CN210059344U - 轧辊的轴向调节装置 - Google Patents

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娄霆
熊化平
王俊
桂芳
申晓庆
张宏兵
陈志良
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Abstract

本实用新型的目的是提供一种便于实现在线实时调节、且传动可靠精确、使用寿命长、噪音小的轧辊的轴向调节装置,包括固定在轧机机架上的伺服电机,伸缩杆的一端与伺服电机的输出轴相连,轧机机架上还设置有驱动机构,驱动机构驱动伸缩杆的另一端与轧辊轴向调节套外圈上设置的蜗杆配合或脱离配合。伺服电机是直接固定在轧机机架上的,由于轧机机架的托撑,伺服电机在工作时震动量小、输出轴的传动稳定,不会对蜗轮蜗杆的啮合施加多余的压力,蜗轮蜗杆啮合平稳、磨损量小,噪音小,使用寿命长。

Description

轧辊的轴向调节装置
技术领域
本实用新型涉及轧钢设备,具体地说,就是一种用于调节轧机轧辊轴向位置的装置。
背景技术
线棒材加工时,依赖彼此配合的轧机轧辊上开设的相互配合的槽口,如果槽口彼此有错位或者说槽口位置彼此未完全正对,所轧制产品将会出现截面形状和尺寸偏差等质量间题,严重时将会轧制出废品。有鉴于此,需要对彼此配合的一对轧辊进行轴向调节以确保轧辊上开设的相互配合的槽口彼此正对。
本实用新型的申请人先前申请了名称为《一种轧辊的轴向调节装置》(专利号:CN102310086B)的专利,轴向调节套外圈上的齿的旁侧设置外螺纹与调节定位环内圈上设置的内螺纹构成丝杆螺母配合,调节定位环与主轴承座固连,蜗杆的外端延伸至调节定位环的外部并与液压马达或伺服电机的输出轴相连,控制器输出控制信号驱动液压马达或伺服电机转动。但是液压马达或伺服电机是直接且始终连接在蜗杆的外杆端,且液压马达或伺服电机是依靠蜗杆支撑的,液压马达或伺服电机在工作时不可避免的会发生振动,加大蜗轮蜗杆啮合部件的磨损,影响使用寿命,且噪音大。且液压马达或伺服电机由于轧制过程中的振动及蜗杆与电机之间的传动轴的振动而转动,导致轧辊出现轴向移动,轧孔的孔型变形,将严重影响待轧制件的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于实现在线实时调节、且传动可靠精确、使用寿命长、噪音小的轧辊的轴向调节装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种轧辊的轴向调节装置,包括固定在轧机机架上的伺服电机,伸缩杆的一端与伺服电机的输出轴相连,轧机机架上还设置有驱动机构,驱动机构驱动伸缩杆的另一端与轧辊轴向调节套外圈上设置的蜗杆配合或脱离配合。
采用上述方案,伺服电机是直接固定在轧机机架上的,由于轧机机架的托撑,伺服电机在工作时震动量小、输出轴的传动稳定,不会对蜗轮蜗杆的啮合施加多余的压力,蜗轮蜗杆啮合平稳、磨损量小,噪音小,使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为图1的部分放大示意图。
具体实施方式
为了便于说明和方便理解,首先说明和定义几个基本的方向和位置概念。上、下方向是针对轧辊水平放置的状态,以下说明仅以该状态为例进行说明。本轧机完全可以以轧辊立式方式放置实施轧制。
由于钢材在轧制过程中其周边是安全禁区,轧制过程中操作人员是无法实现在线调整的,本实用新型提供的方案为实现在线轴向调节的提供了可能,显著提高了轧钢设备的控制和轧制精度,不仅为废品率的降低提供了装配保障,并能及时发现产品是否超差且能迅速进行纠差调整,另外节约了大量时间、并减轻工人的劳动强度,具体的方案如下:
如图1-图3所示,一种轧辊的轴向调节装置,包括固定在轧机机架10上的伺服电机20,伸缩杆30的一端与伺服电机20的输出轴相连,轧机机架10上还设置有驱动机构,驱动机构驱动伸缩杆30的另一端与轧辊轴向调节套外圈上设置的蜗杆50配合或脱离配合。伺服电机20是直接固定在轧机机架10上的,由于轧机机架10的托撑,伺服电机20在工作时震动量小、输出轴的传动稳定,不会对蜗轮蜗杆的啮合施加多余的压力,蜗轮蜗杆啮合平稳、磨损量小,噪音小,使用寿命长。同时,伺服电机20作为动力机构的效果在于驱动信号的来源可以由控制器提供,只要控制器输出了驱动调整信号,伺服电机20就会及时、准确的响应,尤其是其调整的准确性和可靠性均能得到保证。
考虑到伺服电机20要布置稳定性较好的位置或要与其它零部件避让的位置处,优选将伺服电机20设置在轧机机架10上部,伸缩杆30的一端通过第一万向接头31与伺服电机20的输出轴相连、另一端连接有第二万向接头32,第二万向接头32与升降杆架60上转动设置的轴套61相连,轴套61与蜗杆50的杆端插套式键连接或插套式方轴、方孔连接。通过第一万向接头31和第二万向接头32的设置,这样便不用考虑伺服电机20的输出轴要位于蜗杆50正上方且两者要共线的要求,什么位置适合安装伺服电机20便将伺服电机20安装在哪,都能够保证动力的有效传输。除了键连接的传动方式,还可以选用方轴、方孔或多棱轴的传动方式都可以。
如图2所示,因为蜗杆50只作沿杆芯方向的平移,所以与之套接的轴套61相应的也只需做平移,升降杆架60的一端与油缸40的活塞杆41的杆端相连,活塞杆41的杆芯与蜗杆50的杆芯平行布置,轴套61转动时连接在升降杆架60的悬伸端。油缸40驱动伸缩杆30的长度发生变化,使轴套61与蜗杆50配合或脱离配合,而升降杆架60的设置是为了保证轴套61的平移运动。
进一步的,为了平稳的传递扭矩,伸缩杆30的上段为花键套管33、下段为花键轴杆34,花键轴杆34的下端连接轴套61。在这里上段为花键套管33、下端为花键轴杆34可以防止杂物、灰尘进入两者的结合部位,影响扭矩的传递。
为了保证轴套61与蜗杆50套接的精确性,轴套61位于蜗杆50的正上方,且轴套61的轴芯与蜗杆50的杆芯共线。
蜗杆50设置在上轧辊轴承座70的轴向调节套外圈上,轴向调节套外圈上还设置有齿与蜗杆50构成蜗轮蜗杆机构,轴向调节套外圈上的齿的旁侧设置外螺纹与固定在上轧辊轴承座70上的调节定位环内圈上设置的内螺纹构成丝杆螺母配合。具体的结构本实用新型的申请人在名称为《一种轧辊的轴向调节装置》(专利号:CN102310086B)的专利已经详细论述,这里不再重复论述。
作为整体式辊系来讲,其是整体式推入或移出轧机机架,采用上述的动力机构与蜗杆配合或脱离配合的方案,方便辊系的更换,不会存在与其他部件发生干涉的情况发生。

