CN210015113U - 血型卡离心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血型卡离心装置，包括：离心盘，所述离心盘上开设有至少一个卡槽；托架，所述托架以转轴为支点可在卡槽内转动，所述托架位于转轴两侧的重量不同，其远离离心盘中心一侧重于另一侧，所述托架靠近离心盘中心的一侧可与离心盘限位，使托架保持水平；以及动力装置，所述动力装置作用于离心盘，带动离心盘转动。本实用新型提供的血型卡离心装置，其托架采用偏重结构设计，在离心机静止状态时，托架始终保持在水平状态，提高机械手抓取的准确度。

Description

血型卡离心装置

技术领域

本实用新型涉及一种血型检测装置，特别是涉及一种血型检测装置中的血型卡离心装置。

背景技术

血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，血型分析结果的正确与否直接关系到人的生命安全。目前国内各级医院、血液中心及血站开展的血型分析常用方法有玻片法、试管法、微板法及血型卡法，随着医疗器械技术的不断发展及人们对用血安全要求的提高，采用手工法及半自动简单设备完成玻片法、试管法、微板法和血型卡法的实验中，由于其人工参与度高，出错风度较高，实验灵敏度低，实验结果不能保存，且不易实现标准化及全自动化。为了确保血型分析的准确性，实行血型分析过程的标准化及全自动化，血型卡法自动化已经成为目前血型检测技术的发展重点。

常用到的凝胶血型卡检测法进行血型分析，需将凝胶血型卡检测法中的穿刺、加样、孵育、离心及判读等过程组织成一个血型分析自动化***，其中需要有专门的自动化血型卡离心机来实现血型卡离心功能。

现有技术中的血型卡离心机，在离心机处于静止状态下时，承载于托架上的血型卡难以保持水平状态，这样增加了机械抓手抓卡的难度，易造成抓取失败。

有鉴于此，有必要提供一种在离心机静止状态时，托架始终保持在水平状态，使得机械抓手能更稳定准确地抓取血型卡的血型卡离心装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血型卡离心装置，以克服现有技术中的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种血型卡离心装置，包括：

离心盘，所述离心盘上开设有至少一个卡槽；

托架，所述托架以转轴为支点可在卡槽内转动，所述托架位于转轴两侧的重量不同，其远离离心盘中心一侧重于另一侧，所述托架靠近离心盘中心的一侧可与离心盘限位，使托架保持水平；以及

动力装置，所述动力装置作用于离心盘，带动离心盘转动。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述转轴设于托架沿其长度方向的中点。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述托架以转轴为中心分为靠近离心盘中心的前半部分和远离离心盘中心的后半部分，所述托架两侧的表面开设有通孔，其前半部分两侧通孔数目多于后半部分两侧的通孔数目。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述转轴设置于托架沿其长度方向偏离心盘中心的位置，所述转轴到托架靠近离心盘中心一侧边缘的长度小于另一侧的长度。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述托架沿其长度方向的两侧表面上开设有均匀且对称的通孔。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述离心盘边缘均匀、对称分布有多个卡槽。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述托架上表面开设有凹槽，所述凹槽的大小与血型卡相匹配。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述卡槽在远离离心盘中心的一侧分别设有相对称的压块。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，所述动力装置为伺服电机，所述伺服电机的传动杆沿其轴向设有一条凹槽，所述离心盘中心开设有一通孔，通孔边缘设有与凹槽相匹配的凸槽，所述离心盘套设于伺服电机的传动杆上。

优选地，在上述的一种血型卡离心装置中，还包括一盖帽，所述盖帽固定安装于伺服电机的传动杆上，用于固定离心盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：托架采用偏重结构设计，同时在偏轻的一侧设有挡块，在离心机静止状态时，托架始终保持在水平状态，提高机械手抓取的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型一具体实施例中一种血型卡离心装置的立体结构示意图

图2所示为本实用新型一具体实施例中一种血型卡离心装置的立体结构分解示意图；

图3所示为本实用新型一具体实施例中一种血型卡离心装置的动力装置细节图；

图4所示为本实用新型一具体实施例中一种血型卡离心装置的离心盘细节图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1、图2所示，本申请实施例提供了一种血型卡离心装置，包括：离心盘1、托架2、动力装置3、以及盖帽4。

离心盘1的形状为圆形，离心盘1的边缘均匀、对称分布有多个卡槽11，每个卡槽11远离圆心的两侧设置有对称的压块12，压块12用于固定托架2，离心盘1的圆心处开设有一个大的通孔13，以及均匀分布于通孔13四周的小孔14，参考细节图图4所示，通孔13边缘设有一凸槽131，用于与动力装置3相配合，小孔14用于与盖帽4相配合。

在另一具体实施例中，离心盘1上可阵列分布有两圈卡槽11。

托架2可拆卸安装于离心盘1的卡槽11内，托架2上设有转轴23，托架2可以以转轴23为支点，在卡槽11内转动，托架2的上表面开设有凹槽24，凹槽24的大小与血型卡相匹配，托架2采用偏重结构设计，其远离离心盘1中心一侧略重于另一侧，托架2靠近离心盘1中心一侧设有限位块22，限位块22能抵住离心盘1的底面，使托架2保持水平方向的平衡。

