CN210029837U - 一种变频调速运输绞车主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变频调速运输绞车主机，包括底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器，所述减速箱布置在底座的后部，卷筒装置和变频电动机左右并排布置在底座的前部，所述盘式制动器布置在卷筒装置和变频电动机之间；所述变频电动机的输出端通过联轴器与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与卷筒装置连接；所述减速箱为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动。本实用新型整体结构紧凑，制动效果好，危险系数低，成本低。

Description

一种变频调速运输绞车主机

技术领域

本实用新型涉及一种变频调速运输绞车主机，属于运输绞车技术领域。

背景技术

变频调速运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，也可用于金属矿山和地面轨道运输。该类绞车具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，能大大提高运输效率及运输安全可靠性。

目前，矿用绞车主要由主机、电气控制***、液压站等部分组成，如图1 所示，主机主要包括底座8、安装在底座8上的变频电动机1、行星减速机2、齿轮箱总成3、卷筒装置4、工作制动器5、安全制动器6和深度指示器7等部件，卷筒装置4由两端辐板与筒体通过螺栓连接，两端辐板外侧各装有调心滚子轴承与轴承支座连接；工作制动器5采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，通过操作手动换向阀控制，在绞车工作时对卷筒进行减速和停车的制动；安全制动器6也采用弹簧施压的常闭结构型式的液压闸，该闸在正常工作时处于常开状态，如发生异常情况可实现快速紧急制动；深度指示器7通过小齿轮与卷筒上内齿圈啮合来显示缠绕的钢丝绳下放的长度，给现场的操作者提供判断依据。现有主机在实际使用过程中，存在如下问题：

1、工作制动器、安全制动器用于对卷筒装置进行制动，当工作制动器、安全制动器出现故障时，不仅无法再发挥制动作用，危险系数高；而且更换时需更换整个制动器，成本高；

2、整体布局占用空间大。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种变频调速运输绞车主机，整体结构紧凑，制动效果好，可降低危险系数和成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种变频调速运输绞车主机，包括底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器，所述减速箱布置在底座的后部，卷筒装置和变频电动机左右并排布置在底座的前部，所述盘式制动器布置在卷筒装置和变频电动机之间；所述变频电动机的输出端通过联轴器与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与卷筒装置连接；所述减速箱为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动。

优选地，所述减速箱包括箱体和五个能够转动地安装在箱体内平行布置的轴总成，五个轴总成分别为第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成、第四轴总成、第五轴总成，第一轴总成的齿轮与第二轴总成的大齿轮啮合，第二轴总成的小齿轮与第三轴总成的小齿轮啮合，第三轴总成的小齿轮与第四轴总成的大齿轮啮合，第四轴总成的小齿轮与第五轴总成的齿轮啮合，第一轴总成伸出箱体的部分为整个减速箱的输入端，第五轴总成伸出箱体的部分为整个减速箱的输出端。

优选地，所述盘式制动器包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，所有所述制动单元的连线为圆弧，每个所述制动单元包括液压缸、两个对称铰接在液压缸两端的制动臂、两个对称铰接在两个制动臂上远离液压缸一端的制动瓦、两个对称安装在两个制动瓦上的闸块、两个对称安装在两个制动臂上的固定座以及两个对称安装在固定座上的连接座，所述固定座位于液压缸和闸块之间；每个所述制动瓦内正对制动瓦与制动臂铰接点的位置安装有圆柱螺旋压缩弹簧。

优选地，所述支撑架包括底座和安装在底座上的扇环形安装架，所有所述制动单元沿扇环形安装架的周向均匀布置。

优选地，所述制动瓦与制动臂之间、所述制动臂与液压缸之间均通过销轴连接。

与现有的技术相比，本实用新型主要由底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器组成，减速箱采用四级双圆弧齿轮传动箱，其体积小、结构紧凑；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动，可紧贴卷筒装置两侧的辐板布置；整体布局合理，结构紧凑。而且当其中一侧的盘式制动器出现故障时，仍能起到一定的制动效果，制动效果好，危险系数低。同时，双圆弧点轮传动具有机械效率高、承载能力大、噪声小等优点，可进一步提高整体机械性能。此外，整个盘式制动器可包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，通过各个部件的配合，可实现对卷筒装置中的辐板制动。可根据待制动件的尺寸调整支撑架上制动单元的数量，当其中一个或两个制动单元出现故障时，保证整个制动器依然能够发挥制动作用，进一步提高了制动效果。同时，也可根据需要选择不同角度或尺寸的支撑架，以更好的适应待制动件，更贴合。所述制动臂等部件间采用杠杆原理进行制动，实现制动的同时，更省力。整个制动件的体积小、成本低、制动效果好、安全系数高。

