CN210055629U - 一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机，其包括：设有排水口的机壳以及均设于机壳内的炒锅、炒锅驱动装置、至少一个喷水件、下料机构及控制装置；控制装置与供水开关电连接以控制供水开关开启以向喷水件供水，使得喷水件从所述喷水入口向所述下料机构进行喷洗，喷洗后的水在仓门打开后通过下料口落下到位于所述下料仓正下方的炒锅内；控制装置与炒锅驱动装置电连接以在喷水件停止喷水后控制炒锅驱动装置驱动炒锅翻转，从而将炒锅倒下的水从所述排水口排出去。

Description

一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机

本申请为申请日：2017年11月3日，申请号：201721459992.X，发明名称：一种具有垃圾处理功能的炒菜机的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机技术领域，尤其涉及一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机一般包括用于容纳与投放食物配料的下料机构、炒锅、炒锅翻转机构、炒锅加热装置，辅料自动加料装置以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放置在下料机构中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制下料机构将其内部的食物配料投落到炒锅中，这时控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅翻转机构翻转炒锅，在炒菜的过程中，控制装置还会控制辅料自动加料装置向炒锅中加入辅料，当预定的炒菜工序完成后，就可以完成炒菜的过程。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机，其能够实现对下料机构和炒锅的有效自动清洗。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机，包括：

机壳，其设有排水口；

炒锅，其设于所述机壳内；

炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；

至少一个喷水件，均设于所述机壳内并通过供水开关与水源连通；及，

下料机构，包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动机构；所述下料仓设于所述至少一喷水件的正下方并位于所述炒锅的正上方，所述下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件的喷水入口，所述下料仓的底端面设有至少一在投料及喷洗时对准所述炒锅的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动机构与控制装置电连接并用于对应驱动所述仓门打开和关闭；

所述控制装置与所述供水开关电连接以控制所述供水开关开启以向所述喷水件供水，使得所述喷水件从所述喷水入口向所述下料机构进行喷洗，喷洗后的水在所述仓门打开后通过所述下料口落下到位于所述下料仓正下方的所述炒锅内；

所述控制装置与所述炒锅驱动装置电连接以在所述喷水件停止喷水后控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转，从而将所述炒锅倒下的水从所述排水口排出去。

本实用新型提供的所述炒菜机，通过将下料机构的喷水入口对应喷水件，并将下料机构的下料口在喷洗时对准处于下方的炒锅的锅口，从而通过所述控制装置控制所述供水开关开启以向所述喷水件供水，使得所述喷水件从所述喷水入口向所述下料机构进行喷洗，喷洗后的水在所述仓门打开后通过所述下料口落下到位于所述下料仓正下方的所述炒锅内；以及在所述喷水件停止喷水后控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转，从而将所述炒锅倒下的水从所述排水口排出去，最终完成对所述下料机构与所述炒锅的清洗。

作为上述方案的改进，所述炒菜机还包括：

与所述控制装置电连接的食物垃圾处理器，其出口与所述排水口连通；

导流装置，其设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，其用于将从所述炒锅倒下的水导流向所述食物垃圾处理器的入口；

在所述喷水件停止喷水后，所述控制装置控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转至锅口朝向所述导流装置顶部的开口而进行倒水工作。

本实用新型实施例提供的所述炒菜机的改进方案，在清洗所述下料机构的过程中，所述控制装置会控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅向下翻转，使得所述炒锅的锅口朝向所述导流装置，所述导流装置将从所述炒锅倒落下的污水与食物残渣导流向所述食物垃圾处理器，所述食物垃圾处理器对混在污水中的食物残渣进行处理，而经过处理后的食物残渣与污水会从所述排水口排出去，从而避免食物残渣堵塞所述排水口。

作为上述方案的改进，所述炒菜机还包括：

与所述控制装置电连接的炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；

所述炒锅翻转角度检测器将检测到的所述炒锅的翻转角度数据发送给所述控制装置；所述控制装置根据接收到的翻转角度数据控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅的翻转。

作为上述方案的改进，所述喷水件喷出的水从对应的所述喷水入口落进到所述下料仓中，将所述下料仓内的配料残渣从所述下料口冲洗下来，从所述下料口冲洗下来的水还对粘附在所述仓门上的配料残渣进行冲洗；冲洗下来的配料残渣与水落下到位于所述下料仓正下方的所述炒锅内。

