程中，需对其进行压装，因此需使用到相应的压装装置。

目前市面上的压装装置多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

1、传统的此类压装装置难以将待加工件固定于操作台上，压装的过程中易出现偏移的现象，时常困扰着人们；

2、传统的此类压装装置大多为固定高度的，难以根据待加工件的具体规格作出相应的高度调节，十分不便；

3、传统的此类压装装置大多为单次直接压装，难以反复性的进行压装，其压装效果一般，难以达到人们心中的预期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁芯自动压装装置，以解决上述背景技术中提出压装装置难以将待加工件固定于操作台上、难以根据待加工件的具体规格作出相应的高度调节以及难以反复性的进行压装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁芯自动压装装置，包括基座、立柱、顶盖、控制面板和操作台，所述基座的上方设有操作台，且操作台的内部设有夹持机构，并且操作台两侧的基座顶端皆设有升降机构，所述操作台的上方设有顶盖，且顶盖底端的拐角位置处皆设有立柱，立柱的底端与基座的顶端固定连接，所述顶盖的下方设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端固定有旋转杆，所述旋转杆的顶部铰接有动力杆，且动力杆两侧的顶盖底端皆设有承载杆，并且承载杆一侧的外壁上皆设有支杆，支杆的一端与驱动电机的外壁固定连接，所述操作台表面的中心位置处设有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述承载杆远离顶盖的一端皆设有限位板，且相邻限位板之间设有升降块，升降块的表面与动力杆的底部相铰接，升降块底端的中心位置处设有压装头，限位板一侧的外壁上设有限位槽，并且限位槽内部的一侧设有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的外部并与升降块的外壁固定连接。

优选的，所述夹持机构从上至下依次设有夹臂、定位杆、连接臂、动力臂、夹持台以及气缸，所述操作台底部的中心位置处设有气缸，且气缸的顶端设有夹持台，并且夹持台的两端皆设有动力臂，动力臂的一端延伸至操作台的外部。

优选的，所述动力臂的一端铰接有连接臂，且连接臂的顶部铰接有夹臂，并且夹臂以及动力臂一侧的外壁上皆设有定位杆，定位杆的底端分别与操作台的顶端以及操作台的底部固定连接。

优选的，所述升降机构从上至下依次设有旋柄、螺纹杆、定位柱、螺纹孔以及铰接座，所述操作台的两外侧壁上皆设有定位柱，且定位柱内部的一侧设有螺纹孔，并且螺纹孔的顶部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端延伸至螺纹孔的外部。

优选的，所述螺纹杆的顶端安装有旋柄，且螺纹杆的底端铰接有铰接座，铰接座的底端与基座的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铁芯自动压装装置不仅避免了压装装置使用时待加工件出现偏移的现象，实现了压装装置使用时操作台与基座之间间距调节的功能，而且提高了压装装置使用时的压装效果；

1、通过设置有夹臂、定位杆、连接臂、动力臂、夹持台以及气缸，首先由定位杆分别将夹臂以及动力臂的一端定位于操作台的上方以及操作台的内部，操作控制面板打开气缸，使其带动夹持台下降，动力臂则会呈水平结构，由连接臂带动夹臂夹持于待加工件的两侧，将待加工件紧紧固定至操作台的顶部，从而避免了压装装置使用时待加工件出现偏移的现象；

2、通过设置有旋柄、螺纹杆、定位柱、螺纹孔以及铰接座，通过旋转旋柄，使螺纹杆在螺纹孔的内部以及铰接座的顶部旋转，带动定位柱在螺纹杆的表面上升或下降，以便于调节操作台的高度，从而实现了压装装置使用时操作台与基座之间间距调节的功能；

3、通过设置有旋转杆、驱动电机、转轴、动力杆、升降块、限位板、限位块以及限位槽，操作控制面板打开驱动电机，使其由转轴带动旋转杆进行转动，并使动力杆带动升降块在相邻限位板之间上下移动，同时限位块在限位槽的内部同步上下移动，以便于对升降块的升降轨迹进行限位，实现了压装装置反复压装的功能，从而提高了压装装置使用时的压装效果。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型升降机构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构剖视放大结构示意图。

