CN210053832U - 一种移载添桑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载添桑机构，包括移载框、第一承台板和第二承台板，所述第一承台板底端的两端均安装有万向轮，所述挡板两侧的第一承台板顶端通过底座水平安装有第一电机，所述丝杆外侧远离第一电机的一端通过轴承和挡板相连接，所述第二套筒的顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆，所述第一电机远离挡板一侧的第一承台板顶端竖直安装有第一套筒，所述第二弹簧顶端竖直安装有贯穿第一套筒顶端的第二连接杆，所述第二承台板内部的顶端设置有第一滑槽，所述第二电机的输出端竖直安装有第一转轴，所述第三承台板底端的两端均竖直安装有支撑杆。该移载添桑机构通过第二电机带动移载框转动从而便于调节该移载添桑机构的角度。

Description

一种移载添桑机构

技术领域

本实用新型涉及移载机构技术领域，具体为一种移载添桑机构。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

但目前市场上大多数移载添桑机构不便于调节高度和角度等，并且由于移载机构在使用时位置应远离振源，这实际生产中较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载添桑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载添桑机构，包括移载框、第一承台板和第二承台板，所述第一承台板底端的两端均安装有万向轮，且第一承台板顶端的中间位置处竖直安装有挡板，所述挡板两侧的第一承台板顶端通过底座水平安装有第一电机，且第一电机的输出端水平安装有丝杆，所述丝杆外侧远离第一电机的一端通过轴承和挡板相连接，且丝杆外侧安装有与丝杆相匹配的第二套筒，所述第二套筒的顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆，且第一连接杆的顶端通过铰接轴铰接有第二承台板，所述第一电机远离挡板一侧的第一承台板顶端竖直安装有第一套筒，且第一套筒的内部底端竖直安装有第二弹簧，所述第二弹簧顶端竖直安装有贯穿第一套筒顶端的第二连接杆，且第二连接杆的顶端与第二承台板底端相连接，所述第二承台板内部的顶端设置有第一滑槽，且第二承台板顶端的中央位置处竖直安装有第二电机，所述第二电机的输出端竖直安装有第一转轴，且第一转轴的顶端水平安装有第三承台板，所述第三承台板底端的两端均竖直安装有支撑杆，且支撑杆底端安装有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第三承台板的顶端均匀竖直安装有第一弹簧，且第一弹簧的顶端水平安装有第四承台板，所述第四承台板顶端的中间位置处水平安装有移载框，且移载框两侧侧壁的上端均设置有齿杆孔，所述移载框内部正面和背面侧壁的中间位置处水平设置有第二滑槽，且第二滑槽内部安装有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块远离移载框的一侧水平安装有齿杆，且齿杆内侧底端的一端安装有移载架，所述移载框远离移载架一端两侧的第四承台板顶端通过底座水平安装有第三电机，且第三电机的输出端水平安装有第二转轴，所述第二转轴外侧远离第三电机一端竖直安装有与齿杆相匹配的齿轮。

优选的，所述万向轮设置有两组，且万向轮内部设置有制动机构。

优选的，所述第二套筒和丝杆滑动连接构成滑动机构，且第二套筒通过铰接轴和第一连接杆转动连接构成转动机构，并且第二套筒通过铰接轴和第二承台板转动连接构成转动机构。

优选的，所述支撑杆通过第一滑块和第一滑槽滑动连接构成滑动机构。

优选的，所述第四承台板通过第一弹簧和第三承台板构成伸缩机构。

优选的，所述齿轮和齿杆啮合连接构成啮合机构，且齿杆通过第二滑块和第二滑槽滑动连接构成滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装有第一电机、丝杆、第二套筒、第一连接杆、第二承台板和第一承台板，当需要调节该移载添桑机构的高度时，启动第一电机带动丝杆转动从而带动第二套筒水平移动，第二套筒带动第一连接杆通过铰接轴转动从而改变第二承台板和第一承台板之间的间距，从而便于调节该移载添桑机构的高度；

(2)同时装置通过安装有第二电机、第一转轴、第三承台板、第四承台板、移载框、支撑杆、第一滑块和第一滑槽，当需要调节该移载添桑机构的角度时，启动第二电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第三承台板、第四承台板和移载框转动，第三承台板带动支撑杆通过第一滑块在第一滑槽内部滑动从而便于调节该移载添桑机构的角度；