附图说明

图1为现有绞车主机的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型减速箱的示意图；

图4为本实用新型盘式制动器的示意图；

图5为本实用新型制动单元的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种变频调速运输绞车主机，包括底座8和安装在底座8上的变频电动机1、减速箱9、卷筒装置4、盘式制动器12，所述减速箱9布置在底座8的后部，卷筒装置4和变频电动机1左右并排布置在底座8的前部，所述盘式制动器12布置在卷筒装置4和变频电动机1之间；所述变频电动机1的输出端通过联轴器10与减速箱9的输入端连接，减速箱9的输出端与卷筒装置4连接；所述减速箱9为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器12通过夹紧卷筒装置4的辐板实现对卷筒装置4的制动。其中，所述联轴器10处还可连接有电液制动器11。

优选地，如图3所示，所述减速箱9包括箱体96和五个能够转动地安装在箱体96内平行布置的轴总成，五个轴总成分别为第一轴总成91、第二轴总成92、第三轴总成93、第四轴总成94、第五轴总成95，第一轴总成91的齿轮与第二轴总成92的大齿轮啮合，第二轴总成92的小齿轮与第三轴总成93 的小齿轮啮合，第三轴总成93的小齿轮与第四轴总成94的大齿轮啮合，第四轴总成94的小齿轮与第五轴总成95的齿轮啮合，第一轴总成91伸出箱体96的部分为整个减速箱9的输入端，第五轴总成95伸出箱体96的部分为整个减速箱9的输出端。

优选地，如图4和图5所示，所述盘式制动器12包括支撑架121和若干个安装在支撑架121上的制动单元122，所有所述制动单元122的连线为圆弧，每个所述制动单元122包括液压缸1221、两个对称铰接在液压缸1221两端的制动臂1222、两个对称铰接在两个制动臂1222上远离液压缸1221一端的制动瓦1225、两个对称安装在两个制动瓦1225上的闸块1226、两个对称安装在两个制动臂1222上的固定座1227以及两个对称安装在固定座1227上的连接座 1223，所述固定座1227位于液压缸1221和闸块1226之间；每个所述制动瓦 1225内正对制动瓦1225与制动臂1222铰接点的位置安装有圆柱螺旋压缩弹簧 1224。其中，两个制动臂1222可在液压缸1221的作用下控制端部的闸块1226 夹紧待制动件实现制动。所述支撑架121的顶端还可安装有吊环螺钉123，吊环螺钉123的设置可方便整个制动器的起吊、安装和拆卸。所述制动瓦1225 与闸块1226之间通过开槽沉头螺钉连接。所述制动臂1222等部件间采用杠杆原理进行制动，实现制动的同时，更省力。

为了更好的对绞车进行制动，所述支撑架121可包括底座和安装在底座上的扇环形安装架，所有所述制动单元122沿扇环形安装架的周向均匀布置。这样，可将所有的制动单元122依次按序安装在绞车上，同时对绞车进行制动，当其中一个或两个出现故障时，保证整个制动器依然能够发挥制动作用。

优选地，所述制动瓦1225与制动臂1222之间、所述制动臂1222与液压缸1221之间均通过销轴连接。

使用时，可按照图1所示结构，将各个部件按序安装在底座上，整体布局合理，结构紧凑。而且当其中一侧的盘式制动器出现故障时，仍能起到一定的制动效果，制动效果好，危险系数低。同时，还可将各个制动单元122按照图 4所示均匀布置在支撑架121的周向上。然后利用吊车等起吊工具将整个制动器起吊至待安装的位置，确保所有制动单元122的闸块1226布置在待制动件卷筒装置)的两侧。当需要对其进行制动时，控制液压缸使制动瓦1225、闸块 1226压紧待制动件，产生摩擦力矩而进行制动。放松制动时，活塞和闸块1226依靠密封圈的弹力和圆柱螺旋压缩弹簧1224的弹力回位。