作为上述方案的改进，所述供水开关为设于所述机壳内或所述机壳外的电动阀体；或，所述供水开关为设于所述机壳内或所述机壳外的电动水泵。

作为上述方案的改进，所述炒菜机还包括：

人机界面，其设于所述机壳的外表面并与所述控制装置电连接。

作为上述方案的改进，所述炒菜机还包括翻转装置，所述翻转装置与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；

所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述下料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述下料仓后与所述下料口一一相对；

其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口朝向对应的所述喷水件。

作为上述方案的改进，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部与底部均开口，所述导料壳由其顶部至其底部逐渐收窄，所述导料壳的顶部与所述下料仓的底部连接，所述导料壳的底部在导料时对准所述锅口。

作为上述方案的改进，所述下料仓包括为中空的方块状的所述下料壳和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒的骨架；所述骨架为“田”字形框架，所述下料壳的一侧面设有所述配料口，所述下料壳的底端面呈开口状并与所述骨架的顶部连接，所述下料壳的顶端面开设有四个与所述下料口一一对应的所述喷水入口；

在所述喷水件冲洗所述下料机构的过程中，对应的所述喷水件喷出的水可以从所述四个喷水入口落入到所述下料仓内，以实现对所述下料壳的内侧壁、所述骨架及所述仓门进行冲洗。

作为上述方案的改进，所述下料仓为多仓格结构，所述下料仓的每一仓格的顶部的开口构成所述喷水入口，所述下料仓的每一仓格的底部的开口构成所述下料口。

作为上述方案的改进，所述导流装置包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体；所述导流壳体设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄。

作为上述方案的改进，所述炒菜机还包括挡水板及设于所述炒锅的下方的出菜托盘；所述机壳的一侧面开设有邻近所述出菜托盘的出菜口；

所述导流壳体的顶部的一侧与所述机壳的一与所述出菜口相对的内侧壁密封连接；所述导流壳体的顶部的另一侧位于所述炒锅的正下方，并与所述出菜托盘的远离所述出菜口的一端连接；

所述挡水板设于所述出菜托盘的所述一端上。

作为上述方案的改进，还包括用于清洗所述炒锅的洗锅装置，所述洗锅装置设于所述机壳内；

所述洗锅装置包括洗锅喷头、水管开关及进水管；所述进水管的出水管口与所述洗锅喷头连接，所述进水管的进水管口用于与外部水源连通；所述水管开关设于所述进水管内并与所述控制装置电连接；所述洗锅喷头设置于能够使所述洗锅喷头对准翻转后锅口朝向所述导流装置的顶部的开口的所述炒锅的锅口以对所述炒锅进行喷洗。

作为上述方案的改进，所述炒菜机还包括用于固定所述食物垃圾处理器的固定装置，所述固定装置设于所述机壳的内部。

作为上述方案的改进，所述固定装置包括固定架，所述固定架套设在所述食物垃圾处理器的外面，所述固定架的底部与所述机壳内的底部连接，所述固定架的顶部位于所述食物垃圾处理器的顶部上方并与所述食物垃圾处理器的顶部卡接。

作为上述方案的改进，所述喷水件为固定式的独立喷头，多个所述独立喷头呈矩阵排列在所述机壳内的顶部；每一个所述独立喷头对应一个或一个以上的所述喷水入口。

作为上述方案的改进，所述喷水件为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成列地设置在所述机壳内的顶部，且每一排或每一列所述孔管式喷头相应对准每一排或每一列所述喷水入口。

作为上述方案的改进，所述孔管式喷头为一个且具有往复运动的功能。

作为上述方案的改进，所述喷水件均为旋转式喷头；

当所述旋转式喷头为一个时，所述旋转式喷头设于所述机壳的顶部且悬空于多个所述喷水入口的几何中心上；当所述旋转式喷头为多个时，所述旋转式喷头呈矩阵排列在所述机壳内的顶部。

作为上述方案的改进，所述喷水件与所述下料机构的设置位置保证所述下料机构在翻转时不能碰到所述喷水件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种炒菜机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种炒菜机的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种炒菜机的电气***的结构示意图；

