CN210010726U - 一种便于固定工件的微控机械手加工中心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了加工中心技术领域的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，所述底座顶部设置有机体，所述机体的前侧设置有工作台，所述工作台侧壁固定设置有第一气缸，所述滑动卡块滑动设置于工作台侧壁，且所述滑动卡块顶部与连接板固定连接，所述V型杆另一端与连接杆一端连接，且所述V型杆的弯角处通过第二连接轴与工作台转动连接，所述连接杆的另一端与外夹板连接，所述工作台顶面开设有两道滑槽，且所述工作台的中部开设有工件槽，所述第二气缸的输出端与内夹板固定连接，本实用新型能够对工件进行固定夹持，使用方便快捷，节省使用者的时间，提高了工作效率。

Description

一种便于固定工件的微控机械手加工中心机

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体为一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

微控机械手加工中心机是加工中心的一种，但是现有的微控机械手加工中心机在对工件进行固定时过于繁琐，浪费了使用者的大量时间，降低了使用者的工作效率，给使用者的使用带来了极大的不便，为此，我们提出一种便于固定工件的微控机械手加工中心机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座，所述底座顶部设置有机体，所述机体的前侧设置有工作台，所述工作台侧壁固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接活塞杆，所述活塞杆一端固定连接滑动卡块，所述滑动卡块滑动设置于工作台侧壁，且所述滑动卡块顶部与连接板固定连接，所述连接板两端通过第一连接轴与V型杆一端活动连接，所述V型杆另一端与连接杆一端连接，且所述V型杆的弯角处通过第二连接轴与工作台转动连接，所述连接杆的另一端与外夹板连接，所述工作台顶面开设有两道滑槽，且所述工作台的中部开设有工件槽，所述外夹板的侧壁设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与内夹板固定连接，所述内夹板滑动设置于外夹板内腔。

进一步地，所述内夹板包括第一夹板，所述第一夹板外壁两端设置有滑动限位块，所述滑动限位块滑动设置于外夹板内壁开设的凹槽中，所述第一夹板一端设置有第一气缸杆，所述第一气缸杆一端贯穿第一夹板并与第二气缸杆固定连接，所述第二气缸杆的一端固定连接第二夹板，所述第二夹板滑动设置于第一夹板内腔，所述第一夹板与第二夹板的夹持面均开设有三角形夹持槽。

进一步地，所述第一夹板内腔开设有与第二夹板相适配的安装凹口，且所述第一夹板与第二夹板的夹持面开设有波纹防滑槽，所述第一夹板侧壁开设有与气缸杆相适配的杆孔，所述第一气缸杆与第一夹板连接处设置有垫片。

进一步地，所述外夹板底部设置有与滑槽相适配的一体成型的凸块，所述第二气缸安装于外夹板侧壁，且所述第二气缸与连接杆安装于不同平面上。

进一步地，所述连接杆一端通过连接轴与外夹板活动连接，所述内夹板的初始状态下侧壁与外夹板侧壁平齐。

进一步地，所述滑动卡块呈凹型结构，且所述滑动卡块侧壁开设有杆槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过第一气缸带动滑动卡块沿着工作台侧壁滑动，带动连接板左右移动，通过V型杆和连接杆同步驱使外夹板左右移动，从而对工件进行固定，方便快捷，当工件为管状结构时，启动第二气缸，第二气缸带动第一气缸杆和第二气缸杆伸缩，驱使第一夹板和第二夹板沿着外夹板内腔滑出，根据工件的尺寸，调节第一夹板和第二夹板伸出，从而能够对工件进行固定夹持，使用方便快捷，节省使用者的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作台俯视结构示意图；

图3为本实用新型内夹板结构示意图。

图中：1、底座；2、机体；3、工作台；4、第一气缸；5、活塞杆；6、滑动卡块；7、连接板；8、第一连接轴；9、V型杆；10、第二连接轴；11、连接杆；12、外夹板；13、滑槽；14、工件槽；15、第二气缸；16、内夹板；161、第一夹板；162、滑动限位块；163、第一气缸杆；164、第二气缸杆；165、第二夹板；166、三角形夹持槽。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座1，底座1顶部设置有机体2，机体2的前侧设置有工作台3，工作台3侧壁固定设置有第一气缸4，第一气缸4横向设置于工作台3侧壁，第一气缸4的输出端连接活塞杆5，活塞杆5一端固定连接滑动卡块6，滑动卡块6滑动设置于工作台3侧壁，滑动卡块6的两端与工作台3上下面滑动连接，且滑动卡块6顶部与连接板7固定连接，连接板7两端通过第一连接轴8与V型杆9一端活动连接，V型杆9另一端与连接杆11一端连接，且V型杆9的弯角处通过第二连接轴10与工作台3转动连接，连接杆11的另一端与外夹板12连接，工作台3顶面开设有两道滑槽13，两道滑槽13平行设置，且工作台3的中部开设有工件槽14，工件槽14为方形槽结构，外夹板12的侧壁设置有第二气缸15，第二气缸15的输出端与内夹板16固定连接，内夹板16滑动设置于外夹板12内腔。

