CN210048106U - 一种托盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械取料技术领域，尤其涉及一种托盘上料机构。其包括：支架，支架包括位于两侧的侧板，侧板设有多组固定块，每组固定块包括两块固定块，两个固定块之间形成间隙，托盘的一侧***间隙并搭接于位于下方的固定块，托盘的前端设有接引块；抽拉装置，抽拉装置包括托板，托板连接有升降装置，托板的上端面连接有纵向线性模组，纵向线性模组包括纵向滑块，纵向滑块连接有对接块，对接块设有能与接引块拆接的连接结构，连接结构连接有用于驱动连接结构与接引块连接或分离的驱动装置。本实用新型通过支架可安装多个托盘，抽拉装置在升降装置的驱动下能够对各个托盘抽拉出支架，从而方便对各个托盘取料，无需人工抽拉或推回节省人力成本。

Description

一种托盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其涉及一种托盘上料机构。

背景技术

在工业生产过程中，经常碰到一些小零件上料，由于小零件的数量比较多，一般采用托盘结合模具对小零件进行存放，即模具上设置有用于放置小零件的安装孔，小零件以某种排列方式摆放在托盘上，在上料时，一般通过人工辅助，人工将装有托盘的小零件放置于上料位置，机械手通过控制对小零件进行抓取，当托盘上的小零件被抓取完后，人工将托盘替换，在进行下一轮的上料；在此过程中，由于人工上料切换，影响到工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种托盘上料机构，该托盘上料机构无需人工切换，节省人力成本。

一种托盘上料机构，其包括：

用于安装托盘的支架，所述支架包括位于两侧竖直设置的侧板，所述侧板设有平行设置的多组固定块，每组固定块包括两块平行设置的固定块，两个固定块之间形成间隙，托盘的一侧***间隙并搭接于位于下方的固定块，所述托盘的前端设有接引块；

用于抽拉托盘的抽拉装置，所述抽拉装置包括设置于支架前侧的托板，所述托板连接有用于驱动托板升降的升降装置，托板的上端面连接有纵向线性模组，所述纵向线性模组包括能纵向移动的纵向滑块，纵向滑块连接有对接块，对接块设有能与接引块拆接的连接结构，连接结构连接有用于驱动连接结构与接引块连接或分离的驱动装置。

进一步地，所述接引块包括两块间隔设置的连接片，连接片的内侧面设有卡孔，所述对接块连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸包括两块夹块，连接结构包括与卡孔相配合的卡块。

进一步地，所述纵向线性模组包括纵向设置的导轨，导轨与纵向滑块滑动连接，纵向线性模组还包括同步皮带传动装置，所述同步皮带传动装置包括一个主动皮带轮、两个从动皮带轮以及皮带；两个从动皮带轮设置于托板的前后两侧，皮带分别与主动皮带轮、从动轮连接；所述纵向滑块连接有中间块，中间块与皮带连接。

优选地，皮带同步传动装置还包括若干个中间调节轮，皮带与中间调节轮抵接。设置中间调节轮用于改变皮带的移动角度或方向。

进一步地，所述托板的两侧分别设有托块，所述托块的内侧面上端设有用于搭接托盘的槽口，托块的后端设有限位块。

进一步地，固定块的前端靠近托盘的一侧设有缺口，缺口的底面呈斜面或弧形面设置。

进一步地，所述升降装置包括设置于侧板上的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块分别通过轴承连接有丝杆，丝杆的中部螺纹连接有螺母块，螺母块通过中间板与托板连接，丝杆的下端穿过下连接块并通过传动机构连接有电机，电机通过驱动丝杆旋转带动托板上下移动。

进一步地，所述传动机构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、中间皮带轮以及皮带（图中未画出），所述支架的下端连接有支撑基板，所述主动同步皮带轮、中间皮带轮分别活动连接于支撑基板，且电机通过连接座固定于支撑基板，电机与主动同步皮带轮驱动连接，丝杆的下端与从动同步皮带轮连接。

进一步地，其中一个侧板连接有位置感应块，位置感应块与每组固定块一一对应设置，所述托板连接有用于控制电机工作的感应器，感应器用于感应位置感应块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过支架可安装多个托盘，抽拉装置在升降装置的驱动下，能够对各个托盘抽拉出支架，从而方便对各个托盘取料，无需人工抽拉或推回，节省人力成本。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为图1的第三视角示意图。

图4为图1中A处的放大示意图。

图5为图1中B处的放大示意图。

图6为抽拉装置的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——支架；11——侧板；12——固定块；13——缺口；15——位置感应块；