(3)同时装置通过安装有移载框、第一承台板、第四承台板、第一套筒、第一弹簧和第二弹簧，当该移载添桑机构在使用时，由于自身工作和周围环境震动产生的冲击力经移载框和第一承台板分别传递给第四承台板和第一套筒，从而在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下消除该冲击力，从而便于减震延长该移载添桑机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型第二承台板俯视结构示意图。

图中：1、齿杆孔；2、移载框；3、第一弹簧；4、支撑杆；5、第一滑槽；6、第二弹簧；7、第一套筒；8、第一电机；9、万向轮；10、第二套筒；11、丝杆；12、挡板；13、第一连接杆；14、第一滑块；15、第一承台板；16、第二连接杆；17、第二承台板；18、第二电机；19、第三承台板；20、移载架；21、第一转轴；22、第四承台板；23、齿杆；24、齿轮；25、第二转轴；26、第二滑块；27、第二滑槽；28、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种移载添桑机构，包括移载框2、第一承台板15和第二承台板17，第一承台板15底端的两端均安装有万向轮9，万向轮9设置有两组，且万向轮9内部设置有制动机构，便于移动，且第一承台板15顶端的中间位置处竖直安装有挡板12，挡板12两侧的第一承台板15顶端通过底座水平安装有第一电机8，该第一电机8的型号可以为Y112M-6电机，且第一电机8的输出端水平安装有丝杆11，丝杆11外侧远离第一电机8的一端通过轴承和挡板12相连接，且丝杆11外侧安装有与丝杆11相匹配的第二套筒10，第二套筒10和丝杆11滑动连接构成滑动机构，且第二套筒10通过铰接轴和第一连接杆13转动连接构成转动机构，并且第二套筒10通过铰接轴和第二承台板17转动连接构成转动机构，便于调节高度，第二套筒10的顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆13，且第一连接杆13的顶端通过铰接轴铰接有第二承台板17，第一电机8远离挡板12一侧的第一承台板15顶端竖直安装有第一套筒7，且第一套筒7的内部底端竖直安装有第二弹簧6，第二弹簧6顶端竖直安装有贯穿第一套筒7顶端的第二连接杆16，且第二连接杆16的顶端与第二承台板17底端相连接，第二承台板17内部的顶端设置有第一滑槽5，且第二承台板17顶端的中央位置处竖直安装有第二电机18，该第二电机18的型号可以为Y90S-6电机，第二电机18的输出端竖直安装有第一转轴21，且第一转轴21的顶端水平安装有第三承台板19，第三承台板19底端的两端均竖直安装有支撑杆4，支撑杆4通过第一滑块14和第一滑槽5滑动连接构成滑动机构，便于稳定，且支撑杆4底端安装有与第一滑槽5相匹配的第一滑块14，第三承台板19的顶端均匀竖直安装有第一弹簧3，且第一弹簧3的顶端水平安装有第四承台板22，第四承台板22通过第一弹簧3和第三承台板19构成伸缩机构，便于减震，第四承台板22顶端的中间位置处水平安装有移载框2，且移载框2两侧侧壁的上端均设置有齿杆孔1，移载框2内部正面和背面侧壁的中间位置处水平设置有第二滑槽27，且第二滑槽27内部安装有与第二滑槽27相匹配的第二滑块26，第二滑块26远离移载框2的一侧水平安装有齿杆23，且齿杆23内侧底端的一端安装有移载架20，移载框2远离移载架20一端两侧的第四承台板22顶端通过底座水平安装有第三电机28，该第三电机28的型号可以为Y90S-2电机，且第三电机28的输出端水平安装有第二转轴25，第二转轴25外侧远离第三电机28一端竖直安装有与齿杆23相匹配的齿轮24，齿轮24和齿杆23啮合连接构成啮合机构，且齿杆23通过第二滑块26和第二滑槽27滑动连接构成滑动机构，便于移载添桑。

