CN210027198U - 基于车灯的智能调节电路及智能车灯设备 - Google Patents

基于车灯的智能调节电路及智能车灯设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种基于车灯的智能调节电路及智能车灯设备,基于车灯的智能调节电路包括感光调节电路、远近光灯调节电路与远光灯;所述感光调节电路与所述远近光灯调节电路连接,所述远近光灯调节电路与所述远光灯连接;所述感光调节电路,用于获取光信号,根据所述光信号调节光敏电压值,在所述光敏电压值大于第一预设电压值时,输出第一开关切换信号;所述远近光灯调节电路,用于根据所述第一开关切换信号导通所述远光灯。本实用新型将通过感光调节电路来处理光信号,并根据光信号的大小来输出导通远光灯的第一开关切换信号,从而实现了根据环境光线强弱来自动开启远光灯,也就解决了不能自动调节车灯的技术问题。

Description

基于车灯的智能调节电路及智能车灯设备
技术领域
本实用新型涉及车灯调节技术领域,特别涉及基于车灯的智能调节电路及智能车灯设备。
背景技术
随着汽车的不断普及,与汽车相关的交通事故也不断地发生着。
而且,根据交警部门的相关统计,在夜晚20点至24点之间发生的事故,多与驾驶者不按规定使用灯光有关。比如,在灯光较暗时,驾驶者不启用远光灯依据使用近光灯,这可能导致未看清正过马路的路人而发生交通事故。
可见,存在着不能自动调节车灯的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种基于车灯的智能调节电路,旨在解决不能自动调节车灯的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种基于车灯的智能调节电路,包括感光调节电路、远近光灯调节电路与远光灯;所述感光调节电路与所述远近光灯调节电路连接,所述远近光灯调节电路与所述远光灯连接;
所述感光调节电路,用于获取光信号,根据所述光信号调节光敏电压值,在所述光敏电压值大于第一预设电压值时,输出第一开关切换信号;
所述远近光灯调节电路,用于根据所述第一开关切换信号导通所述远光灯。
优选地,所述感光调节电路包括第一供电电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管以及第一继电器;
所述第一供电电源与所述第一电阻的第一端连接,所述第一电阻的第二端分别与所述第一三极管的基极以及所述第二电阻的第一端连接,所述第二电阻的第二端接地;
所述第一供电电源与所述第一继电器的第一触点连接,所述第一继电器的第二触点与所述第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的第一端连接,所述第三电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接。
优选地,所述感光调节电路包括所述第一继电器中的第一线圈,所述远近光灯调节电路包括所述第一继电器中的第一开关;
所述第一供电电源与所述第一线圈的第一触点连接,所述第一线圈的第二触点与所述第一三极管的集电极连接;
所述第一供电电源与所述第一开关的公共触点连接,所述第一开关的动触点与所述远光灯连接。
优选地,所述基于车灯的智能调节电路还包括导航调节电路与近光灯;所述导航调节电路与所述远近光灯调节电路连接,所述远近光灯调节电路与所述近光灯连接;
所述导航调节电路,用于获取位置信号,根据所述位置信号调节导航电压值,在所述导航电压值大于第二预设电压值时,输出第二开关切换信号;
所述远近光灯调节电路,还用于根据所述第二开关切换信号导通所述近光灯。
优选地,所述导航调节电路包括第二供电电源、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二三极管以及第二继电器中的第二线圈;
所述第二供电电源与所述第四电阻的第一端连接,所述第四电阻的第二端分别与预设导航仪的输出端、所述第二三极管的基极以及所述第五电阻的第一端连接,所述第五电阻的第二端接地;
所述第二供电电源与所述第二线圈的第一触点连接,所述第二线圈的第二触点与所述第二三极管的集电极连接,所述第二三极管的发射极与所述第六电阻的第一端连接,所述第六电阻的第二端与所述第五电阻的第二端连接。
优选地,所述基于车灯的智能调节电路还包括车距调节电路;所述车距调节电路与所述远近光灯调节电路连接;
所述车距调节电路,用于获取车距信号,根据所述车距信号调节车距电压值,在所述车距电压值大于第三预设电压值时,输出第三开关切换信号;
所述远近光灯调节电路,还用于根据所述第三开关切换信号导通所述近光灯。
优选地,所述车距调节电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第三三极管以及第三继电器中的第三线圈;