2——托盘；21——连接片；22——卡孔；

3——抽拉装置；31——托板；32——升降装置；321——上连接块；322——丝杆；323——螺母块；324——中间板；325——下连接块；326——从动同步皮带轮；327——电机；328——中间皮带轮；329——支撑基板；3210——主动同步皮带轮；34——纵向线性模组；341——夹紧气缸；342——夹块；343——对接块；344——从动皮带轮；345——纵向滑块；346——导轨；347——卡块；348——主动皮带轮；349——皮带；3410——步进电机；35——限位块；36——托块；37——槽口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。

实施例：一种托盘上料机构，其包括：

用于安装托盘2的支架1，所述支架1包括位于两侧竖直设置的侧板11，所述侧板11设有平行设置的多组固定块12，参见图4，每组固定块12包括两块平行设置的固定块12，两个固定块12之间形成间隙，托盘2的一侧***间隙并搭接于位于下方的固定块12，所述托盘2的前端设有接引块；

用于抽拉托盘2的抽拉装置3，所述抽拉装置3包括设置于支架1前侧的托板31，所述托板31连接有用于驱动托板31升降的升降装置32，托板31的上端面连接有纵向线性模组34，所述纵向线性模组34包括能纵向移动的纵向滑块345，纵向滑块345连接有对接块343，对接块343设有能与接引块拆接的连接结构，连接结构连接有用于驱动连接结构与接引块连接或分离的驱动装置。

本技术方案在工作时，可先通过人工或其他工具将带有零件的托盘2安装到支架1上，一次可安装多个；托板31的两侧分别插到两侧板11上对应的两组固定块12之间的间隙内；当需要进行上料时，抽拉装置3在升降装置32的推动下，上升至需要上料的托盘2一侧，纵向线性模组34动作，纵向滑块345向对应的托盘2运动，直到对接块343靠近接引块，然后驱动装置工作，驱动装置驱动连接结构与接引块连接，然后纵向线性模组34再动作，纵向滑块345向外移动，且纵向滑块345带着对应的托板31向外移动，直到零件均离开的支架1；当该托盘2上的零件被取完后；纵向滑块345先支架1方向移动，将托盘2带回支架1内；然后驱动装置驱动连接结构动作，使得连接结构与接引块分离；纵向线性模组34驱动纵向滑块345复位。接着托板31在升降装置32的驱动下，来到下一块托盘2一侧，继续该托盘2的抽出。在实施过程中，托盘2的长度可以稍长一点，纵向滑块345在将托盘2拖出时无需完全拖出，只要将零件弯曲露在外面即可；可以避免托盘2悬空。其次连接结构可采用吸盘、夹具等，通过吸附、夹持等方式使得连接结构与接引块连接。

进一步地，所述接引块包括两块间隔设置的连接片21，连接片21的内侧面设有卡孔22，所述对接块343连接有夹紧气缸341，所述夹紧气缸341包括两块夹块342，连接结构包括与卡孔22相配合的卡块347。

紧气缸即为驱动装置。连接结构在与接引块连接前，先通过夹紧气缸341将两块夹块342靠近，使得卡接块向中部靠拢，然后连接结构在纵向滑块345的带动下，靠近接引块，两块卡接块***两片连接片21之间，然后夹紧气缸341动作，两块加块向外移动，卡接块上的卡块347逐步伸入连接片21的卡孔22内并形成卡接。驱动装置可采用气缸、空压机等，驱动夹紧气缸341动作。

进一步地，所述纵向线性模组34包括纵向设置的导轨346，导轨346与纵向滑块345滑动连接，纵向线性模组34还包括同步皮带传动装置，所述同步皮带传动装置包括一个主动皮带轮348、两个从动皮带轮344以及皮带349；两个从动皮带轮344设置于托板31的前后两侧，皮带349分别与主动皮带轮348、从动轮连接；所述纵向滑块345连接有中间块，中间块与皮带349连接。

纵向线性模组34在工作时，主动皮带轮348通过皮带带动从动轮转动，皮带有一段呈纵向设置，且该段与中间块连接，皮带在运动过程中带动中间块以及纵向滑块345纵向移动；采用同步带传动装置使得纵向滑块345的移动距离可控，在具体实施时，主动皮带轮348与步进电机连接，步进电机可以控制主动皮带轮348的转动角度，进而控制皮带的移动距离以及纵向滑块345的移动距离。

优选地，皮带同步传动装置还包括若干个中间调节轮，皮带与中间调节轮抵接。设置中间调节轮用于改变皮带的移动角度或方向。

进一步地，所述托板31的两侧分别设有托块36，所述托块36的内侧面上端设有用于搭接托盘2的槽口37，托块36的后端设有限位块35。

当纵向滑块345带着托盘2向外运动时，托盘2的侧边逐渐过渡到托块36的槽口37上，使得托盘2一直处于支撑状态，避免托盘2发生变形。

进一步地，固定块12的前端靠近托盘2的一侧设有缺口13，缺口13的底面呈斜面或弧形面设置。

由于托盘2需要重新插回支架1内，为方便托盘2***，在固定块12的前端设置缺口13，当托盘2插回时，如果托盘2并不与间隙相对，则托盘2与缺口13底面抵接；在缺口13的导引下，托盘2被导入间隙内。