托架2的偏重结构设计可以为：

转轴23设于托架2沿其长度方向正中央两侧的位置，托架2以转轴23为中心分为靠近离心盘中心的前半部分和远离离心盘中心的后半部分，托架2两侧的表面开设有通孔21，其前半部分两侧通孔数目多于后半部分两侧的通孔数目。

在该技术方案中，开设通孔21能减轻托架2自身的重量，使得离心效果更加显著。

托架2靠近离心盘1中心一侧设有限位块22，限位块22能抵住离心盘1的底面，使托架2保持水平方向的平衡。

在该技术方案中，由于托架2上不对称的通孔数目使得托架2会向着通孔数少的——即稍重的一侧(托架的后半部分)倾斜，限位块22可以卡住离心盘1的底面，保持托架2在水平方向上的平衡。

在另一具体实施例中，托架2的偏重结构设计还可以为：

转轴23设置于托架2沿其长度方向偏离心盘1中心的相对两侧位置上，转轴23到托架2靠近离心盘中心一侧边缘的长度小于另一侧的长度。

托架2沿其长度方向的两侧表面上开设有均匀且对称的通孔21。

在该技术方案中，开设通孔同样能减轻托架2自身的重量，使得离心效果更加显著。

托架2靠近离心盘1中心一侧设有限位块22，限位块22能抵住离心盘1的底面，使托架2保持水平方向的平衡。

在该技术方案中，由于托架2上转轴23的设置位置使得托架2远离离心盘1中心的一侧相对较重，托架2会向那一侧倾斜，限位块22同样可以卡住离心盘1，保持托架2在水平方向上的平衡。

在其他实施例中，托架2的偏重结构设计还可以为：

通过在托架2沿其长度方向侧表面上开设大小不一的通孔来达到使托架2重量不均匀的状态，可以在托架2远离离心盘1中心的侧表面上开设直径较小的圆孔，在另一侧开设直径较大的圆孔等；但凡只要结果是改变托架2偏重结构来使得托架2在离心机静止状态时，能始终保持在水平状态的，都在本实用新型的保护范围内。

在上述几种技术方案中，限位块22设定的位置可变，只要其达到的技术效果是限制重量轻的一侧上翘，使得托架2在离心机静止状态下能始终保持水平，则限位块22可以设定在托架2的任何位置。

在其他实施例中，甚至可以优化转轴23的设计，使其达到限位的目的。

动力装置3作用于离心盘1，带动离心盘1转动，动力装置3为带有传动杆31的伺服电机，参考细节图图3所示，伺服电机的传动杆31沿其轴向形成有一条凹槽311，凹槽311与离心盘1圆心通孔13上的凸槽131相匹配，离心盘1的圆心通孔13套设于伺服电机的传动杆31上，凸槽131与凹槽311卡合，使得伺服电机带动离心盘1转动时不会发生打滑现象。

盖帽4固定安装于伺服电机的传动杆31上，套设于离心盘1的上表面，通过螺丝或者其他连接件与离心盘1的小孔14固定，盖帽4用于防止离心盘1在电机带动下旋转时飞出的问题发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种血型卡离心装置，其特征在于，包括：

离心盘，所述离心盘上开设有至少一个卡槽；

托架，所述托架以转轴为支点可在卡槽内转动，所述托架位于转轴两侧的重量不同，其远离离心盘中心一侧重于另一侧，所述托架靠近离心盘中心的一侧可与离心盘限位，使托架保持水平；以及

动力装置，所述动力装置作用于离心盘，带动离心盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述转轴设于托架沿其长度方向的中点。

3.根据权利要求2所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述托架以转轴为中心分为靠近离心盘中心的前半部分和远离离心盘中心的后半部分，所述托架两侧的表面开设有通孔，其前半部分两侧通孔数目多于后半部分两侧的通孔数目。

4.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述转轴设置于托架沿其长度方向偏离心盘中心的位置，所述转轴到托架靠近离心盘中心一侧边缘的长度小于另一侧的长度。

5.根据权利要求4所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述托架沿其长度方向的两侧表面上开设有均匀且对称的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述离心盘边缘均匀、对称分布有多个卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述托架上表面开设有凹槽，所述凹槽的大小与血型卡相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述卡槽在远离离心盘中心的一侧分别设有相对称的压块。

9.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，所述动力装置为伺服电机，所述伺服电机的传动杆沿其轴向设有一条凹槽，所述离心盘中心开设有一通孔，通孔边缘设有与凹槽相匹配的凸槽，所述离心盘套设于伺服电机的传动杆上。

10.根据权利要求1所述的一种血型卡离心装置，其特征在于，还包括一盖帽，所述盖帽固定安装于伺服电机的传动杆上，用于固定离心盘。

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