CN210014768U - 非接触式高精度三坐标测量机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了非接触式高精度三坐标测量机，包括工作台，所述工作台的上表面右侧设有机械手臂，所述工作台的上表面中间位置设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有转动机构，所述工作台的后侧设有支撑柱，所述支撑柱的前侧壁上部设有X方向驱动机构，所述X方向驱动机构的驱动端设有Z方向驱动机构，所述Z方向驱动机构的驱动端设有Y方向驱动机构，本实用新型，转动盘上的大型零件可以通过转动的方式减小测量头的移动位移，来减小测量机的移动误差，提高其测量精度，同时机械手臂的平稳性好、精度高，在抓取小型零件进行调整位置时，与各个方向的机构相互配合，可提高其测量精度，防止人为的调整降低其测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量装置技术领域，具体领域为非接触式高精度三坐标测量机。
背景技术
三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测物体置于三坐标测量空间，可获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置。现有的三坐标测量机在测量过程中，在测量大型零件时，测量机的测量端需要不断的移动，这样就加大了测量机的移动误差，使测量精度下降，同时在测量小型零件时，在测量不同位置时，需要经常人为的变换零件的位置，位置的改变就会造成测量精度下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供非接触式高精度三坐标测量机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：非接触式高精度三坐标测量机，包括工作台，所述工作台的上表面右侧设有机械手臂，所述工作台的上表面中间位置设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有转动机构，所述工作台的后侧设有支撑柱，所述支撑柱的前侧壁上部设有X方向驱动机构，所述X方向驱动机构的驱动端设有Z方向驱动机构，所述Z方向驱动机构的驱动端设有Y方向驱动机构，所述Y方向驱动机构的驱动端设有测量头。
优选的，所述转动机构包括转动电机、转动轴和转动盘，所述圆形凹槽的内侧壁与工作台的上表面之间设有梯形槽，所述转动盘转动连接在梯形槽的内部，所述转动盘的上表面与工作台的上表面均在同一水平面上，所述转动电机设置在圆形凹槽的内部下表面上，所述转动电机的输出端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端与转动盘的下表面固定连接。
优选的，所述X方向驱动机构包括X方向驱动液压缸、X方向支撑台、X方向导轨和X方向挡板，所述X方向支撑台设置在支撑柱的前侧壁上部，两个所述X方向挡板分别设置于X方向支撑台的前表面左右两侧，所述X方向导轨设置在X方向支撑台的前表面且位于两个所述X方向挡板之间，所述X方向驱动液压缸设置在右侧的所述X方向挡板的侧壁上。
优选的，所述Z方向驱动机构包括Z方向驱动液压缸、Z方向支撑台、Z方向导轨和Z方向挡板，所述Z方向支撑台滑动连接在X方向导轨上，所述Z方向支撑台的右侧壁与X方向驱动液压缸的输出端固定连接，两个所述Z方向挡板分别设置于Z方向支撑台的前表面上下两侧，所述Z方向导轨设置在Z方向支撑台的前表面且位于两个所述Z方向挡板之间，所述Z方向的驱动液压缸设置在上侧的所述Z方向挡板的侧壁上。
优选的，所述Y方向驱动机构包括Y方向驱动液压缸、Y方向支撑台、Y方向挡板和Y方向支撑杆，所述Y方向支撑台滑动连接在Z方向导轨上，所述Y方向支撑台的上侧壁与Z方向驱动液压缸的输出端固定连接，所述Y方向挡板设置于Y方向支撑台的前表面下部，所述Y方向驱动液压缸设置在Y方向支撑台的前表面与Y方向挡板之间的位置上，所述Y方向支撑杆的一端与Y方向驱动液压缸的输出端固定连接，所述Y方向支撑杆的另一端与测量头固定连接。
优选的，所述测量头采用非接触激光扫描测头。