所述第二供电电源与所述第七电阻的第一端连接,所述第七电阻的第二端分别与预设车距传感器的输出端、所述第三三极管的基极以及所述第八电阻的第一端连接,所述第八电阻的第二端接地;
所述第二供电电源与所述第三线圈的第一触点连接,所述第三线圈的第二触点与所述第三三极管的集电极连接,所述第三三极管的发射极与所述第九电阻的第一端连接,所述第九电阻的第二端与所述第八电阻的第二端连接。
优选地,所述远近光灯调节电路包括所述第二继电器中的第二开关与所述第三继电器中的第三开关;
所述第二供电电源与所述第二开关的第一公共触点连接,所述第二开关的第一动触点与所述第三开关的公共触点连接,所述第三开关的第一动触点与所述远光灯连接;
所述第二供电电源与所述第二开关的第二公共触点连接,所述第二开关的第二动触点与所述第三开关的第二动触点连接,所述第三开关的第二动触点与所述近光灯连接。
优选地,所述基于车灯的智能调节电路还包括切换开关;
所述第二供电电源与所述切换开关的公共触点连接,所述切换开关的第一动触点与所述第二开关的第一公共触点连接,所述切换开关的第二动触点与所述第二开关的第二动触点连接。
本实用新型还提出一种智能车灯设备,所述智能车灯设备包括如上所述的基于车灯的智能调节电路。
在本实用新型中通过感光调节电路来处理光信号,并根据光信号的大小来输出导通远光灯的第一开关切换信号,从而实现了根据环境光线强弱来自动开启远光灯,也就解决了不能自动调节车灯的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型基于车灯的智能调节电路第一实施例的功能模块图;
图2为本实用新型基于车灯的智能调节电路第一实施例的电路结构示意图;
图3为本实用新型基于车灯的智能调节电路第二实施例的功能模块图;
图4为本实用新型基于车灯的智能调节电路第二实施例的电路结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种基于车灯的智能调节电路,其中,图1为本实用新型基于车灯的智能调节电路第一实施例的功能模块图,图2为本实用新型基于车灯的智能调节电路第一实施例的电路结构示意图。
在第一实施例中,请详细参阅图1至图2,包括感光调节电路101、远近光灯调节电路200与远光灯301;所述感光调节电路101与所述远近光灯调节电路200连接,所述远近光灯调节电路200与所述远光灯301连接;
所述感光调节电路101,用于获取光信号,根据所述光信号调节光敏电压值,在所述光敏电压值大于第一预设电压值时,输出第一开关切换信号;
所述远近光灯调节电路200,用于根据所述第一开关切换信号导通所述远光灯301。
可以理解的是,鉴于汽车上的车灯至少配置有远光灯301与近光灯302,为了根据环境光线强弱来自动开启远光灯301,将先通过感光调节电路101进行感光操作,并根据光信号的大小来改变光敏电压值的大小,在光敏电压值大于第一预设电压值时,将自动开启远光灯301,以减少因为视线不清发生交通事故的可能性。
在本实施例中通过感光调节电路101来处理光信号,并根据光信号的大小来输出导通远光灯301的第一开关切换信号,从而实现了根据环境光线强弱来自动开启远光灯301,也就解决了不能自动调节车灯的技术问题。
进一步地,所述感光调节电路101包括第一供电电源VCC1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一三极管T1以及第一继电器K1;
所述第一供电电源VCC1与所述第一电阻R1的第一端连接,所述第一电阻R1的第二端分别与所述第一三极管T1的基极以及所述第二电阻R2的第一端连接,所述第二电阻R2的第二端接地;
所述第一供电电源VCC1与所述第一继电器K1的第一触点连接,所述第一继电器K1的第二触点与所述第一三极管T1的集电极连接,所述第一三极管T1的发射极与所述第三电阻R3的第一端连接,所述第三电阻R3的第二端与所述第二电阻R2的第二端连接。
应当理解的是,就感光调节电路101而言,第二电阻R2将为光敏电阻,在环境光线较暗时,采集到的光信号将使得光敏电阻的阻值增大,进而使得光敏电阻的电压值增大,第一三极管T1将导通。在第一三极管T1导通后,第一继电器K1将调节第一继电器K1内的第一开关进行开关闭合,从而开启远光灯301。
进一步地,所述感光调节电路101包括所述第一继电器K1中的第一线圈,所述远近光灯调节电路200包括所述第一继电器K1中的第一开关;
所述第一供电电源VCC1与所述第一线圈的第一触点连接,所述第一线圈的第二触点与所述第一三极管T1的集电极连接;
所述第一供电电源VCC1与所述第一开关的公共触点连接,所述第一开关的动触点与所述远光灯301连接。