图中：1、基座；2、立柱；3、承载杆；4、顶盖；5、支杆；6、旋转杆；7、驱动电机；8、转轴；9、动力杆；10、压装头；11、夹持机构；1101、夹臂；1102、定位杆；1103、连接臂；1104、动力臂；1105、夹持台；1106、气缸；12、控制面板；13、操作台；14、升降机构；1401、旋柄；1402、螺纹杆；1403、定位柱；1404、螺纹孔；1405、铰接座；15、升降块；16、限位板；17、限位块；18、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种铁芯自动压装装置，包括基座1、立柱2、顶盖4、控制面板12和操作台13，基座1的上方设有操作台13，且操作台13的内部设有夹持机构11，夹持机构11从上至下依次设有夹臂1101、定位杆1102、连接臂1103、动力臂1104、夹持台1105以及气缸1106，操作台13底部的中心位置处设有气缸1106，该气缸1106的型号可为FEST-01，气缸1106的输入端与控制面板12内部单片机的输出端电性连接，且气缸1106的顶端设有夹持台1105，并且夹持台1105的两端皆设有动力臂1104，动力臂1104的一端延伸至操作台13的外部，动力臂1104的一端铰接有连接臂1103，且连接臂1103的顶部铰接有夹臂1101，并且夹臂1101以及动力臂1104一侧的外壁上皆设有定位杆1102，定位杆1102的底端分别与操作台13的顶端以及操作台13的底部固定连接；

通过定位杆1102分别将夹臂1101以及动力臂1104的一端定位于操作台13的上方以及操作台13的内部，操作控制面板12打开气缸1106，使其带动夹持台1105下降，动力臂1104则会呈水平结构，由连接臂1103带动夹臂1101夹持于待加工件的两侧，将待加工件紧紧固定至操作台13的顶部；

并且操作台13两侧的基座1顶端皆设有升降机构14，升降机构14从上至下依次设有旋柄1401、螺纹杆1402、定位柱1403、螺纹孔1404以及铰接座1405，操作台13的两外侧壁上皆设有定位柱1403，且定位柱1403内部的一侧设有螺纹孔1404，并且螺纹孔1404的顶部螺纹连接有螺纹杆1402，螺纹杆1402的底端延伸至螺纹孔1404的外部，螺纹杆1402的顶端安装有旋柄1401，且螺纹杆1402的底端铰接有铰接座1405，铰接座1405的底端与基座1的顶端固定连接；

通过旋转旋柄1401，使螺纹杆1402在螺纹孔1404的内部以及铰接座1405的顶部旋转，带动定位柱1403在螺纹杆1402的表面上升或下降，以便于调节操作台13的高度；

操作台13的上方设有顶盖4，且顶盖4底端的拐角位置处皆设有立柱2，立柱2的底端与基座1的顶端固定连接，顶盖4的下方设有驱动电机7，该驱动电机7的型号可为Y90S-2，且驱动电机7的输出端通过联轴器安装有转轴8，并且转轴8的一端固定有旋转杆6，旋转杆6的顶部铰接有动力杆9，且动力杆9两侧的顶盖4底端皆设有承载杆3，承载杆3远离顶盖4的一端皆设有限位板16，且相邻限位板16之间设有升降块15，升降块15的表面与动力杆9的底部相铰接，升降块15底端的中心位置处设有压装头10，限位板16一侧的外壁上设有限位槽18，并且限位槽18内部的一侧设有限位块17，限位块17的一端延伸至限位槽18的外部并与升降块15的外壁固定连接，以便于进行反复压装；

并且承载杆3一侧的外壁上皆设有支杆5，支杆5的一端与驱动电机7的外壁固定连接，操作台13表面的中心位置处设有控制面板12，该控制面板12的型号可为GC-1，控制面板12内部单片机的输出端与驱动电机7的输入端电性连接。