图4是图1示出的下料机构上翻转后的状态示意图；

图5是图1示出的下料机构下翻转后的状态示意图；

图6是图1示出的下料机构的结构分解状态图；

图7是图6示出的多仓格配料盒在下料机构上翻转后发生倒扣时的状态示意图；

图8是图1示出的下料机构的仓门未打开时的状态示意图；

图9是图1示出的下料机构的仓门打开时的状态示意图；

图10是图1示出的下料机构的回转半径的设置示意图；

图11是图1示出的洗锅装置的结构示意图；

图12是图1示出的喷水件的第一种结构示意图；

图13是图1示出的喷水件的第二种结构示意图；

图14是图1示出的喷水件的第三种结构示意图；

图15是图1示出的喷水件的第四种结构示意图。

附图标识说明：

1.机壳；100.排水口；101.进出口；102.出菜口；

2.供水开关；

3.喷水件；

4.炒锅；

5.炒锅驱动装置；

6.炒锅翻转角度检测器；

7.下料机构；70.下料仓；700.配料口；701.下料壳；702.骨架；71.仓门驱动机构；72.喷水入口；73.下料口；74.仓门；75.导料壳；

8.食物垃圾处理器；80.出口；81.入口；

9.导流装置；90.导流壳体；

10.控制装置；

11.翻转装置；

12.多仓格配料盒；120.仓格；121.开口；

13.出菜托盘；

14.挡水板；

15.洗锅装置；150.洗锅喷头；151.水管开关；152.进水管；

16.固定装置；160.固定架；

17.人机界面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图6，本实用新型实施例提供了一种具有垃圾处理功能的炒菜机，其包括但不限于：机壳1、供水开关2、至少一个喷水件3、炒锅4、炒锅驱动装置5、炒锅翻转角度检测器6、下料机构7、食物垃圾处理器8、导流装置9、控制装置10及人机界面17。其中，所述机壳1开设有排水口100，示例性地，所述排水口100开设于所述机壳1的底部。所述至少一个喷水件3均设于所述机壳1内并通过所述供水开关2与水源连通，示例性地，所述至少一个喷水件3设于所述机壳1内的顶部。所述炒锅4设于所述机壳1内。所述人机界面17设于所述机壳1的外表面，示例性地，所述人机界面14设有所述机壳1 的前外侧面的顶部。所述炒锅驱动装置5设于所述机壳1内并用于驱动所述炒锅4上下翻转。所述炒锅翻转角度检测器6设于所述机壳1内并用于检测所述炒锅4的翻转角度。所述下料机构7包括下料仓70及仓门驱动机构71，所述下料仓70用于装纳食物配料，所述下料仓70设于所述至少一喷水件3的正下方并位于所述炒锅4的正上方，所述下料仓70的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件3的喷水入口72，所述下料仓70的底端面设有至少一在投料时对准所述炒锅4的锅口的下料口73，且每一所述下料口73均设有仓门74；所述仓门驱动机构71用于对应驱动所述仓门74打开和关闭。所述导流装置9设于所述炒锅4的下方并位于所述食物垃圾处理器8的上方，其用于将从所述炒锅4倒下的水导流向所述食物垃圾处理器8的入口81。所述食物垃圾处理器8的出口 80与所述排水口100连通。所述炒锅驱动装置5、所述炒锅翻转角度检测器6、所述食物垃圾处理器8、所述仓门驱动机构71、所述供水开关2及所述人机界面17均与所述控制装置10电连接，以接收所述控制装置10根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

本实用新型实施例的工作过程有以下两种情况：

1、所述炒菜机若需要进行炒菜时，可以预先向所述下料仓70放入食物配料，这样当所述炒菜机处于下料工序时，所述炒锅翻转角度检测器6将检测到的所述炒锅4的翻转角度数据发送给所述控制装置10；所述控制装置10根据此时接收到的翻转角度数据，来控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4的翻转，请参见图4，从而使得所述炒锅4的锅口对准所述下料机构7的所述下料口73；所述控制装置10向所述仓门驱动机构71发出相应的操作指令，使得所述仓门驱动机构71根据该操作指令打开对应的所述仓门74，从而使得所述下料仓70 内的食物配料可以通过对应的所述下料口73落下到所述炒锅4中。