需要说明的是,继电器多由线圈与开关构成,线圈将控制开关的闭合与否,可见,感光调节电路101中的第一继电器K1为第一线圈部分,远近光灯调节电路200中的第一继电器K1为第一开关部分。通过第二电阻R2的阻值变化最终将改变第一开关处的开关状态。
进一步地,为了保护第一继电器K1的正常运行,感光调节电路101还包括第一二极管L1,可将第一线圈与第一二极管L1进行并联,即第一线圈的第一触点连接第一二极管L1的负极,第二线圈的第二触点连接第一二极管L1的正极。
在第二实施例中,第二实施例将基于第一实施例,请详细参阅图1至图4,所述基于车灯的智能调节电路还包括导航调节电路102与近光灯302;所述导航调节电路102与所述远近光灯调节电路200连接,所述远近光灯调节电路200与所述近光灯302连接;
所述导航调节电路102,用于获取位置信号,根据所述位置信号调节导航电压值,在所述导航电压值大于第二预设电压值时,输出第二开关切换信号;
所述远近光灯调节电路200,还用于根据所述第二开关切换信号导通所述近光灯302。
可以理解的是,上述第一实施例主要讨论对于远光灯301的调节,鉴于车灯还包括近光灯302,还可对近光灯302进行自动调节。
具体而言,可与导航仪进行结合,这是考虑到城市中存在着灯光管制的路段,比如,可能部分区域不允许开远光灯301,需将远光灯301切换为近光灯302。所以,若预设导航仪1021获取到的位置信号标记汽车位置处于该灯光管制的路段时,可调节导航电压值的大小使之大于第二预设电压值,从而开启近光灯302。
进一步地,所述导航调节电路102包括第二供电电源VCC2、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第二三极管T2以及第二继电器K2中的第二线圈;
所述第二供电电源VCC2与所述第四电阻R4的第一端连接,所述第四电阻R4的第二端分别与预设导航仪1021的输出端、所述第二三极管T2的基极以及所述第五电阻R5的第一端连接,所述第五电阻R5的第二端接地;
所述第二供电电源VCC2与所述第二线圈的第一触点连接,所述第二线圈的第二触点与所述第二三极管T2的集电极连接,所述第二三极管T2的发射极与所述第六电阻R6的第一端连接,所述第六电阻R6的第二端与所述第五电阻R5的第二端连接。
应当理解的是,就导航调节电路102而言,预设导航仪1021将输出标记所在位置的位置信号,该位置信号可使得所述第二三极管T2导通,进而使得第二继电器K2中的第二线圈得电。在第二线圈得电后,将输出第二开关切换信号至近光灯302,以开启近光灯302。
进一步地,为了保护第二继电器K2的正常运行,导航调节电路102还包括第二二极管L2,可将第二线圈与第二二极管L2进行并联,即第二线圈的第一触点连接第二二极管L2的负极,第二线圈的第二触点连接第二二极管L2的正极。
进一步地,所述基于车灯的智能调节电路还包括车距调节电路103;所述车距调节电路103与所述远近光灯调节电路200连接;
所述车距调节电路103,用于获取车距信号,根据所述车距信号调节车距电压值,在所述车距电压值大于第三预设电压值时,输出第三开关切换信号;
所述远近光灯调节电路200,还用于根据所述第三开关切换信号导通所述近光灯302。
可以理解的是,就近光灯302的调节而言,还可结合车距传感器。这是考虑可能汽车的正前方有行人或者车辆,远光灯301的光线过亮可能影响到他人的视线,所以,可设置近光灯302的自动调节操作。
应当理解的是,预设车距传感器1031可获取到描述汽车与行人间的距离的车距信号,在距离较近时,可调节车距电压值的大小使之大于第三预设电压值,从而自动开启近光灯302,降低交通事故的发生几率。
进一步地,所述车距调节电路103包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第三三极管T3以及第三继电器K3中的第三线圈;
所述第二供电电源VCC2与所述第七电阻R7的第一端连接,所述第七电阻R7的第二端分别与预设车距传感器1031的输出端、所述第三三极管T3的基极以及所述第八电阻R8的第一端连接,所述第八电阻R8的第二端接地;
所述第二供电电源VCC2与所述第三线圈的第一触点连接,所述第三线圈的第二触点与所述第三三极管T3的集电极连接,所述第三三极管T3的发射极与所述第九电阻R9的第一端连接,所述第九电阻R9的第二端与所述第八电阻R8的第二端连接。
应当理解的是,就车距调节电路103而言,预设车距传感器1031将输出车距信号,该车距信号可使得所述第三三极管T3导通,进而使得第三继电器K3中的第三线圈得电。在第三线圈得电后,将输出第三开关切换信号至近光灯302,以开启近光灯302。
