CN210019197U - 一种便于拆卸清洗的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤指一种便于拆卸清洗的清洁机器人。本实用新型便于拆卸清洗的清洁机器人，在需要进行拆卸清洗时，先把与底壳卡接的上盖打开，便可把与底壳卡接的污水箱、清水箱或垃圾箱轻易取出，同时还能倒清水到清洁筒表面，直接对清洁筒进行清洗，清洗方便，安装简单，给用户带来更好的使用体验，提高了清洁机器人的清洁效率。

Description

一种便于拆卸清洗的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤指一种便于拆卸清洗的清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现有出现了新的地面清洁扫地机。该新的地面清洁扫地机通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，从而完美地实现对地面的清洁。

现有市场上的清洁机器人在使用过程中，需要对水箱、垃圾箱或者清洁筒拆卸并且进行清洁，但是现有的清洁机器拆卸比较麻烦，不便于清洗，影响了用户的体验感。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种便于拆卸清洗的清洁机器人，通过在机身壳体设置上翻盖式结构，更加便于用户进行拆卸清洗。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便于拆卸清洗的清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、清水供给装置、污水收集装置、垃圾箱、机身壳体、控制装置以及转动棍，所述机身壳体包括底壳以及与底壳后端铰接的上盖，所述底壳上表面分别设有用于固定清水箱、污水箱和垃圾箱的凹槽，所述清水箱和污水箱卡接在底壳后侧的凹槽内，所述垃圾箱卡接在底壳前侧的凹槽内，所述清洁筒可转动固定在底壳前端，所述转动棍可转动固定在上盖前端，所述污水收集装置、清水供给装置和控制装置分别固定在上盖下表面，所述上盖下表面还固定有抽风机，所述上盖与底壳盖合时，控制装置位于底壳中间的凹槽内，抽风机位于垃圾箱内部上侧，而转动棍位于清洁筒前侧，并且与清洁筒表面挤压。

进一步地，所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽一端，所述污水收集装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管设置在水槽的另一端。

进一步地，所述抽水导管位于水槽表面的抽水口设有若干进水孔。

进一步地，所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端与水槽的一端对应设置。

进一步地，所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与水槽位置所述对应的清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内的污水抽到污水箱内。

进一步地，所述垃圾箱前侧还设有向地面倾斜的垃圾导板。

进一步地，所述上盖下表面还设有吹气开口，所述吹气开口通过吹气通道与抽风机的出气口相通，所述抽风机的吸气口与垃圾箱内部相通，所述上盖与底壳盖合时，吹气开口位于清洁筒上方。

进一步地，所述底壳两侧设有卡槽，所述上盖两侧卡接部，所述上盖与底壳通过卡槽和卡接部卡接固定。

进一步地，所述垃圾箱内部两侧还设有便于取出的凸出部。

进一步地，所述底壳下端两侧还设有向上凸起的凹槽，在该凹槽内安装滚轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型便于拆卸清洗的清洁机器人，在需要进行拆卸清洗时，先把与底壳卡接的上盖打开，便可把与底壳卡接的污水箱、清水箱或垃圾箱轻易取出，同时还能倒清水到清洁筒表面，直接对清洁筒进行清洗，清洗方便，安装简单，给用户带来更好的使用体验，提高了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

图1 是本实用新型上盖打开状态的立体图。

图2 是本实用新型上盖打开状态的俯视图。

图3 是本实用新型上盖打开状态的正视图。

图4是本实用新型上盖打开状态的另一立体图。

图5是本实用新型上盖闭合状态的立体图。

图6是本实用新型的水槽结构示意图。

附图标号说明：1. 清洁筒；2. 清水箱；3. 污水箱；4.清水供给装置；41.出水导管；5.污水收集装置；51.抽水导管；511.进水孔；6.垃圾箱；61.垃圾导板；62.凸出部；7.机身壳体；71.底壳；711.卡槽；72.上盖；721.卡接部；8.控制装置；9.转动棍；10.抽风机；101.吹气开口；11.水槽；12.滚轮；13.驱动电机。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、前、后、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种便于拆卸清洗的清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒1、清水箱2、污水箱3、清水供给装置4、污水收集装置5、垃圾箱6、机身壳体7、控制装置8以及转动棍9，所述机身壳体7包括底壳71以及与底壳71后端铰接的上盖72，所述底壳71上表面分别设有用于固定清水箱2、污水箱3和垃圾箱6的凹槽，所述清水箱2和污水箱3卡接在底壳71后侧的凹槽内，所述垃圾箱6卡接在底壳71前侧的凹槽内，所述清洁筒1可转动固定在底壳71前端，所述转动棍9可转动固定在上盖72前端，所述污水收集装置5、清水供给装置4和控制装置8分别固定在上盖72下表面，所述上盖72下表面还固定有抽风机10，所述上盖72与底壳71盖合时，控制装置8位于底壳71中间的凹槽内，抽风机10位于垃圾箱6内部上侧，而转动棍9位于清洁筒1前侧，并且与清洁筒1表面挤压。