优选的，所述工作台的下表面设有一组支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：非接触式高精度三坐标测量机，通过X方向驱动机构、Z方向驱动机构和Y方向驱动机构的配合设置，可使测量头在三维空间内运动，通过转动机构可对大型零件起到转动和支撑的作用，通过机械手臂可抓取小型零件在三维空间内调动要测量的面，本实用新型，转动盘上的大型零件可以通过转动的方式减小测量头的移动位移，来减小测量机的移动误差，提高其测量精度，同时机械手臂的平稳性好、精度高，在抓取小型零件进行调整位置时，与各个方向的机构相互配合，可提高其测量精度，防止人为的调整降低其测量精度。
附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图；
图2为本实用新型左视的结构示意图；
图3为本实用新型工作台的剖视结构示意图。
图中：1-工作台、2-机械手臂、3-圆形凹槽、4-转动机构、5-支撑柱、6-X方向驱动机构、7-Z方向驱动机构、8-Y方向驱动机构、9-测量头、10-支撑脚、401-转动电机、402-转动轴、403-转动盘、601-X方向驱动液压缸、602-X方向支撑台、603-X方向导轨、604-X方向挡板、701-Z方向驱动液压缸、702-Z方向支撑台、703-Z方向导轨、704-Z方向挡板、801-Y方向驱动液压缸、802-Y方向支撑台、803-Y方向挡板、804-Y方向支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：非接触式高精度三坐标测量机，包括工作台1，所述工作台的上表面右侧设有机械手臂2，所述工作台的上表面中间位置设有圆形凹槽3，所述圆形凹槽内设有转动机构4，所述工作台的后侧设有支撑柱5，所述支撑柱的前侧壁上部设有X方向驱动机构6，所述X方向驱动机构的驱动端设有Z方向驱动机构7，所述Z方向驱动机构的驱动端设有Y方向驱动机构8，所述Y方向驱动机构的驱动端设有测量头9。
具体而言，所述转动机构包括转动电机401、转动轴402和转动盘403，所述圆形凹槽的内侧壁与工作台的上表面之间设有梯形槽，所述转动盘转动连接在梯形槽的内部，所述转动盘的上表面与工作台的上表面均在同一水平面上，所述转动电机设置在圆形凹槽的内部下表面上，所述转动电机的输出端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端与转动盘的下表面固定连接。
具体而言，所述X方向驱动机构包括X方向驱动液压缸601、X方向支撑台602、X方向导轨603和X方向挡板604，所述X方向支撑台设置在支撑柱的前侧壁上部，两个所述X方向挡板分别设置于X方向支撑台的前表面左右两侧，所述X方向导轨设置在X方向支撑台的前表面且位于两个所述X方向挡板之间，所述X方向驱动液压缸设置在右侧的所述X方向挡板的侧壁上。
具体而言，所述Z方向驱动机构包括Z方向驱动液压缸701、Z方向支撑台702、Z方向导轨703和Z方向挡板704，所述Z方向支撑台滑动连接在X方向导轨上，所述Z方向支撑台的右侧壁与X方向驱动液压缸的输出端固定连接，两个所述Z方向挡板分别设置于Z方向支撑台的前表面上下两侧，所述Z方向导轨设置在Z方向支撑台的前表面且位于两个所述Z方向挡板之间，所述Z方向的驱动液压缸设置在上侧的所述Z方向挡板的侧壁上。
具体而言，所述Y方向驱动机构包括Y方向驱动液压缸801、Y方向支撑台802、Y方向挡板803和Y方向支撑杆804，所述Y方向支撑台滑动连接在Z方向导轨上，所述Y方向支撑台的上侧壁与Z方向驱动液压缸的输出端固定连接，所述Y方向挡板设置于Y方向支撑台的前表面下部，所述Y方向驱动液压缸设置在Y方向支撑台的前表面与Y方向挡板之间的位置上，所述Y方向支撑杆的一端与Y方向驱动液压缸的输出端固定连接，所述Y方向支撑杆的另一端与测量头固定连接。
具体而言，所述测量头采用非接触激光扫描测头，非接触激光扫描测头扫描速度快、扫描面积大，数据较为完整。
具体而言，所述工作台的下表面设有一组支撑脚10，四个支撑脚为一组。
工作原理：本实用新型非接触式高精度三坐标测量机，通过X方向驱动机构、Z方向驱动机构和Y方向驱动机构的配合设置，可使测量头在三维空间内运动，通过转动机构可对大型零件起到转动和支撑的作用，通过机械手臂可抓取小型零件在三维空间内调动要测量的面，通过Y方向驱动液压缸、Y方向支撑台、Y方向挡板和Y方向支撑杆的配合设置，可驱动测量头沿Y方向运动，通过Z方向驱动液压缸、Z方向支撑台、Z方向导轨和Z方向挡板的配合设置，可驱动Y方向支撑台沿Z方向运动，同时带动测量头沿Z方向运动，通过X方向驱动液压缸、X方向支撑台、X方向导轨和X方向挡板的配合设置，可驱动Z方向支撑台沿X方向运动，同时带动测量头沿X方向运动，通过转动电机和转动轴的配合设置，可带动转动盘转动，本实用新型，转动盘上的大型零件可以通过转动的方式减小测量头的移动位移，来减小测量机的移动误差，提高其测量精度，同时机械手臂的平稳性好、精度高，在抓取小型零件进行调整位置时，与各个方向的机构相互配合，可提高其测量精度，防止人为的调整降低其测量精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.