2、当所述炒菜机完成出菜工序后，所述炒锅翻转角度检测器6将检测到的所述炒锅4的翻转角度数据发送给所述控制装置10；所述控制装置10根据此时接收到的翻转角度数据，来控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4的翻转，请参见图4，从而使得所述炒锅4的锅口对准所述下料机构7的所述下料口73；并且所述控制装置10还会向所述仓门驱动机构71发出相应的操作指令，使得所述仓门驱动机构71根据该操作指令打开对应的所述仓门74，请参见图1，此时所述控制装置10控制所述供水开关2开启以向所述喷水件3供高压水，使得所述喷水件3向下方的所述下料机构7进行喷洗；所述喷水件3喷出的水从对应的所述喷水入口72落进到所述下料仓70中，并将所述下料仓70内的配料残渣从所述下料口73冲洗下来，并且从所述下料口73冲洗下来的水还会对粘附在所述仓门74上的配料残渣进行冲洗；冲洗下来的配料残渣与水落下到位于所述下料仓70正下方的所述炒锅4内。当所述喷水件3停止喷水后，所述控制装置10根据此时接收到的炒锅4的翻转角度数据，来控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4翻转，请参见图2，使得所述炒锅4的锅口朝向所述导流装置9的顶部的开口而进行倒水工作，这样所述炒锅4内部的水与配料残渣落下到所述导流装置9中，所述导流装置9将从所述炒锅4倒落下的水与食物残渣导流向所述食物垃圾处理器8，所述食物垃圾处理器8对混在水中的食物残渣进行处理然后从所述排水口100排出去，最终完成对所述下料机构7与所述炒锅4的清洗。

可以理解的是，在向所述下料仓70放入食物配料之前，所述炒菜机也可以对所述下料机构7进行清洗，清洗过程请参考上述内容，在此不再赘述。

需要说明的是，所述供水开关2可以为设于所述机壳1内或所述机壳1外的电动阀体，也可以为设于所述机壳1内或所述机壳1外的电动水泵等，在此不做具体限定。

值得指出的是，所述炒锅驱动装置5可以参考现有的炒锅4驱动技术(例如专利公开号为：CN103126515A，名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)，在此不做赘述。此外，所述仓门驱动机构71也可以参考现有的门体驱动开闭技术(例如专利公开号为：CN103126515A，名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利公开号为：CN103284583A，名称为“适用于全自动炒菜机的自动上料装置”的专利等)。示例性地，所述仓门驱动机构71包括与所述仓门74一一对应的驱动电机(图未示)，所述驱动电机固定于所述下料仓70 的底部的外开设有所述下料口73的部位处，所述驱动电机与所述仓门74一一对应驱动连接并与所述控制装置10电连接。

在本实用新型实施例中，优选地，请参见图1至图3，本实用新型实施例提供的所述炒菜机还包括翻转装置11，所述翻转装置11与所述控制装置10电连接并用于驱动所述下料机构7上下翻转。请参见图4与图5，所述机壳1的一侧面开设有供多仓格配料盒12进出的进出口101，请参见图4至图6，所述下料仓70的一侧面设有供所述多仓格配料盒12进出的配料口700。所述多仓格配料盒12的每一个仓格120具有与所述下料口73一一对应的开口121，且每一个仓格120用于装放相同或不同的食物配料。

其中，当需要将所述多仓格配料盒12放进所述下料仓70，或者是当需要将所述多仓格配料盒12从所述下料仓70内取出时，请参见图5，所述翻转装置 11控制所述下料机构7实现下翻转(即将下料机构7翻转以使得所述下料机构 7的所述顶端面朝下，而其所述底端面朝上)，以使得所述配料口700对准所述进出口101。当所述多仓格配料盒12刚通过所述配料口700和所述进出口101 而放入到所述下料仓70内时，请参见图6，此时所述多仓格配料盒12的仓格 120的开口121与所述下料口73一一相对。并且所述控制装置10可以在此时控制所述下料机构7上翻转(即所述下料机构7的所述顶端面会朝上且其所述底端面会朝下)，请参见图4与图6，这样会使得每一所述下料口73均对准所述锅口，且所述喷水入口72朝向对应的所述喷水件3。请参见图6与图7，上翻转后的所述下料仓70内的所述多仓格配料盒12会发生倒扣，从而使得所述多仓格配料盒12内部的食物配料倒落在所述仓门74上(此时所述仓门74为关闭状态)。而当所述炒菜机处于下料工序时，所述仓门驱动机构71控制对应的仓门 74打开，以使得倒扣的所述多仓格配料盒12中的食物配料从对应的所述下料口 73落下到所述炒锅4中。而当所述多仓格配料盒12从所述下料仓70中取出后 (此时所述炒菜机完成出菜工序)，所述控制装置10根据预设的菜谱指令而向所述翻转装置11发出翻转控制指令，以使得所述翻转装置11控制所述下料机构7实现上翻转，从而使得每一所述下料口73对准所述炒锅4，且使得所述喷水入口72对准对应的所述喷水件3，这样在对所述下料机构7进行清洗的过程中，请参见图6至图9，可以使得所述喷水件3喷出的水从所述喷水入口72落下到所述下料仓70中，并通过所述下料口73落下到所述炒锅4中，从而可以将所述下料仓70中的食物配料残渣冲下到所述炒锅4中。

