CN210029223U - 一种玻璃盖板的运输装置及具有该装置的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃盖板的运输装置，包括前后对接的前段带传动机构、中段带传动机构和后段带传动机构，所述中段带传动机构上设有定位装置和直线平移机构，所述直线平移机构连接有顶升装置，所述顶升装置连接有升降平台，所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧装置，所述前段带传动机构、中段带传动机构、后段带传动机构的传输方向均为X轴方向。本实用新型还提供了一种具有玻璃盖板的运输装置的检测设备。本实用新型的有益效果是：实现了玻璃盖板的自动化运输，为玻璃盖板的自动检测提供了有利条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输装置，尤其涉及一种玻璃盖板的运输装置及具有该装置的检测设备。
背景技术
玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果，它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。
目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测的效率不是很高，还存在很多的缺陷而且成本还比较高。
而实现玻璃盖板的自动化运输则是实现玻璃盖板的自动检测的必要条件，因此，如何提供一种可以自动化运输玻璃盖板的运输装置是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种玻璃盖板的运输装置及具有该装置的检测设备。
本实用新型提供了一种玻璃盖板的运输装置，包括前后对接的前段带传动机构、中段带传动机构和后段带传动机构，所述中段带传动机构上设有定位装置和直线平移机构，所述直线平移机构连接有顶升装置，所述顶升装置连接有升降平台，所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧装置，所述前段带传动机构、中段带传动机构、后段带传动机构的传输方向均为X轴方向。
作为本实用新型的进一步改进，所述后段带传动机构的进料端和出料端均设有挡料装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述挡料装置包括挡料气缸和与所述挡料气缸连接的挡料板，所述挡料气缸的运动方向与所述后段带传动机构的传输平面相垂直，所述后段带传动机构的传输平面为水平面。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置包括位置感应器和定位气缸，所述定位气缸的运动方向为Y轴方向。
作为本实用新型的进一步改进，所述直线平移机构的平移方向为X轴方向，所述直线平移机构包括位移气缸、导轨支架、导轨和滑块，所述导轨安装在所述导轨支架上，所述滑块与所述导轨为滑动配合，所述位移气缸与所述滑块连接，所述顶升装置安装在所述滑块上。
作为本实用新型的进一步改进，所述直线平移机构的两端均设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲支座和缓冲器，所述缓冲支座与所述导轨支架连接，所述缓冲器安装在所述缓冲支座上，所述缓冲器与所述顶升装置相配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升装置的升降方向为Z轴方向，所述顶升装置包括顶升气缸、气缸支座、气缸连接块、固定座、导向机构和浮动块，所述顶升气缸的缸体通过所述气缸支座与所述固定座连接，所述顶升气缸的活塞杆通过所述气缸连接块与所述浮动块连接，所述浮动块与所述升降平台连接，所述固定座的两侧分别通过所述导向机构与所述升降平台连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定座与所述缓冲器位于同一平面上，所述缓冲器位于所述固定座的X轴的平移范围之内。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向机构包括直线轴承和导杆，所述直线轴承设置在所述固定座上，所述升降平台与所述导杆连接，所述导杆穿设在所述直线轴承上。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的夹块。
本实用新型还提供了一种具有玻璃盖板的运输装置的检测设备，包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的运输装置。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了玻璃盖板的自动化运输，为玻璃盖板的自动检测提供了有利条件。
附图说明
图1是本实用新型一种玻璃盖板的运输装置的剖面图。
图2是本实用新型一种玻璃盖板的运输装置的局部剖面图。
图3是图1的局部放大图P。
图4是本实用新型一种玻璃盖板的运输装置的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，一种玻璃盖板的运输装置，包括前后对接的前段带传动机构1、中段带传动机构2和后段带传动机构3，前段带传动机构1用于放料，中段带传动机构2用于检测中转，后段带传动机构3用于出料，所述中段带传动机构2上设有定位装置31和直线平移机构5，所述直线平移机构5连接有顶升装置6，所述顶升装置6连接有升降平台7，所述升降平台7上设有夹紧放料盘9的夹紧装置8，所述前段带传动机构1、中段带传动机构2、后段带传动机构3的传输方向均为X轴方向。
如图1至图4所示，所述后段带传动机构3的进料端和出料端均设有挡料装置4。
如图1至图4所示，所述挡料装置4包括挡料气缸41和与所述挡料气缸41连接的挡料板42，所述挡料气缸41的运动方向与所述后段带传动机构3的传输平面相垂直，所述前段带传动机构1、中段带传动机构2、后段带传动机构3的传输平面为水平面。
如图1至图4所示，所述前段带传动机构1、中段带传动机构2、后段带传动机构3均主要由两侧平行设置的皮带传送机构构成，放料盘9可以架在皮带传送机构上进行传送运输。