请参阅图3，内夹板16包括第一夹板161，第一夹板161外壁两端设置有滑动限位块162，便于对第一夹板161的移动进行限位，滑动限位块162滑动设置于外夹板12内壁开设的凹槽中，第一夹板161一端设置有第一气缸杆163，第一气缸杆163一端贯穿第一夹板161并与第二气缸杆164固定连接，第二气缸杆164的一端固定连接第二夹板165，第二夹板165滑动设置于第一夹板161内腔，两组夹板便于对不同尺寸的管状工件进行夹持，第一夹板161与第二夹板165的夹持面均开设有三角形夹持槽166，便于对管状工件进行夹持。

第一夹板161内腔开设有与第二夹板165相适配的安装凹口，便于第二夹板165的安装，且第一夹板161与第二夹板165的夹持面开设有波纹防滑槽，便于增加摩擦力，第一夹板161侧壁开设有与气缸杆相适配的杆孔，第一气缸杆163与第一夹板161连接处设置有垫片，增加连接紧密性。

外夹板12底部设置有与滑槽13相适配的一体成型的凸块，便于外夹板12沿着滑槽13上滑动，第二气缸15安装于外夹板12侧壁，且第二气缸15与连接杆11安装于不同平面上，防止第二气缸15与连接杆11发生碰撞。

连接杆11一端通过连接轴与外夹板12活动连接，内夹板16的初始状态下侧壁与外夹板12侧壁平齐，便于外夹板12与内夹板16相互工作，不受干扰。

滑动卡块6呈凹型结构，且滑动卡块6侧壁开设有杆槽，便于活塞杆5与滑动卡块6接触连接。

实施例：将工件放置于工作台3上的工件槽14中，开启第一气缸4，带动活塞杆5推动滑动卡块6沿着工作台3侧壁滑动，带动连接板7左右移动，通过V型杆9和连接杆11同步驱使外夹板12沿着滑槽13左右移动，从而对工件进行固定，当工件为管状结构时，启动第二气缸15，第二气缸15带动第一气缸杆163和第二气缸杆164伸缩，第一气缸杆163伸展完全，第一夹板161完全滑出，第二气缸杆164伸展完全，第二夹板165完全滑出，从而驱使第一夹板161和第二夹板165沿着外夹板12内腔滑出，根据工件的尺寸，调节第一夹板161还是第二夹板165伸出，从而能够对工件进行固定夹持。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有机体(2)，所述机体(2)的前侧设置有工作台(3)，所述工作台(3)侧壁固定设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端连接活塞杆(5)，所述活塞杆(5)一端固定连接滑动卡块(6)，所述滑动卡块(6)滑动设置于工作台(3)侧壁，且所述滑动卡块(6)顶部与连接板(7)固定连接，所述连接板(7)两端通过第一连接轴(8)与V型杆(9)一端活动连接，所述V型杆(9)另一端与连接杆(11)一端连接，且所述V型杆(9)的弯角处通过第二连接轴(10)与工作台(3)转动连接，所述连接杆(11)的另一端与外夹板(12)连接，所述工作台(3)顶面开设有两道滑槽(13)，且所述工作台(3)的中部开设有工件槽(14)，所述外夹板(12)的侧壁设置有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端与内夹板(16)固定连接，所述内夹板(16)滑动设置于外夹板(12)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述内夹板(16)包括第一夹板(161)，所述第一夹板(161)外壁两端设置有滑动限位块(162)，所述滑动限位块(162)滑动设置于外夹板(12)内壁开设的凹槽中，所述第一夹板(161)一端设置有第一气缸杆(163)，所述第一气缸杆(163)一端贯穿第一夹板(161)并与第二气缸杆(164)固定连接，所述第二气缸杆(164)的一端固定连接第二夹板(165)，所述第二夹板(165)滑动设置于第一夹板(161)内腔，所述第一夹板(161)与第二夹板(165)的夹持面均开设有三角形夹持槽(166)。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述第一夹板(161)内腔开设有与第二夹板(165)相适配的安装凹口，且所述第一夹板(161)与第二夹板(165)的夹持面开设有波纹防滑槽，所述第一夹板(161)侧壁开设有与气缸杆相适配的杆孔，所述第一气缸杆(163)与第一夹板(161)连接处设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述外夹板(12)底部设置有与滑槽(13)相适配的一体成型的凸块，所述第二气缸(15)安装于外夹板(12)侧壁，且所述第二气缸(15)与连接杆(11)安装于不同平面上。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述连接杆(11)一端通过连接轴与外夹板(12)活动连接，所述内夹板(16)的初始状态下侧壁与外夹板(12)侧壁平齐。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的微控机械手加工中心机，其特征在于：所述滑动卡块(6)呈凹型结构，且所述滑动卡块(6)侧壁开设有杆槽。

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