需要说明的是，若所述炒菜机没有设置所述翻转装置11且不需要用到所述多仓格配料盒12时，则所述下料仓70可以为多仓格结构(图未示)，且所述下料仓70的每一仓格的顶部的开口即为所述喷水入口72，所述下料仓70的每一仓格的底部的开口即为所述下料口73。

可以理解的是，当所述翻转装置11驱动所述下料机构7翻转时，所述下料仓70的底部与顶部的方位会相应发生变化。

值得指出的是，所述翻转装置11请参考现有的下料机构7驱动技术(例如专利公开号为：CN103126515A，名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利公开号为：CN103284583A，名称为“适用于全自动炒菜机的自动上料装置”的专利等)，在此不做赘述。

优选地，请参见图6与图7，所述多仓格配料盒12为四仓格配料盒(即所述多仓格配料盒12具有四个仓格120)，所述下料口73、所述仓门74的数量均为四个。其中，用户可以根据不同的菜肴搭配主料和配料，并分装在一个四仓格配料盒中的不同仓格120中，这样，所述下料机构7根据所述炒菜机的控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格120中的主配料，对每一道中式菜肴最多可以有种投料次序的组合变化。中式菜肴的主配料的搭配是中式菜肴烹饪工艺的一部分，通常是一至三种主料，再搭一些配料组成一道中式菜肴的主料配方，例如，“炒手撕包心菜”菜肴的主料是包心菜，配料可以是干辣椒、大蒜头等。“青辣香干肉丝”菜肴的主料是青辣丝、肉丝、香干丝，配料可以是大蒜头、红辣椒等。中式菜肴的主配料分装在一个包装中的不同仓格120中，其分装方法主要是依据各主配料是否能同时下锅来决定的，可以将可同时下锅的主配料分装在一个仓格120中。如采用标准四格仓规格的包装器具来分装任一道中式菜肴的主配料，就意味着最多可以分四个时段来投放四组主配料，每一道中式菜肴最多有24种投料组合变化(假设四个仓格分别为a、b、c、d，则有：abcd,abdc,acbd,acdb,adbc,adcb,bacd,badc,bdac,bdca,bcad,bcda,cabd,cadb,cbad,cbda, cdab,cdba,dabc,dacb,dbac,dbca,dcab,dcba)。这个功能己能够满足大多数家常菜肴的中式菜肴烹饪工艺需求。如果将所述多仓格配料盒12的仓格数加大，则可以适应更加复杂的烹饪工艺需求，例如六仓格或八仓格，以适应高端的商用炒菜机的投料需求。

示例性地，请参见图6，所述下料仓70包括为中空的方块状的下料壳701 和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒12的骨架702。所述骨架702为“田”字形框架，即所述骨架702的中部具有四个矩形的所述下料口73。所述下料壳 701的一侧面设有所述配料口700，所述下料壳701的底端面呈开口状并与所述骨架702的顶部连接，所述下料壳701的顶端面开设有四个与所述下料口73一一对应的所述喷水入口72。其中，在所述喷水件3冲洗所述下料机构7的过程中，对应的所述喷水件3喷出的水可以从所述四个喷水入口72落入到所述下料仓70内，以实现对所述下料壳701的内侧壁、所述骨架702及所述仓门进行冲洗。此外，当所述多仓格配料盒12收容到所述下料仓70内后，若所述炒菜机处于下料工序，请参见图6与图7，所述翻转机构控制所述下料机构7实现翻转，以使得所述下料仓70中的所述多仓格配料盒12发生倒扣，此时，所述多仓格配料盒12倒扣在所述骨架702上，且所述多仓格配料盒12内部的食物配料倒落在所述仓门74上，然后通过控制所述仓门74的打开可以将所述多仓格配料盒12中的食物配料倒落到所述炒锅4中。