如图1至图4所示，所述定位装置31包括位置感应器和定位气缸，所述定位气缸的运动方向为Y轴方向。
如图1至图4所示，所述直线平移机构5的平移方向为X轴方向，所述直线平移机构5包括位移气缸51、导轨支架55、导轨52和滑块56，所述导轨52安装在所述导轨支架55上，所述滑块56与所述导轨52为滑动配合，所述位移气缸51与所述滑块56连接，所述顶升装置6安装在所述滑块56上。
如图1至图4所示，所述直线平移机构5的两端均设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲支座53和缓冲器54，所述缓冲支座54与所述导轨支架55连接，所述缓冲器54安装在所述缓冲支座53上，所述缓冲器54与所述顶升装置6相配合，用于缓冲顶升装置6在X轴方向的平移。
如图1至图4所示，所述顶升装置6的升降方向为Z轴方向，所述顶升装置6包括顶升气缸61、气缸支座62、气缸连接块63、固定座64、导向机构和浮动块67，所述顶升气缸61的缸体通过所述气缸支座62与所述固定座64连接，所述顶升气缸61的活塞杆通过所述气缸连接块63与所述浮动块67连接，所述浮动块67与所述升降平台7连接，所述固定座64的两侧分别通过所述导向机构与所述升降平台7连接。
如图1至图4所示，所述固定座64与所述缓冲器54位于同一平面上，所述缓冲器54位于所述固定座64的X轴的平移范围之内。
如图1至图4所示，所述导向机构包括直线轴承65和导杆66，所述直线轴承65设置在所述固定座64上，所述升降平台7与所述导杆66连接，所述导杆66穿设在所述直线轴承65上。
如图1至图4所示，所述夹紧装置8包括夹紧气缸81和与所述夹紧气缸81连接的夹块82，可通过夹紧气缸81驱动夹块82来夹紧放料盘9。
本实用新型还提供了一种具有玻璃盖板的运输装置的检测设备，包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的运输装置。
本实用新型提供的一种玻璃盖板的运输装置，在检测完成之前，可通过挡料装置4来阻挡放料盘9，在检测过程中，可通过升降平台7将升降平台7顶升，通过夹紧装置8来夹紧放料盘9，当位于前段带传动机构1上的玻璃盖板检测完成并被判定为良品时，可转移至升降平台7的放料盘9上，当放满放料盘9的一排后，可通过直线平移机构5移动升降平台7，来进行下一排的放置，当放满放料盘9后，可通过升降平台7放下放料盘9，并放下挡料装置4，使得放料盘9可以在中段带传动机构2和后段带传动机构3的传送运输作用下进行出料。
本实用新型提供的一种玻璃盖板的运输装置，实现了玻璃盖板的自动化运输，为玻璃盖板的自动检测提供了有利条件。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃盖板的运输装置，其特征在于：包括前后对接的前段带传动机构、中段带传动机构和后段带传动机构，所述中段带传动机构上设有定位装置和直线平移机构，所述直线平移机构连接有顶升装置，所述顶升装置连接有升降平台，所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧装置，所述前段带传动机构、中段带传动机构、后段带传动机构的传输方向均为X轴方向。
2.根据权利要求1所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述后段带传动机构的进料端和出料端均设有挡料装置。
3.根据权利要求2所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述挡料装置包括挡料气缸和与所述挡料气缸连接的挡料板，所述挡料气缸的运动方向与所述后段带传动机构的传输平面相垂直，所述后段带传动机构的传输平面为水平面。
4.根据权利要求1所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述定位装置包括位置感应器和定位气缸，所述定位气缸的运动方向为Y轴方向。
5.根据权利要求1所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述直线平移机构的平移方向为X轴方向，所述直线平移机构包括位移气缸、导轨支架、导轨和滑块，所述导轨安装在所述导轨支架上，所述滑块与所述导轨为滑动配合，所述位移气缸与所述滑块连接，所述顶升装置安装在所述滑块上。
6.根据权利要求5所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述直线平移机构的两端均设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲支座和缓冲器，所述缓冲支座与所述导轨支架连接，所述缓冲器安装在所述缓冲支座上，所述缓冲器与所述顶升装置相配合。
7.根据权利要求6所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述顶升装置的升降方向为Z轴方向，所述顶升装置包括顶升气缸、气缸支座、气缸连接块、固定座、导向机构和浮动块，所述顶升气缸的缸体通过所述气缸支座与所述固定座连接，所述顶升气缸的活塞杆通过所述气缸连接块与所述浮动块连接，所述浮动块与所述升降平台连接，所述固定座的两侧分别通过所述导向机构与所述升降平台连接。
8.根据权利要求7所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述固定座与所述缓冲器位于同一平面上，所述缓冲器位于所述固定座的X轴的平移范围之内，所述导向机构包括直线轴承和导杆，所述直线轴承设置在所述固定座上，所述升降平台与所述导杆连接，所述导杆穿设在所述直线轴承上。
9.根据权利要求1所述的玻璃盖板的运输装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的夹块。
10.一种具有玻璃盖板的运输装置的检测设备，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的玻璃盖板的运输装置。
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