CN210045598U - 一种led晶片自动分选机用y轴工作台组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,包括升降台板,升降台板上设有转轴,转轴外套接同步带轮,转轴通过联轴器与Y向涡轮轴连接;Y向涡轮轴上通过安装有涡轮;涡轮传动连接有蜗杆轴,涡轮与蜗杆轴形成一对涡轮蜗杆副;蜗杆轴通过联轴器与Y轴伺服电机连接;该Y轴工作台组件,使用的电机小,电机占空间小,设备紧凑;选用伺服电机,水平运动的精度高,方便控制,整体上水平运动更可靠,更精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LED晶片自动分选机,具体的说,涉及一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,属于LED晶片制造技术领域。
背景技术
LED芯片在分选过程中,需要提供精准的位置,否则芯片的抓取产生位置偏差,造成分选错漏。
但是由于Y轴工作台上方负载较大,大约在450公斤作用,为了Y轴方向运动,也就是水平运动,需要较大的扭矩,如果采用大功率电机,不方便电器的控制,而且增加成本,特别是大功率电机由于其自身限制,大功率电机的控制技术不成熟;而且大功率电机由于其控制困难,运动的精度低。
为了方便生产,增加设备的可靠性,用小电机减速来达到大的扭矩输出,是本行业的发展发展方向。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对以上不足,提供一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,该Y轴工作台组件,使用的电机小,电机占空间小,设备紧凑;选用伺服电机,水平运动的精度高,方便控制,整体上水平运动更可靠,更精准。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,包括升降台板,升降台板上设有转轴,转轴外套接同步带轮,转轴通过联轴器与Y向涡轮轴连接;
Y向涡轮轴上通过安装有涡轮;
涡轮传动连接有蜗杆轴,涡轮与蜗杆轴形成一对涡轮蜗杆副;
蜗杆轴通过联轴器与Y轴伺服电机连接。
以下是对上述技术方案的进一步改进:
同步带轮通过同步带与同步带轮连接,同步带轮内孔安装两个轴承,轴承内孔与轴紧密配合,轴上有台阶能固定轴承的位置。
轴安装在支架上并不能转动,支架通过螺栓固定在升降台板上。
以下是对上述技术方案的进一步改进:支架上设置有涨进机构。
同步带通过拉块和压板与Y轴滑动台连接,Y轴滑动台上紧固直线导轨的滑块,升降台板上固定设置有直线导轨。
以下是对上述技术方案的进一步改进:Y轴滑动台上固定Y传感器标志。
本实用新型采用上述技术方案,与现有技术相比,具有以下优点:该Y轴工作台组件,使用的电机小,电机占空间小,设备紧凑;选用伺服电机,水平运动的精度高,方便控制,整体上水平运动更可靠,更精准。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
附图1是本实用新型实施例中LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件的结构示意图;
附图2是附图1的俯视结构示意图;
附图3是附图1中A-A向剖视图;
图4是附图1中B-B向剖视图;
图5是附图1中C-C向剖视图;
图6是附图1中D-D向剖视图;
图中,
1-轴承盖,6-拉块,7-压板,10升降台板,11-同步带AT5,14-Y轴滑动台,17-直线导轨,18-滑块,19-定位块,26-Y轴支架,29-轴,31-轴承,32-同步带轮,34-支架,35-Y传感器标志,37-轴承盖,38-蜗轮,39-轴承,40-蜗杆轴,41-联轴器,42-电机板,44-Y轴电机,45-轴承盖,47-轴承,48-转轴,49-同步带轮,50-平键,51-隔套,52-联轴器,53-隔套,54-Y向涡轮轴,55-锁紧螺母。
具体实施方式
实施例,如附图1、附图2和附图3所示,一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件包括升降台板10,升降台板10上加工两个同轴的孔并装配两个轴承47,轴承47中间装配转轴48,转轴48外套接同步带轮49。
转轴48与同步带轮49中间装配平键50,转轴48通过联轴器52与Y向涡轮轴54连接。
Y向涡轮轴54两端安装轴承39,Y向涡轮轴54上通过平键安装有涡轮38。
Y向涡轮轴54外侧轴承的外面一端装有轴承盖1及锁紧螺母55,涡轮38传动连接有蜗杆轴40,涡轮38与蜗杆轴40形成一对涡轮蜗杆副。
蜗杆轴40两端装配有轴承39,蜗杆轴40通过联轴器41与Y轴伺服电机44连接。
Y轴伺服电机44的旋转运动,通过涡轮蜗杆副减速,精确的传递到同步带轮49的旋转运动。
如附图4、附图5和附图6所示,转轴48上设置有轴承盖37,同步带轮49通过同步带11与同步带轮32连接,同步带轮32内孔安装两个轴承31,轴承31内孔与轴29紧密配合,轴29上有台阶能固定轴承31的位置,轴29安装在支架34上并不能转动,支架34上设置有涨进机构19。
支架34通过螺栓固定在升降台板10上;支架34通过涨进机构19能在Y方向调整,使同步带11保持合适松紧度以保证另个同步带轮49个同步带轮32的传递精度。
同步带11通过拉块6和压板7与Y轴滑动台14连接,Y轴滑动台14上紧固直线导轨17的滑块18,升降台板10上固定设置有直线导轨17;Y轴滑动台14上固定Y传感器标志35,实现Y轴滑动台14位置的控制。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,包括升降台板(10),其特征在于:升降台板(10)上设有转轴(48),转轴(48)外套接第一同步带轮(32),转轴(48)通过第一联轴器(52)与Y向涡轮轴(54)连接;Y向涡轮轴(54)上通过安装有涡轮(38);涡轮(38)传动连接有蜗杆轴(40),涡轮(38)与蜗杆轴(40)形成一对涡轮蜗杆副;蜗杆轴(40)通过第二联轴器(41)与Y轴伺服电机(44)连接。
2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,其特征在于:第一同步带轮(32)通过同步带(11)连接有第二同步带轮(49),第一同步带轮(32)内孔安装两个轴承(31),轴承(31)内孔与轴(29)紧密配合,轴(29)上有台阶能固定轴承(31)的位置。
3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,其特征在于:轴(29)安装在支架(34)上并不能转动,支架(34)通过螺栓固定在升降台板(10)上。
4.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,其特征在于:支架(34)上设置有涨进机构(19)。
5.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,其特征在于:同步带(11)通过拉块(6)和压板(7)与Y轴滑动台(14)连接,Y轴滑动台(14)上紧固直线导轨(17)的滑块(18),升降台板(10)上固定设置有直线导轨(17)。
6.如权利要求5所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件,其特征在于:Y轴滑动台(14)上固定Y传感器标志(35)。
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CN201920631113.XU CN210045598U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种led晶片自动分选机用y轴工作台组件 |
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CN110125018A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-16 | 山东泓瑞光电科技有限公司 | 一种led晶片自动分选机用y轴工作台组件 |
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