与现有技术相比，本实施例便于拆卸清洗的清洁机器人，在需要进行拆卸清洗时，先把与底壳71卡接的上盖72打开，便可把与底壳71卡接的污水箱3、清水箱2或垃圾箱6轻易取出，同时还能倒清水到清洁筒1表面，直接对清洁筒1进行清洗，清洗方便，安装简单，给用户带来更好的使用体验，提高了清洁机器人的清洁效率。

进一步地，所述转动棍9与清洁1筒的挤压在清洁筒1表面形成水槽11，所述清水供给装置4连接有把清水箱2内的清水导向水槽11的出水导管41，所述出水导管41设置在水槽11一端，所述污水收集装置5连接有把污水从水槽11抽到污水箱3内的抽水导管51，所述抽水导管51设置在水槽11的另一端。其中，所述清水供给装置4包括水泵和出水导管41，所述水泵的进水口与清水箱2连通，所述水泵的出水口与出水导管41一端连通，所述出水导管41的另一端与水槽11的一端对应设置。

采用上述技术方案，本清洁机器人通过清洁筒1与转动棍9之间形成的水槽11结构更加简单，而水泵通过出水导管41把清水箱2内的清水抽到水槽11的一端进行放水，而抽水导管51则在水槽11的另一端抽取污水，实现对清洁筒1表面海绵层的清洗。

进一步地，所述抽水导管51一端与污水箱3相通连接，另一端与水槽11位置所述对应的清洁筒1表面贴合设置，所述污水箱3上端设置有真空泵（附图未示），真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管51内的污水抽到污水箱3内。

采用上述技术方案，抽水导管51与清洁筒1表面贴合设置，污水是经过清洁筒1海绵层表面抽走的，不会抽走水槽11表面的垃圾，使得抽水效果更佳；采用真空泵使得污水箱3产生负压，从而使得与污水箱3相通的抽水导管51通过负压抽取水槽11中的污水到污水箱3内，避免了传统的污水泵堵塞问题，减少维护成本，保证使用寿命；

其中，所述抽水导管51位于水槽11表面的抽水口还可以设有若干进水孔511。通过设置若干进水孔511，能够进一步避免有较大的垃圾进入抽水导管51内，从而堵塞抽水导管51内部，降低维护成本。

在本实施例中，所述抽风机10和控制装置8均通过螺丝固定在上盖72下表面，而污水收集装置5和清水供给装置4则通过卡接的方式固定在上盖72的下表面，其中抽水导管51和出水导管41通过由若干对称的卡扣卡接固定在上盖72的下表面。

其中，所述垃圾箱6前侧还设有向地面倾斜的垃圾导板61。通过垃圾导板61便于引导地面的垃圾进入垃圾箱6内部。

进一步地，所述上盖72下表面还设有吹气开口101，所述吹气开口101通过吹气通道与抽风机10的出气口相通，所述抽风机10的吸气口与垃圾箱6内部相通，所述上盖72与底壳71盖合时，吹气开口101位于清洁筒1上方。

采用上述技术方案，由于抽风机10吸取垃圾箱6内的气体并且从清洁筒1上方吹出，形成一个气体循环，在吹气开口101和垃圾箱6内的吸气作用下，有利于把清洁筒1表面的垃圾吸取到垃圾箱6内，同时抽风机10也对垃圾箱6内的垃圾具有风干作用，避免垃圾发霉发臭，同时也便于对垃圾的清理。