进一步地,为了保护第三继电器K3的正常运行,车距调节电路103还包括第三二极管L3,可将第三线圈与第三二极管L3进行并联,即第三线圈的第一触点连接第三二极管L3的负极,第三线圈的第二触点连接第三二极管L3的正极。
进一步地,所述远近光灯调节电路200包括所述第二继电器K2中的第二开关与所述第三继电器K3中的第三开关;
所述第二供电电源VCC2与所述第二开关的第一公共触点连接,所述第二开关的第一动触点与所述第三开关的公共触点连接,所述第三开关的第一动触点与所述远光灯301连接;
所述第二供电电源VCC2与所述第二开关的第二公共触点连接,所述第二开关的第二动触点与所述第三开关的第二动触点连接,所述第三开关的第二动触点与所述近光灯302连接。
可以理解的是,第二继电器K2中的第二开关的第一动触点可记为K2-1,第二开关的第二动触点可记为K2-2;第三继电器K3中的第三开关的第一动触点可记为K3-1,第三开关的第二动触点可记为K3-2。
其中,第二开关的第一公共触点与第二公共触点在图4中显示为不同的触点位置,但是,对于第二继电器K2自身而言可为同一触点。
需要说明的是,第一供电电源VCC1与第二供电电源VCC2可为同一供电电源。
在具体实现中,就远近光灯调节电路200而言,可详见图2,就第一继电器K1中的第一开关而言,第一供电电源VCC1与第一开关的公共触点连接,第一开关的动触点将与远光灯301连接。可详见图4,鉴于第一供电电源VCC1与第二供电电源VCC2可为同一供电电源,在额外引入第二继电器K2与第三继电器K3后,可将第二供电电源VCC2与第二开关的第一公共触点连接,变化为,第二供电电源VCC2与第一开关的公共触点连接,第一开关的动触点与第二开关的第一公共触点连接,同理,最终也将连至远光灯301,也就实现了通过第一开关、第二开关以及第三开关来共同控制远光灯301与近光灯302。
应当理解的是,就图4而言,可先默认第一开关的公共触点与第一开关的动触点断开,即K1为常开触点;第二开关的第一公共触点与第二开关的第一动触点闭合,即K2-1为常闭触点,同时,第二开关的第二公共触点与第二开关的第二动触点将断开;第三开关的公共触点与第三开关的第一动触点闭合,即K3-1为常闭触点。接着,在环境光线较暗时,将闭合第一开关,从而接通远光灯301,但存在两种特殊情况,远光灯301会切换为近光灯302。具体而言,在车辆行驶至灯光管理的路段时,第二开关的第一公共触点与第一动触点断开,变化为,第二公共触点与第二开关的第二动触点闭合,从而切换为近光灯302开启;或者,在检测到汽车的正前方有行人或者车辆时,第三开关的公共触点将变化为与第三开关的第二动触点闭合,从而切换为近光灯302开启。
进一步地,所述基于车灯的智能调节电路还包括切换开关S;
所述第二供电电源VCC2与所述切换开关S的公共触点连接,所述切换开关S的第一动触点与所述第二开关的第一公共触点连接,所述切换开关S的第二动触点与所述第二开关的第二动触点连接。
可以理解的是,切换开关S的常闭触点可记为S-0,切换开关S的第一动触点可记为S-1,切换开关S的第二动触点可记为S-2。
在具体实现中,为了防止基于车灯的智能调节电路出现故障,可额外引入可手动调节的切换开关S来控制车灯。比如,切换开关S一般会连接至S-0,远近灯光均不接通;当切换开关S打向切换开关S的第一动触点时,将接通远光灯301;当切换开关S打向切换开关S的第二动触点时,将接通近光灯302。
本实用新型还提出一种智能车灯设备,该电子设备包括上述基于车灯的智能调节电路,该基于车灯的智能调节电路的具体结构参照上述实施例,由于本智能车灯设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
该智能车灯设备可以是智能灯具,也可以是汽车。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车灯的智能调节电路,其特征在于,包括感光调节电路、远近光灯调节电路与远光灯;所述感光调节电路与所述远近光灯调节电路连接,所述远近光灯调节电路与所述远光灯连接;
所述感光调节电路,用于获取光信号,根据所述光信号调节光敏电压值,在所述光敏电压值大于第一预设电压值时,输出第一开关切换信号;
所述远近光灯调节电路,用于根据所述第一开关切换信号导通所述远光灯。
2.如权利要求1所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述感光调节电路包括第一供电电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管以及第一继电器;
所述第一供电电源与所述第一电阻的第一端连接,所述第一电阻的第二端分别与所述第一三极管的基极以及所述第二电阻的第一端连接,所述第二电阻的第二端接地;