在上述实用新型实施例中，进一步地，请参见图6、图8与图9，所述下料机构7还包括为中空结构的导料壳75；所述导料壳75的顶部与底部均开口，所述导料壳75的顶部与所述下料仓70的底部连接，所述导料壳75的底部在导料时对准所述锅口，所述导料壳75由其顶部至其底部逐渐收窄，这样可以使得从所述下料口73处落下的食物配料或水能够集中地落下到所述炒锅4内。需要说明的是，所述导料壳75的顶部与底部的位置关系是以所述下料仓70的顶端面朝上且底端面朝下时为对照基准的，若所述下料机构7可以翻转且当所述下料机构7下翻转后，所述导料壳75的顶部与底部的位置关系将会相反。

较佳地，请参见图1与图2，所述导流装置9包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体90；所述导流壳体90设于所述炒锅4的下方并位于所述食物垃圾处理器8的正上方，所述导流壳体90由其顶部到其底部逐渐收窄，这样当所述炒锅4进行倒水工作时，可以使得炒锅4内倒下的水能够集中的流下到所述食物垃圾处理器8中。

较佳地，请参见图2，所述炒菜机还包括设于所述炒锅4的下方的出菜托盘 13。所述机壳1的一侧面开设有邻近所述出菜托盘13的出菜口102，其中，通过所述出菜口102可以向所述出菜托盘13上放入装菜盘，以用于装纳从所述炒锅4倒落下的菜肴；并且通过所述出菜口102还可以从所述出菜托盘13取出装菜盘。所述导流壳体90的顶部的一侧与所述机壳1的一与所述出菜口102相对的内侧壁密封连接；所述导流壳体90的顶部的另一侧位于所述炒锅4的正下方，并与所述出菜托盘13的远离所述出菜口102的一端连接，这样从所述炒锅4倒落下的水可以从所述导流壳体90的顶部的开口落入到所述导流壳体90内。为了防止所述炒锅4倒落下的水溅射到所述出菜托盘13上，具体地，请参见图2，所述炒菜机还包括挡水板14，且所述挡水板14设于所述出菜托盘13的所述一端上，这样从所述炒锅4倒落下并溅射出来的水就会被所述挡水板14挡住，最后从所述导流壳体90的顶部的开口流入所述导流壳体90内。

为了能够对所述炒锅4进行有效清洗，较佳地，请参见图2，所述炒菜机还包括洗锅装置15，所述洗锅装置15设于所述机壳1内，这样通过所述洗锅装置 15就可以实现对所述炒锅4的清洗。示例性地，请参见图11，所述洗锅装置15 包括洗锅喷头150、水管开关151及进水管152；所述进水管152的出水管口与所述洗锅喷头150连接，所述进水管152的进水管152口用于与外部水源连通；所述水管开关151设于所述进水管152内并与所述控制装置10电连接；请参见图2，所述洗锅喷头150设于所述导流壳体90的正上方，并用于对翻转后锅口朝向所述导流壳体90的顶部的开口的所述炒锅4进行喷洗，即所述洗锅喷头150 的设置位置能够使得所述洗锅喷头150对准所述翻转后的所述炒锅4的所述锅口。当所述炒菜机完成出菜工序后，若需要对所述炒锅4进行清洗，可以通过所述炒锅驱动装置5翻转所述炒锅4，以使得所述炒锅4的锅口朝向导流壳体 90的顶部的开口，此时通过开启所述水管开关151，这样所述洗锅喷头150就可以向所述炒锅4内部进行高压喷洗，而喷洗后的洗锅水会落入到所述导流壳体90内。需要说明的是，当对所述下料机构7进行清洗后且所述炒锅4处于倒水工作时，也可以开启所述水管开关151，这样所述洗锅喷头150就可以向所述炒锅4内部进行高压喷洗，从而对所述炒锅4进行有效清洗。

值得指出的是，所述水管开关151为电控制的阀体开关。此外，所述洗锅装置15还可以为其他结构，具体请参考现有技术，在此不做赘述。

较佳地，请参见图1与图2，所述炒菜机还包括用于固定所述食物垃圾处理器8的固定装置16，所述固定装置16设于所述机壳1的内部，这样通过所述固定装置16可以对所述食物垃圾处理器8进行有效固定。具体地，请参见图1与图2，所述固定装置16包括固定架160，所述固定架160套设在所述食物垃圾处理器8的外面，所述固定架160的底部与所述机壳1内的底部连接，所述固定架160的顶部位于所述食物垃圾处理器8的顶部上方并与所述食物垃圾处理器8的顶部卡接，这样就可以使得所述食物垃圾处理器8被所述固定架160有效固定住。需要说明的是，所述固定装置16还可以为用于将所述食物垃圾处理器8与所述机壳1进行连接的螺丝连接结构或卡接结构等，在此不做具体限定。