进一步地，所述升降装置32包括设置于侧板11上的上连接块321和下连接块325，上连接块321和下连接块325分别通过轴承连接有丝杆322，丝杆322的中部螺纹连接有螺母块323，螺母块323通过中间板324与托板31连接，丝杆322的下端穿过下连接块325并通过传动机构连接有电机327，电机327通过驱动丝杆322旋转带动托板31上下移动。

在具体实施时，螺母块323、托板31的侧面均设有连接孔，并连接于中间板324的两端，通过中间板324的连接，螺母块323与托板31上下同步；托板31的两侧均设有中间板324以及丝杆322螺母机构；电机327通过传动机构分别与两侧丝杆322驱动连接，同时驱动两侧的丝杆322转动并达到同步，使得托板31平稳上升。当然也可以仅仅在一侧设置丝杆322螺母机构。

进一步地，所述传动机构包括主动同步皮带轮3210、从动同步皮带轮326、中间皮带轮328以及皮带（图中未画出），所述支架1的下端连接有支撑基板329，所述主动同步皮带轮3210、中间皮带轮328分别活动连接于支撑基板329，且电机327通过连接座固定于支撑基板329，电机327与主动同步皮带轮3210驱动连接，丝杆322的下端与从动同步皮带轮326连接。

本技术方案中，传动机构采用同步带传动机构，当然也可以采用链条传动机构，此为现有技术，不再赘述；在本技术方案中，采用在两个侧板11上分别设置了丝杆322螺母机构，因此设置了同步传动机构，使得托板31的两侧同步向上运动而达到平稳。

进一步地，其中一个侧板11连接有位置感应块15，位置感应块15与每组固定块12一一对应设置，所述托板31连接有用于控制电机327工作的感应器，感应器用于感应位置感应块15。

设置位置感应块15、感应器后，可以准确的控制托板31的升降的高度。感应器可以为感应开关、霍尔感应器等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种托盘上料机构，其特征在于：其包括：

用于安装托盘的支架，所述支架包括位于两侧竖直设置的侧板，所述侧板设有平行设置的多组固定块，每组固定块包括两块平行设置的固定块，两个固定块之间形成间隙，托盘的一侧***间隙并搭接于位于下方的固定块，所述托盘的前端设有接引块；

用于抽拉托盘的抽拉装置，所述抽拉装置包括设置于支架前侧的托板，所述托板连接有用于驱动托板升降的升降装置，托板的上端面连接有纵向线性模组，所述纵向线性模组包括能纵向移动的纵向滑块，纵向滑块连接有对接块，对接块设有能与接引块拆接的连接结构，连接结构连接有用于驱动连接结构与接引块连接或分离的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述接引块包括两块间隔设置的连接片，连接片的内侧面设有卡孔，所述对接块连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸包括两块夹块，连接结构包括与卡孔相配合的卡块。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述纵向线性模组包括纵向设置的导轨，导轨与纵向滑块滑动连接，纵向线性模组还包括同步皮带传动装置，所述同步皮带传动装置包括一个主动皮带轮、两个从动皮带轮以及皮带；两个从动皮带轮设置于托板的前后两侧，皮带分别与主动皮带轮、从动轮连接；所述纵向滑块连接有中间块，中间块与皮带连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘上料机构，其特征在于：皮带同步传动装置还包括若干个中间调节轮，皮带与中间调节轮抵接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述托板的两侧分别设有托块，所述托块的内侧面上端设有用于搭接托盘的槽口，托块的后端设有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：固定块的前端靠近托盘的一侧设有缺口，缺口的底面呈斜面或弧形面设置。

7.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述升降装置包括设置于侧板上的上连接块和下连接块，上连接块和下连接块分别通过轴承连接有丝杆，丝杆的中部螺纹连接有螺母块，螺母块通过中间板与托板连接，丝杆的下端穿过下连接块并通过传动机构连接有电机，电机通过驱动丝杆旋转带动托板上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述传动机构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、中间皮带轮以及皮带，所述支架的下端连接有支撑基板，所述主动同步皮带轮、中间皮带轮分别活动连接于支撑基板，且电机通过连接座固定于支撑基板，电机与主动同步皮带轮驱动连接，丝杆的下端与从动同步皮带轮连接。

9.根据权利要求7所述的一种托盘上料机构，其特征在于：其中一个侧板连接有位置感应块，位置感应块与每组固定块一一对应设置，所述托板连接有用于控制电机工作的感应器，感应器用于感应位置感应块。

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