所述第一供电电源与所述第一继电器的第一触点连接,所述第一继电器的第二触点与所述第一三极管的集电极连接,所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的第一端连接,所述第三电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接。
3.如权利要求2所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述感光调节电路包括所述第一继电器中的第一线圈,所述远近光灯调节电路包括所述第一继电器中的第一开关;
所述第一供电电源与所述第一线圈的第一触点连接,所述第一线圈的第二触点与所述第一三极管的集电极连接;
所述第一供电电源与所述第一开关的公共触点连接,所述第一开关的动触点与所述远光灯连接。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述基于车灯的智能调节电路还包括导航调节电路与近光灯;所述导航调节电路与所述远近光灯调节电路连接,所述远近光灯调节电路与所述近光灯连接;
所述导航调节电路,用于获取位置信号,根据所述位置信号调节导航电压值,在所述导航电压值大于第二预设电压值时,输出第二开关切换信号;
所述远近光灯调节电路,还用于根据所述第二开关切换信号导通所述近光灯。
5.如权利要求4所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述导航调节电路包括第二供电电源、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二三极管以及第二继电器中的第二线圈;
所述第二供电电源与所述第四电阻的第一端连接,所述第四电阻的第二端分别与预设导航仪的输出端、所述第二三极管的基极以及所述第五电阻的第一端连接,所述第五电阻的第二端接地;
所述第二供电电源与所述第二线圈的第一触点连接,所述第二线圈的第二触点与所述第二三极管的集电极连接,所述第二三极管的发射极与所述第六电阻的第一端连接,所述第六电阻的第二端与所述第五电阻的第二端连接。
6.如权利要求5所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述基于车灯的智能调节电路还包括车距调节电路;所述车距调节电路与所述远近光灯调节电路连接;
所述车距调节电路,用于获取车距信号,根据所述车距信号调节车距电压值,在所述车距电压值大于第三预设电压值时,输出第三开关切换信号;
所述远近光灯调节电路,还用于根据所述第三开关切换信号导通所述近光灯。
7.如权利要求6所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述车距调节电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第三三极管以及第三继电器中的第三线圈;
所述第二供电电源与所述第七电阻的第一端连接,所述第七电阻的第二端分别与预设车距传感器的输出端、所述第三三极管的基极以及所述第八电阻的第一端连接,所述第八电阻的第二端接地;
所述第二供电电源与所述第三线圈的第一触点连接,所述第三线圈的第二触点与所述第三三极管的集电极连接,所述第三三极管的发射极与所述第九电阻的第一端连接,所述第九电阻的第二端与所述第八电阻的第二端连接。
8.如权利要求7所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述远近光灯调节电路包括所述第二继电器中的第二开关与所述第三继电器中的第三开关;
所述第二供电电源与所述第二开关的第一公共触点连接,所述第二开关的第一动触点与所述第三开关的公共触点连接,所述第三开关的第一动触点与所述远光灯连接;
所述第二供电电源与所述第二开关的第二公共触点连接,所述第二开关的第二动触点与所述第三开关的第二动触点连接,所述第三开关的第二动触点与所述近光灯连接。
9.如权利要求8所述的基于车灯的智能调节电路,其特征在于,所述基于车灯的智能调节电路还包括切换开关;
所述第二供电电源与所述切换开关的公共触点连接,所述切换开关的第一动触点与所述第二开关的第一公共触点连接,所述切换开关的第二动触点与所述第二开关的第二动触点连接。
10.一种智能车灯设备,其特征在于,包括如权利要求1至9中任意一项所述的基于车灯的智能调节电路。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113619480A (zh) * 2021-08-18 2021-11-09 广东机电职业技术学院 基于机器视觉的汽车灯光辅助控制方法及***

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