所述食物垃圾处理器8的固定方式还可以其他形式，示例性地，请参见图1 与图2，所述导流壳体90的底部卡入所述食物垃圾处理器8的顶部的所述入口 81，这样可以使得所述食物垃圾处理器8与所述导流壳体90的底部卡接在一起，从而使得所述食物垃圾处理器8得到有效固定。可以理解的是，所述食物垃圾处理器8的所述入口81与所述导流壳体90的底部的开口之间的连接关系还可以为：所述食物垃圾处理器8的所述入口81与所述导流壳体90的底部的所述开口的大小一致并相互对准连接，且所述入口81与所述导流壳体90的底部的所述开口两者之间的连接采用防水密封设置(可参考现有的防水密封技术)。

在上述实用新型实施例中，请参见图12，所述喷水件3可以均为固定式的独立喷头，多个所述独立喷头呈矩阵排列在所述机壳1内的顶部，即，每一个所述独立喷头可以对应一个或一个以上的所述喷水入口72，这样可以使得所述喷水件3对所述下料机构7具有更好地冲洗效果。或，请参见图13，所述喷水件3可以为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成列地设置在所述机壳1内的顶部，且每一排或每一列所述孔管式喷头相应对准每一排或每一列所述喷水入口72，这样也可以使得所述喷水件3对所述下料机构7具有更好地冲洗效果。需要说明的是，请参见图14，所述孔管式喷头可具有往复运动的功能，此时所述孔管式喷头只需要一根。或，请参见图15，所述喷水件3可以均为旋转式喷头。当所述旋转式喷头为一个时，所述旋转式喷头设于所述机壳1的顶部且悬空于多个所述喷水入口72的几何中心上，当所述旋转式喷头为多个时，所述旋转式喷头呈矩阵排列在所述机壳1内的顶部。

需要说明的是，在上述实用新型实施例中，请参见图10，所述喷水件3与所述下料机构7的设置位置应该考虑到所述下料机构7的回转半径，即所述下料机构7在翻转时不能碰到所述喷水件3。

综上所述，在本实用新型实施例中，在清洗所述炒锅的过程中，所述控制装置10会控制所述炒锅驱动装置5驱动所述炒锅4向下翻转，使得所述炒锅4 的锅口朝向所述导流装置9，所述导流装置9将从所述炒锅倒落下的污水与食物残渣导流向所述食物垃圾处理器8，所述食物垃圾处理器8对混在污水中的食物残渣进行处理，而经过处理后的食物残渣与污水会从所述排水口100排出去，从而避免食物残渣堵塞所述排水口100。

以上所揭露的仅为本实用新型一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (20)

1.一种实现对下料机构和炒锅的自动清洗的炒菜机，其特征在于，包括：

机壳，其设有排水口；

炒锅，其设于所述机壳内；

炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；

至少一个喷水件，均设于所述机壳内并通过供水开关与水源连通；及，

下料机构，包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动机构；所述下料仓设于所述至少一喷水件的正下方并位于所述炒锅的正上方，所述下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件的喷水入口，所述下料仓的底端面设有至少一在投料及喷洗时对准所述炒锅的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动机构与控制装置电连接并用于对应驱动所述仓门打开和关闭；

所述控制装置与所述供水开关电连接以控制所述供水开关开启以向所述喷水件供水，使得所述喷水件从所述喷水入口向所述下料机构进行喷洗，喷洗后的水在所述仓门打开后通过所述下料口落下到位于所述下料仓正下方的所述炒锅内；

所述控制装置与所述炒锅驱动装置电连接以在所述喷水件停止喷水后控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转，从而将所述炒锅倒下的水从所述排水口排出去。

2.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电连接的食物垃圾处理器，其出口与所述排水口连通；

导流装置，其设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，其用于将从所述炒锅倒下的水导流向所述食物垃圾处理器的入口；

在所述喷水件停止喷水后，所述控制装置控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅翻转至锅口朝向所述导流装置顶部的开口而进行倒水工作。

3.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电连接的炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；