Claims (6)

1.一种轧辊的轴向调节装置,其特征在于:包括固定在轧机机架(10)上的伺服电机(20),伸缩杆(30)的一端与伺服电机(20)的输出轴相连,轧机机架(10)上还设置有驱动机构,驱动机构驱动伸缩杆(30)的另一端与轧辊轴向调节套外圈上设置的蜗杆(50)配合或脱离配合。
2.根据权利要求1所述的轧辊的轴向调节装置,其特征在于:伺服电机(20)设置在轧机机架(10)上部,伸缩杆(30)的一端通过第一万向接头(31)与伺服电机(20)的输出轴相连、另一端连接有第二万向接头(32),第二万向接头(32)与升降杆架(60)上转动设置的轴套(61)相连,轴套(61)与蜗杆(50)的杆端插套式键连接或插套式方轴、方孔连接。
3.根据权利要求2所述的轧辊的轴向调节装置,其特征在于:升降杆架(60)的一端与油缸(40)的活塞杆(41)的杆端相连,活塞杆(41)的杆芯与蜗杆(50)的杆芯平行布置,轴套(61)转动时连接在升降杆架(60)的悬伸端。
4.根据权利要求1或2或3所述的轧辊的轴向调节装置,其特征在于:伸缩杆(30)的上段为花键套管(33)、下段为花键轴杆(34),花键轴杆(34)的下端连接轴套(61)。
5.根据权利要求4所述的轧辊的轴向调节装置,其特征在于:轴套(61)位于蜗杆(50)的正上方,且轴套(61)的轴芯与蜗杆(50)的杆芯共线。
6.根据权利要求1所述的轧辊的轴向调节装置,其特征在于:蜗杆(50)设置在上轧辊轴承座(70)的轴向调节套外圈上,轴向调节套外圈上还设置有齿与蜗杆(50)构成蜗轮蜗杆机构,轴向调节套外圈上的齿的旁侧设置外螺纹与固定在上轧辊轴承座(70)上的调节定位环内圈上设置的内螺纹构成丝杆螺母配合。
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