工作原理：在使用该移载添桑机构时，先通过万向轮9将该移载添桑机构移动至适当位置，然后接通外部电源，当需要移载添桑时，将桑叶放置在移载架20内，然后启动第三电机28带动第二转轴25转动从而带动齿轮24转动，齿轮24带动齿杆23通过第二滑块26在第二滑槽27内部滑动从而带动移载架20水平移动，从而便于移载添桑，当需要调节该移载添桑机构的高度时，启动第一电机8带动丝杆11转动从而带动第二套筒10水平移动，第二套筒10带动第一连接杆13通过铰接轴转动从而改变第二承台板17和第一承台板15之间的间距，从而便于调节该移载添桑机构的高度，当需要调节该移载添桑机构的角度时，启动第二电机18带动第一转轴21转动，第一转轴21带动第三承台板19、第四承台板22和移载框2转动，第三承台板19带动支撑杆4通过第一滑块14在第一滑槽5内部滑动从而便于调节该移载添桑机构的角度，当该移载添桑机构在使用时，由于自身工作和周围环境震动产生的冲击力经移载框2和第一承台板15分别传递给第四承台板22和第一套筒7，从而在第一弹簧3和第二弹簧6的弹力作用下消除该冲击力，从而便于减震延长该移载添桑机构的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种移载添桑机构，包括移载框(2)、第一承台板(15)和第二承台板(17)，其特征在于：所述第一承台板(15)底端的两端均安装有万向轮(9)，且第一承台板(15)顶端的中间位置处竖直安装有挡板(12)，所述挡板(12)两侧的第一承台板(15)顶端通过底座水平安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的输出端水平安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)外侧远离第一电机(8)的一端通过轴承和挡板(12)相连接，且丝杆(11)外侧安装有与丝杆(11)相匹配的第二套筒(10)，所述第二套筒(10)的顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆(13)，且第一连接杆(13)的顶端通过铰接轴铰接有第二承台板(17)，所述第一电机(8)远离挡板(12)一侧的第一承台板(15)顶端竖直安装有第一套筒(7)，且第一套筒(7)的内部底端竖直安装有第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)顶端竖直安装有贯穿第一套筒(7)顶端的第二连接杆(16)，且第二连接杆(16)的顶端与第二承台板(17)底端相连接，所述第二承台板(17)内部的顶端设置有第一滑槽(5)，且第二承台板(17)顶端的中央位置处竖直安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端竖直安装有第一转轴(21)，且第一转轴(21)的顶端水平安装有第三承台板(19)，所述第三承台板(19)底端的两端均竖直安装有支撑杆(4)，且支撑杆(4)底端安装有与第一滑槽(5)相匹配的第一滑块(14)，所述第三承台板(19)的顶端均匀竖直安装有第一弹簧(3)，且第一弹簧(3)的顶端水平安装有第四承台板(22)，所述第四承台板(22)顶端的中间位置处水平安装有移载框(2)，且移载框(2)两侧侧壁的上端均设置有齿杆孔(1)，所述移载框(2)内部正面和背面侧壁的中间位置处水平设置有第二滑槽(27)，且第二滑槽(27)内部安装有与第二滑槽(27)相匹配的第二滑块(26)，所述第二滑块(26)远离移载框(2)的一侧水平安装有齿杆(23)，且齿杆(23)内侧底端的一端安装有移载架(20)，所述移载框(2)远离移载架(20)一端两侧的第四承台板(22)顶端通过底座水平安装有第三电机(28)，且第三电机(28)的输出端水平安装有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)外侧远离第三电机(28)一端竖直安装有与齿杆(23)相匹配的齿轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种移载添桑机构，其特征在于：所述万向轮(9)设置有两组，且万向轮(9)内部设置有制动机构。

3.根据权利要求1所述的一种移载添桑机构，其特征在于：所述第二套筒(10)和丝杆(11)滑动连接构成滑动机构，且第二套筒(10)通过铰接轴和第一连接杆(13)转动连接构成转动机构，并且第二套筒(10)通过铰接轴和第二承台板(17)转动连接构成转动机构。

4.根据权利要求1所述的一种移载添桑机构，其特征在于：所述支撑杆(4)通过第一滑块(14)和第一滑槽(5)滑动连接构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种移载添桑机构，其特征在于：所述第四承台板(22)通过第一弹簧(3)和第三承台板(19)构成伸缩机构。

6.根据权利要求1所述的一种移载添桑机构，其特征在于：所述齿轮(24)和齿杆(23)啮合连接构成啮合机构，且齿杆(23)通过第二滑块(26)和第二滑槽(27)滑动连接构成滑动机构。

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