进一步地，所述底壳71两侧设有卡槽711，所述上盖72两侧卡接部721，所述上盖72与底壳71通过卡槽711和卡接部721卡接固定。

在本实施例中，底壳71两侧的卡槽711靠近前侧，上盖72与底壳71通过卡接固定，便于用户进行打开上盖72和闭合上盖72，避免了使用螺丝刀拆卸带来的麻烦。

其中，所述垃圾箱6内部两侧还设有便于取出的凸出部62。在打开上盖72后，用户能够通过抓取凸出部62来取出垃圾箱6，更加便于用户放取垃圾箱6。

进一步地，所述底壳71下端两侧还设有向上凸起的凹槽，在该凹槽内安装滚轮12。其中，在本实施例中还包括有与滚轮12连接的驱动电机13，用于驱动滚轮12带动整个清洁机器人行走，该驱动电机13通过螺丝与底壳71内部固定。

在本实施例中，上盖72下表面的控制装置8内部设有控制电路板，并且分别与驱动电机13、清水供给装置4、污水收集装置5和抽风机10电连接，在上盖72上表面还设有与控制电路板电连接的控制按键（附图未示），用于控制清洁机器人各个部件的工作，该控制装置8是本领域中的常规技术手段，在此不再赘述。

使用时，用户通过控制按键启动地面清洁机器人，从而启动驱动装置驱动转动棍9进行滚动，并且带动清洁筒1进行相反方向的滚动；清水供给装置4通过出水导管41在清洁筒1表面水槽11的一端放出清水，而抽水导管51则在清洁筒1表面水槽11的另一端抽取污水；此时，垃圾箱6内的抽风机10也进行工作，把清洁筒1表面和地面的垃圾从吸到垃圾箱6内部。

需要进一步解释的是，本实施中所说的驱动装置（附图未示）为驱动电机或其他能够驱动转动棍9转动的驱动装置，驱动装置与控制装置8电连接，该部分为本领域的常规技术手段，能够实现驱动转动棍9转动的作用即可，在此不作限制。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于拆卸清洗的清洁机器人，包括用于地面清洁的清洁筒、清水箱、污水箱、清水供给装置、污水收集装置、垃圾箱、机身壳体、控制装置以及转动棍，其特征在于：所述机身壳体包括底壳以及与底壳后端铰接的上盖，所述底壳上表面分别设有用于固定清水箱、污水箱和垃圾箱的凹槽，所述清水箱和污水箱卡接在底壳后侧的凹槽内，所述垃圾箱卡接在底壳前侧的凹槽内，所述清洁筒可转动固定在底壳前端，所述转动棍可转动固定在上盖前端，所述污水收集装置、清水供给装置和控制装置分别固定在上盖下表面，所述上盖下表面还固定有抽风机，所述上盖与底壳盖合时，控制装置位于底壳中间的凹槽内，抽风机位于垃圾箱内部上侧，而转动棍位于清洁筒前侧，并且与清洁筒表面挤压。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述转动棍与清洁筒的挤压在清洁筒表面形成水槽，所述清水供给装置连接有把清水箱内的清水导向水槽的出水导管，所述出水导管设置在水槽一端，所述污水收集装置连接有把污水从水槽抽到污水箱内的抽水导管，所述抽水导管设置在水槽的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述抽水导管位于水槽表面的抽水口设有若干进水孔。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述清水供给装置包括水泵和出水导管，所述水泵的进水口与清水箱连通，所述水泵的出水口与出水导管一端连通，所述出水导管的另一端与水槽的一端对应设置。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述抽水导管一端与污水箱相通连接，另一端与水槽位置所述对应的清洁筒表面贴合设置，所述污水箱上端设置有真空泵，真空泵的抽气口使得污水箱产生负压，从而把抽水导管内的污水抽到污水箱内。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述垃圾箱前侧还设有向地面倾斜的垃圾导板。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述上盖下表面还设有吹气开口，所述吹气开口通过吹气通道与抽风机的出气口相通，所述抽风机的吸气口与垃圾箱内部相通，所述上盖与底壳盖合时，吹气开口位于清洁筒上方。

8.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述底壳两侧设有卡槽，所述上盖两侧卡接部，所述上盖与底壳通过卡槽和卡接部卡接固定。

9.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述垃圾箱内部两侧还设有便于取出的凸出部。

10.根据权利要求1所述的一种便于拆卸清洗的清洁机器人，其特征在于：所述底壳下端两侧还设有向上凸起的凹槽，在该凹槽内安装滚轮。

Images