综上所述，本实用新型主要由底座和安装在底座上的变频电动机、减速箱、卷筒装置、盘式制动器组成，减速箱采用四级双圆弧齿轮传动箱，其体积小、结构紧凑；所述盘式制动器通过夹紧卷筒装置的辐板实现对卷筒装置的制动，可紧贴卷筒装置两侧的辐板布置；整体布局合理，结构紧凑。而且当其中一侧的盘式制动器出现故障时，仍能起到一定的制动效果，制动效果好，危险系数低。同时，双圆弧点轮传动具有机械效率高、承载能力大、噪声小等优点，可进一步提高整体机械性能。此外，整个盘式制动器可包括支撑架和若干个安装在支撑架上的制动单元，通过各个部件的配合，可实现对卷筒装置中的辐板制动。可根据待制动件的尺寸调整支撑架上制动单元的数量，当其中一个或两个制动单元出现故障时，保证整个制动器依然能够发挥制动作用，进一步提高了制动效果。同时，也可根据需要选择不同角度或尺寸的支撑架，以更好的适应待制动件，更贴合。所述制动臂等部件间采用杠杆原理进行制动，实现制动的同时，更省力。整个制动件的体积小、成本低、制动效果好、安全系数高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，包括底座(8)和安装在底座(8)上的变频电动机(1)、减速箱(9)、卷筒装置(4)、盘式制动器(12)，所述减速箱(9)布置在底座(8)的后部，卷筒装置(4)和变频电动机(1)左右并排布置在底座(8)的前部，所述盘式制动器(12)布置在卷筒装置(4)和变频电动机(1)之间；所述变频电动机(1)的输出端通过联轴器(10)与减速箱(9)的输入端连接，减速箱(9)的输出端与卷筒装置(4)连接；所述减速箱(9)为四级双圆弧齿轮传动箱；所述盘式制动器(12)通过夹紧卷筒装置(4)的辐板实现对卷筒装置(4)的制动。

2.根据权利要求1所述的一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，所述减速箱(9)包括箱体(96)和五个能够转动地安装在箱体(96)内平行布置的轴总成，五个轴总成分别为第一轴总成(91)、第二轴总成(92)、第三轴总成(93)、第四轴总成(94)、第五轴总成(95)，第一轴总成(91)的齿轮与第二轴总成(92)的大齿轮啮合，第二轴总成(92)的小齿轮与第三轴总成(93)的小齿轮啮合，第三轴总成(93)的小齿轮与第四轴总成(94)的大齿轮啮合，第四轴总成(94)的小齿轮与第五轴总成(95)的齿轮啮合，第一轴总成(91)伸出箱体(96)的部分为整个减速箱(9)的输入端，第五轴总成(95)伸出箱体(96)的部分为整个减速箱(9)的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，所述盘式制动器(12)包括支撑架(121)和若干个安装在支撑架(121)上的制动单元(122)，所有所述制动单元(122)的连线为圆弧，每个所述制动单元(122)包括液压缸(1221)、两个对称铰接在液压缸(1221)两端的制动臂(1222)、两个对称铰接在两个制动臂(1222)上远离液压缸(1221)一端的制动瓦(1225)、两个对称安装在两个制动瓦(1225)上的闸块(1226)、两个对称安装在两个制动臂(1222)上的固定座(1227)以及两个对称安装在固定座(1227)上的连接座(1223)，所述固定座(1227)位于液压缸(1221)和闸块(1226)之间；每个所述制动瓦(1225)内正对制动瓦(1225)与制动臂(1222)铰接点的位置安装有圆柱螺旋压缩弹簧(1224)。

4.根据权利要求3所述的一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，所述支撑架(121)包括底座和安装在底座上的扇环形安装架，所有所述制动单元(122)沿扇环形安装架的周向均匀布置。

5.根据权利要求3所述的一种变频调速运输绞车主机，其特征在于，所述制动瓦(1225)与制动臂(1222)之间、所述制动臂(1222)与液压缸(1221)之间均通过销轴连接。

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