非接触式高精度三坐标测量机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面右侧设有机械手臂(2)，所述工作台(1)的上表面中间位置设有圆形凹槽(3)，所述圆形凹槽(3)内设有转动机构(4)，所述工作台(1)的后侧设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的前侧壁上部设有X方向驱动机构(6)，所述X方向驱动机构(6)的驱动端设有Z方向驱动机构(7)，所述Z方向驱动机构(7)的驱动端设有Y方向驱动机构(8)，所述Y方向驱动机构(8)的驱动端设有测量头(9)。
2.根据权利要求1所述的非接触式高精度三坐标测量机，其特征在于：所述转动机构(4)包括转动电机(401)、转动轴(402)和转动盘(403)，所述圆形凹槽(3)的内侧壁与工作台(1)的上表面之间设有梯形槽，所述转动盘(403)转动连接在梯形槽的内部，所述转动盘(403)的上表面与工作台(1)的上表面均在同一水平面上，所述转动电机(401)设置在圆形凹槽(3)的内部下表面上，所述转动电机(401)的输出端与转动轴(402)的一端固定连接，所述转动轴(402)的另一端与转动盘(403)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的非接触式高精度三坐标测量机，其特征在于：所述X方向驱动机构(6)包括X方向驱动液压缸(601)、X方向支撑台(602)、X方向导轨(603)和X方向挡板(604)，所述X方向支撑台(602)设置在支撑柱(5)的前侧壁上部，两个所述X方向挡板(604)分别设置于X方向支撑台(602)的前表面左右两侧，所述X方向导轨(603)设置在X方向支撑台(602)的前表面且位于两个所述X方向挡板(604)之间，所述X方向驱动液压缸(601)设置在右侧的所述X方向挡板(604)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的非接触式高精度三坐标测量机，其特征在于：所述Z方向驱动机构(7)包括Z方向驱动液压缸(701)、Z方向支撑台(702)、Z方向导轨(703)和Z方向挡板(704)，所述Z方向支撑台(702)滑动连接在X方向导轨(603)上，所述Z方向支撑台(702)的右侧壁与X方向驱动液压缸(601)的输出端固定连接，两个所述Z方向挡板(704)分别设置于Z方向支撑台(702)的前表面上下两侧，所述Z方向导轨(703)设置在Z方向支撑台(702)的前表面且位于两个所述Z方向挡板(704)之间，所述Z方向的驱动液压缸(701)设置在上侧的所述Z方向挡板(704)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的非接触式高精度三坐标测量机，其特征在于：所述Y方向驱动机构(8)包括Y方向驱动液压缸(801)、Y方向支撑台(802)、Y方向挡板(803)和Y方向支撑杆(804)，所述Y方向支撑台(802)滑动连接在Z方向导轨(703)上，所述Y方向支撑台(802)的上侧壁与Z方向驱动液压缸(701)的输出端固定连接，所述Y方向挡板(803)设置于Y方向支撑台(802)的前表面下部，所述Y方向驱动液压缸(801)设置在Y方向支撑台(802)的前表面与Y方向挡板(803)之间的位置上，所述Y方向支撑杆(804)的一端与Y方向驱动液压缸(801)的输出端固定连接，所述Y方向支撑杆(804)的另一端与测量头(9)固定连接。
6.根据权利要求1所述的非接触式高精度三坐标测量机，其特征在于：所述测量头(9)采用非接触激光扫描测头。
7.根据权利要求1所述的非接触式高精度三坐标测量机，其特征在于：所述工作台(1)的下表面设有一组支撑脚(10)。
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Granted publication date: 20200204 |
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