所述炒锅翻转角度检测器将检测到的所述炒锅的翻转角度数据发送给所述控制装置；所述控制装置根据接收到的翻转角度数据控制所述炒锅驱动装置驱动所述炒锅的翻转。

4.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述喷水件喷出的水从对应的所述喷水入口落进到所述下料仓中，将所述下料仓内的配料残渣从所述下料口冲洗下来，从所述下料口冲洗下来的水还对粘附在所述仓门上的配料残渣进行冲洗；冲洗下来的配料残渣与水落下到位于所述下料仓正下方的所述炒锅内。

5.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述供水开关为设于所述机壳内或所述机壳外的电动阀体；或，所述供水开关为设于所述机壳内或所述机壳外的电动水泵。

6.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括：

人机界面，其设于所述机壳的外表面并与所述控制装置电连接。

7.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；

所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述下料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述下料仓后与所述下料口一一相对；

其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口朝向对应的所述喷水件。

8.如权利要求1或7所述的炒菜机，其特征在于，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部与底部均开口，所述导料壳由其顶部至其底部逐渐收窄，所述导料壳的顶部与所述下料仓的底部连接，所述导料壳的底部在导料时对准所述锅口。

9.如权利要求7所述的炒菜机，其特征在于，所述下料仓包括为中空的方块状的下料壳和用于承载倒扣后的所述多仓格配料盒的骨架；所述骨架为“田”字形框架，所述下料壳的一侧面设有所述配料口，所述下料壳的底端面呈开口状并与所述骨架的顶部连接，所述下料壳的顶端面开设有四个与所述下料口一一对应的所述喷水入口；

在所述喷水件冲洗所述下料机构的过程中，对应的所述喷水件喷出的水可以从所述四个喷水入口落入到所述下料仓内，以实现对所述下料壳的内侧壁、所述骨架及所述仓门进行冲洗。

10.如权利要求1或7所述的炒菜机，其特征在于，所述下料仓为多仓格结构，所述下料仓的每一仓格的顶部的开口构成所述喷水入口，所述下料仓的每一仓格的底部的开口构成所述下料口。

11.如权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述导流装置包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体；所述导流壳体设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄。

12.如权利要求11所述的炒菜机，其特征在于，还包括挡水板及设于所述炒锅的下方的出菜托盘；所述机壳的一侧面开设有邻近所述出菜托盘的出菜口；

所述导流壳体的顶部的一侧与所述机壳的一与所述出菜口相对的内侧壁密封连接；所述导流壳体的顶部的另一侧位于所述炒锅的正下方，并与所述出菜托盘的远离所述出菜口的一端连接；

所述挡水板设于所述出菜托盘的所述一端上。

13.如权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，还包括用于清洗所述炒锅的洗锅装置，所述洗锅装置设于所述机壳内；

所述洗锅装置包括洗锅喷头、水管开关及进水管；所述进水管的出水管口与所述洗锅喷头连接，所述进水管的进水管口用于与外部水源连通；所述水管开关设于所述进水管内并与所述控制装置电连接；所述洗锅喷头设置于能够使所述洗锅喷头对准翻转后锅口朝向所述导流装置的顶部的开口的所述炒锅的锅口以对所述炒锅进行喷洗。

14.如权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，还包括用于固定所述食物垃圾处理器的固定装置，所述固定装置设于所述机壳的内部。

15.如权利要求14所述的炒菜机，其特征在于，所述固定装置包括固定架，所述固定架套设在所述食物垃圾处理器的外面，所述固定架的底部与所述机壳内的底部连接，所述固定架的顶部位于所述食物垃圾处理器的顶部上方并与所述食物垃圾处理器的顶部卡接。

16.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述喷水件为固定式的独立喷头，多个所述独立喷头呈矩阵排列在所述机壳内的顶部；每一个所述独立喷头对应一个或一个以上的所述喷水入口。

17.如权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述喷水件为孔管式喷头，所述孔管式喷头成排或成列地设置在所述机壳内的顶部，且每一排或每一列所述孔管式喷头相应对准每一排或每一列所述喷水入口。

18.如权利要求17所述的炒菜机，其特征在于，所述孔管式喷头为一个且具有往复运动的功能。

19.如权利要求17所述的炒菜机，其特征在于，所述喷水件均为旋转式喷头；

当所述旋转式喷头为一个时，所述旋转式喷头设于所述机壳的顶部且悬空于多个所述喷水入口的几何中心上；当所述旋转式喷头为多个时，所述旋转式喷头呈矩阵排列在所述机壳内的顶部。

20.如权利要求16～19任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述喷水件与所述下料机构的设置位置保证所述下料机构在翻转时不能碰到所述喷水件。

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