工作原理：当压装装置使用时，将待加工件放置于操作台13的顶部，首先通过旋转旋柄1401，使螺纹杆1402在螺纹孔1404的内部以及铰接座1405的顶部旋转，带动定位柱1403在螺纹杆1402的表面上升或下降，以便于调节操作台13的高度，再通过定位杆1102分别将夹臂1101以及动力臂1104的一端定位于操作台13的上方以及操作台13的内部，操作控制面板12打开气缸1106，使其带动夹持台1105下降，动力臂1104则会呈水平结构，由连接臂1103带动夹臂1101夹持于待加工件的两侧，将待加工件紧紧固定至操作台13的顶部，最后通过操作控制面板12打开驱动电机7，使其由转轴8带动旋转杆6进行转动，并使动力杆9带动升降块15在相邻限位板16之间上下移动，同时限位块17在限位槽18的内部同步上下移动，对升降块15的升降轨迹进行限位，以便于使压装头10反复对操作台13顶部的待加工件进行压装，从而完成压装装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种铁芯自动压装装置，包括基座(1)、立柱(2)、顶盖(4)、控制面板(12)和操作台(13)，其特征在于：所述基座(1)的上方设有操作台(13)，且操作台(13)的内部设有夹持机构(11)，并且操作台(13)两侧的基座(1)顶端皆设有升降机构(14)，所述操作台(13)的上方设有顶盖(4)，且顶盖(4)底端的拐角位置处皆设有立柱(2)，立柱(2)的底端与基座(1)的顶端固定连接，所述顶盖(4)的下方设有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端通过联轴器安装有转轴(8)，并且转轴(8)的一端固定有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的顶部铰接有动力杆(9)，且动力杆(9)两侧的顶盖(4)底端皆设有承载杆(3)，并且承载杆(3)一侧的外壁上皆设有支杆(5)，支杆(5)的一端与驱动电机(7)的外壁固定连接，所述操作台(13)表面的中心位置处设有控制面板(12)，控制面板(12)内部单片机的输出端与驱动电机(7)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述承载杆(3)远离顶盖(4)的一端皆设有限位板(16)，且相邻限位板(16)之间设有升降块(15)，升降块(15)的表面与动力杆(9)的底部相铰接，升降块(15)底端的中心位置处设有压装头(10)，限位板(16)一侧的外壁上设有限位槽(18)，并且限位槽(18)内部的一侧设有限位块(17)，限位块(17)的一端延伸至限位槽(18)的外部并与升降块(15)的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述夹持机构(11)从上至下依次设有夹臂(1101)、定位杆(1102)、连接臂(1103)、动力臂(1104)、夹持台(1105)以及气缸(1106)，所述操作台(13)底部的中心位置处设有气缸(1106)，且气缸(1106)的顶端设有夹持台(1105)，并且夹持台(1105)的两端皆设有动力臂(1104)，动力臂(1104)的一端延伸至操作台(13)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述动力臂(1104)的一端铰接有连接臂(1103)，且连接臂(1103)的顶部铰接有夹臂(1101)，并且夹臂(1101)以及动力臂(1104)一侧的外壁上皆设有定位杆(1102)，定位杆(1102)的底端分别与操作台(13)的顶端以及操作台(13)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述升降机构(14)从上至下依次设有旋柄(1401)、螺纹杆(1402)、定位柱(1403)、螺纹孔(1404)以及铰接座(1405)，所述操作台(13)的两外侧壁上皆设有定位柱(1403)，且定位柱(1403)内部的一侧设有螺纹孔(1404)，并且螺纹孔(1404)的顶部螺纹连接有螺纹杆(1402)，螺纹杆(1402)的底端延伸至螺纹孔(1404)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种铁芯自动压装装置，其特征在于：所述螺纹杆(1402)的顶端安装有旋柄(1401)，且螺纹杆(1402)的底端铰接有铰接座(1405)，铰接座(1405)的底端与基座(1)的顶端固定连接。

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